LinMot 0150-6596 Handbücher

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LinMot 0150-6596 Montageanleitung

LinMot 0150-6596 Montageanleitung (50 Seiten)

2-Finger Parallelgreifer

Marke: LinMot | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeines
4
Einleitung
4
Symbolerklärung
4
Qualifiziertes Personal
4
Haftung
4
Urheberschutz
4
Warnhinweise
5
Bestimmungsgemässe Verwendung
7
Bezeichnungsschlüssel
7
Varianten und Identifizierung
7
Identifizierung durch Typenschild
7
Produktbeschreibung GM50 Greifer
8
Betriebsbedingungen
8
Montagehinweise
9
Einbaurichtung und Magspring
11
Einbaurichtung Allgemein
11
Einbaurichtung mit Option Magspring
13
Kraftwirkung der Magspring
13
Seitliche Montage des Greifers
14
Befestigung des Montageadapters
14
Befestigung des Greifers an der Linken Seite des Moduls
15
Befestigung des Greifers an der Rechten Seite des Moduls
16
Frontale Montage des Greifers
17
Befestigung des Montageadapters
17
Befestigung des Greifers
18
Elektrischer Anschluss
19
Motorkabel
19
Technische Daten
19
Montage des Motorkabels
20
Gm50-23
20
Gm50-37
20
Steckerbelegung Motorstecker
21
Berechnung der Lastmomente
22
Inbetriebnahme
23
Allgemeine Hinweise
23
Motorparameter Einstellen
24
Plug-And-Play Funktion
24
Applikationsspezifische Parameter
24
Referenzieren des Greifers
24
Strom-/ Kraftbegrenzung des Greifers
24
Ruhestellung des Greifers mit Option Magspring
25
Kenngrössen
26
Motorposition/Greiffingerposition Verhältnis
26
Zubehör
27
Motorkabel GM50-23
27
Motorkabel GM50-37
27
Schleppketten Kit GM50-23
29
Abmessungen
29
Übersicht Schleppketten Kit
30
Schleppketten Kit GM50-37
31
Abmessungen
31
Übersicht Schleppketten Kit
32
Montageadapter GM50-23
33
Adapter für Seitliche Befestigung
33
Adapter für Frontale Befestigung
34
Montageadapter GM50-37
35
Adapter für Seitliche Befestigung
35
Adapter für Frontale Befestigung
36
Wartung
37
Wartungszyklen des Greifers
37
Inspektion
37
Problemlösung
38
Reinigung und Schmierung
39
Reinigung und Schmierung des Linearmotors
39
Reinigung und Schmierung der Greifeinheit
39
Lagerung und Transport
40
Abmessungen
41
Greifer GM50-23SX80F-XP-K_35-18(_MS03)
41
Greifer GM50-23SX160H-XP-K_35-18(_MS03)
42
Greifer GM50-37SX60-XP-N_48-22(_MS03)
43
Greifer GM50-37SX120-XP-N_48-22(_MS03)
44
Internationale Bescheinigungen
45
EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung
48
UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung
49
Alles für Lineare Bewegung aus einer Hand
50

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