LinMot 0150-6632 Handbücher

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LinMot 0150-6632 Montageanleitung (50 Seiten)

2-Finger Parallelgreifer

Marke: LinMot | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeines
4
Einleitung
4
Symbolerklärung
4
Qualifiziertes Personal
4
Haftung
4
Urheberschutz
4
Warnhinweise
5
Bestimmungsgemässe Verwendung
7
Bezeichnungsschlüssel
7
Varianten und Identifizierung
7
Identifizierung durch Typenschild
7
Produktbeschreibung GM50 Greifer
8
Betriebsbedingungen
8
Montagehinweise
9
Einbaurichtung und Magspring
11
Einbaurichtung Allgemein
11
Einbaurichtung mit Option Magspring
13
Kraftwirkung der Magspring
13
Seitliche Montage des Greifers
14
Befestigung des Montageadapters
14
Befestigung des Greifers an der Linken Seite des Moduls
15
Befestigung des Greifers an der Rechten Seite des Moduls
16
Frontale Montage des Greifers
17
Befestigung des Montageadapters
17
Befestigung des Greifers
18
Elektrischer Anschluss
19
Motorkabel
19
Technische Daten
19
Montage des Motorkabels
20
Gm50-23
20
Gm50-37
20
Steckerbelegung Motorstecker
21
Berechnung der Lastmomente
22
Inbetriebnahme
23
Allgemeine Hinweise
23
Motorparameter Einstellen
24
Plug-And-Play Funktion
24
Applikationsspezifische Parameter
24
Referenzieren des Greifers
24
Strom-/ Kraftbegrenzung des Greifers
24
Ruhestellung des Greifers mit Option Magspring
25
Kenngrössen
26
Motorposition/Greiffingerposition Verhältnis
26
Zubehör
27
Motorkabel GM50-23
27
Motorkabel GM50-37
27
Schleppketten Kit GM50-23
29
Abmessungen
29
Übersicht Schleppketten Kit
30
Schleppketten Kit GM50-37
31
Abmessungen
31
Übersicht Schleppketten Kit
32
Montageadapter GM50-23
33
Adapter für Seitliche Befestigung
33
Adapter für Frontale Befestigung
34
Montageadapter GM50-37
35
Adapter für Seitliche Befestigung
35
Adapter für Frontale Befestigung
36
Wartung
37
Wartungszyklen des Greifers
37
Inspektion
37
Problemlösung
38
Reinigung und Schmierung
39
Reinigung und Schmierung des Linearmotors
39
Reinigung und Schmierung der Greifeinheit
39
Lagerung und Transport
40
Abmessungen
41
Greifer GM50-23SX80F-XP-K_35-18(_MS03)
41
Greifer GM50-23SX160H-XP-K_35-18(_MS03)
42
Greifer GM50-37SX60-XP-N_48-22(_MS03)
43
Greifer GM50-37SX120-XP-N_48-22(_MS03)
44
Internationale Bescheinigungen
45
EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung
48
UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung
49
Alles für Lineare Bewegung aus einer Hand
50

LinMot 0150-6632 Montageanleitung (43 Seiten)

Elektrische Greifer/2-Finger Parallelgreifer

Marke: LinMot | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeines
4
Einleitung
4
Symbolerklärung
4
Qualifiziertes Personal
4
Haftung
4
Urheberschutz
4
Warnhinweise
5
Bestimmungsgemässe Verwendung
7
Bezeichnungsschlüssel
7
Varianten und Identifizierung
7
Identifizierung durch Typenschild
7
Produktbeschreibung GM50 Greifer
8
Betriebsbedingungen
8
Montagehinweise
9
Einbaurichtung und Magspring
10
Einbaurichtung Allgemein
10
Einbaurichtung mit Option Magspring
12
Kraftwirkung der Magspring
12
Seitliche Montage des Greifers
13
Befestigung des Montageadapters
13
Befestigung des Greifers
14
Frontale Montage des Greifers
15
Befestigung des Montageadapters
15
Befestigung des Greifers
16
Elektrischer Anschluss
17
Motorkabel
17
Technische Daten
17
Montage des Motorkabels
18
Gm50-23
18
Gm50-37
18
Steckerbelegung Motorstecker
19
Berechnung der Lastmomente
20
Inbetriebnahme
21
Allgemeine Hinweise
21
Motorparameter Einstellen
22
Plug-And-Play Funktion
22
Applikationsspezifische Parameter
22
Referenzieren des Greifers
22
Strom-/ Kraftbegrenzung des Greifers
22
Ruhestellung des Greifers mit Option Magspring
23
Kenngrössen
24
Motorposition/Greiffingerposition Verhältnis
24
Zubehör
25
Motorkabel GM50-23
25
Motorkabel GM50-37
25
Schleppketten Kit GM50-23
27
Abmessungen
27
Übersicht Schleppketten Kit
28
Schleppketten Kit GM50-37
29
Abmessungen
29
Übersicht Schleppketten Kit
30
Wartung
31
Wartungszyklen des Greifers
31
Inspektion
31
Reinigung und Schmierung
32
Reinigung und Schmierung des Linearmotors
32
Reinigung und Schmierung der Greifeinheit
32
Lagerung und Transport
33
Abmessungen
34
Greifer GM50-23SX80F-XP-K_35-18(_MS03)
34
Greifer GM50-23SX160H-XP-K_35-18(_MS03)
35
Greifer GM50-37SX60-XP-N_48-22(_MS03)
36
Greifer GM50-37SX120-XP-N_48-22(_MS03)
37
Internationale Bescheinigungen
38
EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung
41
UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung
42
Alles für Lineare Bewegung aus einer Hand
43

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Motoren Module Servoantriebe Robotik

Stromversorgung

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