LinMot GM50 Montageanleitung
Elektrische greifer/2-finger parallelgreifer
Verwandte Anleitungen für LinMot GM50
Inhaltszusammenfassung für LinMot GM50
- Seite 1 Montageanleitung Elektrische Greifer GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0233-D_1V0_IG_Greifer_GM50...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Warnhinweise ............................5 Bestimmungsgemässe Verwendung...................... 7 Bezeichnungsschlüssel ........................7 Varianten und Identifizierung ......................7 3.2.1 Identifizierung durch Typenschild ....................7 Produktbeschreibung GM50 Greifer ....................8 Betriebsbedingungen ......................... 8 Montagehinweise............................9 Einbaurichtung und MagSpring ....................... 10 4.1.1 Einbaurichtung allgemein ......................10 4.1.2... - Seite 3 Montageanleitung Elektrische Greifer Zubehör ..............................25 Motorkabel GM50-23 ........................25 Motorkabel GM50-37 ........................26 Schleppketten Kit GM50-23 ......................27 9.3.1 Abmessungen ..........................27 9.3.2 Übersicht Schleppketten Kit ......................28 Schleppketten Kit GM50-37 ......................29 9.4.1 Abmessungen ..........................29 9.4.2 Übersicht Schleppketten Kit ......................30 Wartung ..............................
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Seite 4: Allgemeines
Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.4 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden. -
Seite 5: Warnhinweise
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. - Seite 6 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
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Seite 7: Bestimmungsgemässe Verwendung
3.2 Varianten und Identifizierung 3.2.1 Identifizierung durch Typenschild Bezeichnung Typenschild Bedeutung Oberste Zeile Typ Greifer Artikelnummer Greifer Seriennummer Greifer Code Code nur für internen Gebrauch Axis Seriennummer Stator Spannung/Stromstärke NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 7 / 43... -
Seite 8: Produktbeschreibung Gm50 Greifer
Greifer einfach von Hand geöffnet werden kann. Das clevere Design sorgt für eine saubere Kabelführung mit direktem Anschluss an Schleppketten, was die Installation erleichtert. In Parkposition verbraucht der GM50 zudem nur wenig Energie und ist kompatibel mit allen gängigen Feldbussystemen, was eine nahtlose Integration in bestehende Automatisierungslösungen gewährleistet. -
Seite 9: Montagehinweise
Sicherheitsmassnahmen aus Kapitel 2. eingehalten werden. Der Greifer GM50 wird über die beiden M5 Bohrungen und die beiden Stiftlöcher frontal oder seitlich auf dem LinMot Montageadapter oder der kundenspezifischen Vorrichtung befestigt. Die frontalen Bohrungen und Stiftlöcher verlaufen komplett durch die Greifeinheit des GM50 und können somit von beiden Seiten des Greifers zur Befestigung genutzt werden. -
Seite 10: Einbaurichtung Und Magspring
4.1 Einbaurichtung und MagSpring 4.1.1 Einbaurichtung allgemein Der Greifer GM50 kann in verschiedenen Richtungen montiert werden. Bitte beachten Sie, dass sich die Einbaulage auf die Greifkraft auswirkt. Die maximale Greifkraft wird bei vertikaler Einbaulage nach unten erreicht. Zeigt der Greifer nach oben, wirkt die Schwerkraft auf den Läufer und damit gegen die Greifkraft, was sich entsprechend auf die Greifkraft... - Seite 11 Montageanleitung Elektrische Greifer Beispiel 3: horizontale Montage "Greifer seitlich". Greifen, Vereinzeln, Spreizen, Ausrichten sowie Zentrieren von Produkten. NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 11 / 43...
