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EUCHNER MSC Betriebsanleitung (226 Seiten)
Modulare Sicherheitssteuerung
Marke:
EUCHNER
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Zu diesem Dokument
7
Gültigkeit
7
Zielgruppe
7
Zeichenerklärung
7
Ergänzende Dokumente
7
Haftungsausschluss und Gewährleistung
7
Hinweise zu Cybersecurity
8
Hinweise zur Datenverordnung (EU Data Act)
8
Einführung
9
Inhalt dieses Handbuchs
9
Wichtige Sicherheitshinweise
9
Abkürzungen und Symbole
10
Angewandte Normen
10
Kombinationsmöglichkeiten des MSC-Systems
10
Überblick
11
Aufbau des Produkts
13
Installation
14
Mechanische Befestigung
14
Berechnung des Sicherheitsabstands einer BWS, die an das MSC-System Angeschlossen ist
15
Elektrische Anschlüsse
16
Hinweise in Bezug auf Anschlusskabel
16
Hinweise zu UL
17
Basismodul MSC-CB
17
Basismodul MSC-CB-S
18
USB-Anschluss
19
MSC Configuration Memory (M-A1)
19
Funktion MULTIPLE LOAD (Mehrfach Laden)
19
Funktion RESTORE (Wiederherstellen)
20
Kompatibilität von Speicherkarten M-A1 und Basismodulen MSC-CB/MSC-CB-S
20
Modul FI8FO2
21
Modul FI8F04S
22
Modul FI8
23
Modul FM4
23
Modul FI16
24
Modul AC-FO4
25
Modul AC-FO2
25
Module SPM0 - SPM1 - SPM2
26
Encoderanschlüsse mit RJ45-Steckverbinder (SPM1, SPM2)
26
Anschlussbeispiele
27
Modul AZ-FO4
28
Modul AZ-FO4O8
28
Modul O8
29
Modul O16
29
Modul AH-FO4SO8
30
CI1/CI2 Bus-Kommunikation Erweiterungsmodul
30
Beispiel für den Anschluss des MSC-Systems an die Maschinensteuerung
31
Checkliste nach der Installation
32
Ablaufplan
33
Anschluss
33
Signale
34
CI1/CI2 Bus-Kommunikation Erweiterungsmodul
34
Eingänge
35
Master_Enable
35
Node_Sel
35
Näherungsschaltereingang an Drehzahlüberwachungsmodule SPM
36
Restart_Fbk
37
Ausgänge
38
Out_Status
38
Out_Test
38
Ossd
39
Einkanalige OSSD (MSC-CB-S, FI8FO4S, AH-FO4SO8)
40
Hochstrom OSSD (AH-FO4SO8)
41
Sicherheitsrelais (AZ-FO4, AZ-FO4O8)
42
Technische Daten
43
Allgemeine Systemeinstellungen
43
Sicherheitstechnische Parameter
43
Allgemeine Daten
43
Gehäuse
44
Modul MSC-CB
44
Modul MSC-CB-S
45
Modul FI8FO2
45
Modul FI8FO4S
45
Module FI8 - FI16
45
Modul FM4
46
Module AC-FO2 - AC-FO4
46
Modul AH-FO4SO8
46
Module SPM0 - SPM1 - SPM2
47
Module AZ-FO4 - AZ-FO4O8
47
Module O8 - O16
47
Schnittstellenmodule Cl1 - Cl2
48
Mechanische Abmessungen
48
Signale
49
Basismodul MSC-CB (Bild 16)
49
Basismodul MSC-CB-S (Bild 17)
50
Modul FI8FO2 (Bild 18)
51
Modul FI8FO4S (Bild 19)
52
Modul FI8 (Bild 20)
53
Modul FM4 (Bild 21)
54
Modul FI16 (Bild 22)
55
Modul AC-FO2 (Bild 23)
56
Modul AC-FO4 (Bild 24)
57
Modul AZ-FO4 (Bild 25)
58
Modul AZ-FO4F08 (Bild 26)
59
Modul O8 (Bild 27)
60
Modul O16 (Bild 28)
61
Module SPM0 - SPM1 - SPM2 (Bild 29)
62
Modul AH-FO4SO8 (Bild 30)
63
Fehlerdiagnose
64
Basismodul MSC-CB (Bild 31)
64
Basismodul MSC-CB-S (Bild 32)
65
Modul FI8FO2 (Bild 33)
66
Modul FI8FO4S (Bild 34)
67
Modul FI8 (Bild 35)
68
Modul FM4 (Bild 36)
69
Modul FI16 (Bild 37)
70
Module AC-FO2/AC-FO4 (Bild 38)
71
Modul AZ-FO4 (Bild 39)
72
Modul AZ-FO4O8 (Bild 40)
73
Modul O8 (Bild 41)
74
Modul O16 (Bild 42)
75
Module SPM0, SPM1, SPM2 (Bild 43)
76
Modul AH-FO4SO8 (Bild 44)
77
CI1/CI2 Bus-Kommunikation Erweiterungsmodul (Bild 45)
78
Software EUCHNER Safety Designer
79
Installieren der Software
79
Systemvoraussetzungen PC-Hardware
79
Systemvoraussetzungen PC-Software
79
So wird EUCHNER Safety Designer Installiert
79
Allgemeines
80
Standard-Symbolleiste
80
Textmenüleiste
82
Neues Projekt Erstellen (MSCB System Konfigurieren)