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Seite 12: Einbaurichtung Mit Option Magspring
Werkstück von aussen gegriffen wird. Da die Klemmkraftunterstützung in Schliessrichtung wirkt, ist die Option MagSpring je nach Anwendung nicht geeignet, wenn das Werkstück von innen gegriffen wird. Seite 12 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 13: Seitliche Montage Des Greifers
4.2 Seitliche Montage des Greifers 4.2.1 Befestigung des Montageadapters Der Montageadapter zur seitlichen Befestigung des Greifers GM50 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der Endplatte des Linearmoduls befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. -
Seite 14: Befestigung Des Greifers
Montageanleitung Elektrische Greifer 4.2.2 Befestigung des Greifers Der Greifer GM50 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der Seite des Montageadapters befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. Seite 14 / 43... -
Seite 15: Frontale Montage Des Greifers
4.3 Frontale Montage des Greifers 4.3.1 Befestigung des Montageadapters Der Montageadapter zur frontalen Befestigung des Greifers GM50 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der Endplatte des Linearmoduls befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. -
Seite 16: Befestigung Des Greifers
Montageanleitung Elektrische Greifer 4.3.2 Befestigung des Greifers Der Greifer GM50 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der Frontseite des Montageadapters befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. Seite 16 / 43... -
Seite 17: Elektrischer Anschluss
5 Elektrischer Anschluss Motorstecker nur anschliessen oder abziehen, wenn am Servo Drive keine Spannung anliegt. Für die Verkabelung des Motors dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden. Auch konfektionierte Kabel dürfen nur aus dem original LinMot Zubehör hergestellt werden und müssen vor der Inbetriebnahme sorgfältig geprüft werden. -
Seite 18: Montage Des Motorkabels
M2.5 x 12 Abdeckung M2.5 x 6 Kabelschirm und Zugentlastung Kabel mit Steckverbindung 5.2.2 GM50-37 Position Beschreibung M2.5 x 12 Abdeckung M2.5 x 10 Kabelschirm und Zugentlastung Kabel mit Steckverbindung Seite 18 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 19: Steckerbelegung Motorstecker
GROUND* braun innerer Schirm Sensor Sin. gelb gelb Sensor Cos. grün grün Temperatursensor schwarz schwarz SCHIRM* des Stators und Gehäuse Schirm Gehäuse äusserer Schirm Statorkabels Stecker NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 19 / 43... -
Seite 20: Berechnung Der Lastmomente
Die Last- und Momentenwerte in der Tabelle sind statische Werte. Berechnung der zulässigen externen Kraft Berechnungsbeispiel (bei auftretender Momentlast) �� �������������� ������ä������������ ������������ (�� ∙ ��) ������ä���������� �������� �� �� = −�� ���� �� �� ∗ (*Einheitenumrechnungskonstante) Seite 20 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Montageanleitung Elektrische Greifer 7 Inbetriebnahme 7.1 Allgemeine Hinweise Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise, damit Ihr LinMot Greifer GM50 optimal und sicher funktioniert. Die Abbildungen zeigen die wichtigsten Punkte auf einen Blick. So stellen Sie sicher, dass Ihr Greifer einwandfrei arbeitet. -
Seite 22: Motorparameter Einstellen
7.3 Plug-and-Play Funktion LinMot Greifermodule sind Plug-and-Play-fähig. Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig. Falls die Motordatei nicht automatisch im Installationsverzeichnis der Software gefunden wird, kann die Datei über die LinMot-Talk Software, wie nachfolgend abgebildet, nachgeladen werden. -
Seite 23: Ruhestellung Des Greifers Mit Option Magspring
In der Mittelstellung wirkt eine permanente Kraft der MagSpring, wodurch der Greifer sehr heiss werden kann. In den Stellungen ganz aussen und ganz innen wirkt keine Kraft und der Motor kann abkühlen. NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 23 / 43... -
Seite 24: Kenngrössen
Übersetzungsverhältnis der Motorposition zur Greiferposition ist für jeden Greifer hinterlegt und kann aus den entsprechenden Parametern ausgelesen werden. Beispiel: Um die Greiffinger des GM50-23 um 10 mm zu öffnen, muss der Motor um 10 mm / 2,1242 = 4,7077 mm verfahren werden. Funktion... -
Seite 25: Zubehör
Montageanleitung Elektrische Greifer 9 Zubehör 9.1 Motorkabel GM50-23 Option 1: Motorkabel für das direkte Verbinden Artikel Beschreibung Art-Nr. KS03-Y-Fe/K-2 Schleppkettenkabel Y-Fe/K, 2 m 0150-2446 KS03-Y-Fe/K-4 Schleppkettenkabel Y-Fe/K, 4 m 0150-2447 KS03-Y-Fe/K-6 Schleppkettenkabel Y-Fe/K, 6 m 0150-2448 KS03-Y-Fe/K- Schleppkettenkabel Y-Fe/K, Länge auf Mass (max. 6 m) - Seite 26 Montageanleitung Elektrische Greifer 9.2 Motorkabel GM50-37 Option 1: Motorkabel für das direkte Verbinden Artikel Beschreibung Art-Nr. KS05-Y/N-2 Schleppkettenkabel Y/N, 2 m 0150-2119 KS05-Y/N-4 Schleppkettenkabel Y/N, 4 m 0150-2459 KS05-Y/N-6 Schleppkettenkabel Y/N, 6 m 0150-2120 KS05-Y/N-8 Schleppkettenkabel Y/N, 8 m 0150-2121 KS05-Y-Fe/N- Schleppkettenkabel Y/N, Länge auf Mass...
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Seite 27: Schleppketten Kit Gm50-23
Greifers müssen zusätzlich gesichert werden (z.B. mit Loctite). Ohne zusätzliche Sicherung können sich die Muttern lösen und in den Motor fallen. Artikel Beschreibung Art-Nr. GM50-23-TC-16x12.5 Schleppketten Kit für GM50-23 Greifer 0150-6438 9.3.1 Abmessungen NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 27 / 43... -
Seite 28: Übersicht Schleppketten Kit
Linsenschraube mit Innensechskant ohne Schaft M2,5x16 / ISO 14583 Senkschraube mit Innensechskant ohne Schaft M3x6 / ISO 14581 Sechskantmutter M3 / ISO 4032 Scheibe ohne Fase / ISO 7089 Seite 28 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 29: Schleppketten Kit Gm50-37
Greifers müssen zusätzlich gesichert werden (z.B. mit Loctite). Ohne zusätzliche Sicherung können sich die Muttern lösen und in den Motor fallen. Artikel Beschreibung Art-Nr. GM50-37-TC-21x12.5 Schleppketten Kit für GM50-37 Greifer 0150-6586 9.4.1 Abmessungen NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 29 / 43... -
Seite 30: Übersicht Schleppketten Kit
Linsenschraube mit Innensechskant ohne Schaft M3x8 / ISO 14583 Senkschraube mit Innensechskant ohne Schaft M3x6 / ISO 14581 Sechskantmutter M3 / ISO 4032 Scheibe ohne Fase / ISO 7089 Seite 30 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 31: Wartung
10 Wartung 10.1 Wartungszyklen des Greifers Die Gleitlager des GM50 Greifers werden werkseitig mit einer Initialschmierung versehen. Die Schmier- bzw. Inspektionsintervalle richten sich vor allem nach der mittleren Fahrgeschwindigkeit, der Betriebstemperatur und den allgemeinen Umgebungsbedingungen. Die nachfolgende Tabelle mit den Inspektionsintervallen geht von normalen industriellen, mitteleuropäischen Bedingungen (5-Tage-Woche mit 8 Stunden Betriebszeit pro... -
Seite 32: Reinigung Und Schmierung
LU04-1000 Schmierstoff für Linearmotoren** (1000 g) Auf Anfrage * LinMot Spray LU06 ist identisch mit KLÜBERFOOD NH1 4-002 (Lebensmitteltaugliche UH1 Zulassung). ** LinMot Fett LU04 ist identisch mit KLÜBERSYNTH UH1 14-31 (Lebensmitteltaugliche UH1 Zulassung). Seite 32 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer... -
Seite 33: Lagerung Und Transport
Die relative Luftfeuchtigkeit sollte weniger als 60 % betragen. • Vorgeschriebene Lagertemperatur: -15 °C...70 °C • Der Greifer muss vor extremen Witterungseinflüssen geschützt werden. • Die Luft im Lagerraum darf keine schädlichen Gase enthalten. NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 33 / 43... -
Seite 34: Abmessungen
Montageanleitung Elektrische Greifer 12 Abmessungen 12.1 Greifer GM50-23SX80F-XP-K_35-18(_MS03) Seite 34 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 35: Greifer Gm50-23Sx160H-Xp-K_35-18(_Ms03)
Montageanleitung Elektrische Greifer 12.2 Greifer GM50-23SX160H-XP-K_35-18(_MS03) NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 35 / 43... -
Seite 36: Greifer Gm50-37Sx60-Xp-N_48-22(_Ms03)
Montageanleitung Elektrische Greifer 12.3 Greifer GM50-37SX60-XP-N_48-22(_MS03) Seite 36 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 37: Greifer Gm50-37Sx120-Xp-N_48-22(_Ms03)
Montageanleitung Elektrische Greifer 12.4 Greifer GM50-37SX120-XP-N_48-22(_MS03) NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 37 / 43... -
Seite 38: Internationale Bescheinigungen
Montageanleitung Elektrische Greifer 13 Internationale Bescheinigungen Europa Siehe Kapitel “CE-Konformitätserklärung” Siehe Kapitel “UKCA-Konformitätserklärung” IECEE Ref. Zertif. Nr. CH-8521 CB SCHEME USA / Kanada Filenummer E354430 Bezieht sich auf cURus gekennzeichnete Motoren Seite 38 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot... - Seite 39 Montageanleitung Elektrische Greifer NTI AG / LinMot GM50 2-Finger Parallelgreifer Seite 39 / 43...
- Seite 40 Montageanleitung Elektrische Greifer Seite 40 / 43 GM50 2-Finger Parallelgreifer NTI AG / LinMot...
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Seite 41: Eu-Konformitätserklärung Ce-Kennzeichnung
+41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Elektrische 2-Finger Parallelgreifer der Serie GM50 mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. Angewandte harmonisierte Normen: • EN 61000-6-2: 2005 (Störfestigkeit für industrielle Umgebungen) •... -
Seite 42: Uk-Konformitätserklärung Ukca-Kennzeichnung
+41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Elektrische 2-Finger Parallelgreifer der Serie GM50 mit der EMV-Verordnung S.I. 2016 Nr. 1091. Angewandte benannte Normen: • EN 61000-6-2: 2005 (Störfestigkeit für industrielle Umgebungen) •... -
Seite 43: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
+41 56 419 91 91 Vertrieb/Verwaltung: 262.743.2555 office@linmot.com usasales@linmot.com Technischer Support: +41 56 544 71 00 Technischer Support: 262.743.2555 support@linmot.com usasupport@linmot.com Web: https://www.linmot.com/ Web: https://www.linmot.com/ Besuchen Sie https://linmot.com/contact/, um einen Händler in Ihrer Nähe zu finden. © 2025 NTI AG / LinMot Änderungen vorbehalten...