82
Seitenkonfiguration/-Verwaltung
83
Verwaltung von Slave-Modulen
84
Feldbus mit Dynamischer Eingangsreihenfolge
84
Konfiguration Ändern (Aufbau der Verschiedenen Module)
85
Benutzerparameter Ändern
85
Werkzeugleisten für OBJEKTE, OPERATOREN, KONFIGURATION
85
Erstellen des Diagramms
86
Verwendung der Rechten Maustaste
87
Mehrere Verbindungen
88
Automatische Nummerierung
89
Beispiel für ein Projekt
91
Projektüberprüfung
92
Ressourcenzuordnung
93
Bericht Drucken
93
Anschließen an MSC
96
Einblenden der Parameter des Angeschlossenen Masters
96
Senden der Konfiguration an das MSC System
96
Herunterladen einer Konfigurationsdatei (Projekts) vom Basismodul
97
Konfigurationsprotokoll
97
Systemaufbau
98
Fehlerprotokoll
98
Trennen des Systems
98
Monitor (E/A-Echtzeitstatus - Textform)
99
Monitor (E/A-Echtzeitstatus - Text - Grafik)
100
Monitor (E/A mit Diagnostik)
101
Monitor Geschwindigkeitssteuerung
101
Geschwindigkeitssteuerung
101
Passwortschutz
102
Passwort Stufe 1
102
Passwort Stufe 2
102
Wartungspasswort MSC-CB-S
103
Passwortänderung
103
Prüfen des Systems
104
Objektspezifische Funktionsblöcke
105
Ausgangsobjekte
105
Sicherheitsausgänge (OSSD)
105
Sicherheitsausgang (Single-Double OSSD)
107
Signalausgang (STATUS)
110
Feldbusausgang (FIELDBUS PROBE)
110
Relais (RELAY)
111
Eingangsobjekte
115
Not-Halt (E-STOP)
115
Verriegelung (INTERLOCK)
116
Einkanalige Verriegelung (SINGLE INTERLOCK)
118
Zuhaltungsüberwachung (LOCK FEEDBACK)
119
Schlüsselschalter (KEY LOCK SWITCH)
120
BWS (ESPE: Optoelektronisches Sicherheits-Lichtgitter Bzw. Sicherheits-Laserscanner)
122
Sicherheits-Fußschalter (FOOTSWITCH)
123
BA-WAHL (Betriebsartenwahl (MOD-SEL))
125
Lichtschranke (PHOTOCELL)
126
Zweihandsteuerung (TWO-HAND)
128
Network_In
129
Sensor
130
Schaltmatte (S-MAT)
132
Schalter (SWITCH)
134
Zustimmtaster (ENABLING SWITCH)
135
Testbares Sicherheitsgerät (TESTABLE SAFETY DEVICE)
137
Halbleiterausgang (SOLID STATE DEVICE)
139
Restart Input
140
Feldbuseingang (FIELDBUS INPUT)
140
Ll0 - Ll1
141
Hinweise
141
Titel
141
Funktionsblöcke zur Drehzahlüberwachung
142
Geschwindigkeitsüberwachung (SPEED CONTROL)
143
Geschwindigkeitsbereichsüberwachung (WINDOW SPEED CONTROL)
147
Stillstandsüberwachung (STAND STILL)
150
Geschwindigkeits- / Stillstandsüberwachung (STAND STILL and SPEED CONTROL)
153
Geschwindigkeitsvergleich (SPEED EQUALITY CHECK)
157
Funktionsblöcke IM Fenster „OPERATOR
158
Logische Operatoren
158
And
158
Nand
158
Not
158
Nor
159
Xor
159
Xnor
160
Logischer Makro (LOGICAL MACRO)
160
Multiplexer
161
Digitaler Vergleicher (DIGITAL COMPARATOR) (nur bei MSC-CB-S)
161
Speicheroperatoren
163
D FLIP FLOP (Max. Anzahl = 16 mit MSC-CB)
163
T FLIP FLOP (Max. Anzahl = 16 mit MSC-CB)
163
Sr Flip Flop
164
Manueller Restart (USER RESTART MANUAL)
164
Anzahl = 32 mit MSC-CB-S Einschließlich anderer NEUSTART-Operatoren)
164
Überwachter Restart (USER RESTART MONITORED)
165
Makro Manueller Restart (MACRO RESTART MANUAL) (Max. Anzahl = 16 mit MSC-CB, Max. Anzahl = 32 mit MSC-CB-S Einschließlich anderer NEUSTART-Operatoren)
166
Makroüberwachter Restart (MACRO RESTART MONITORED) ((Max.. Anzahl = 16 mit MSC-CB, (Max.
167
PRE-RESET (nur MSC-CB-S, Max. Anzahl = 32 Einschließlich anderer Neustart Operatoren)
168
Zuhaltungsoperatoren
169
Zuhaltungslogik (GUARD LOCK) (Max. Anzahl mit MSC-CB = 4, Max. Anzahl mit MSC-CB-S = 8)
169
Beschreibung der Ein-/Ausgänge
169
Betriebsarten
171
ZÄHLER-Operatoren
179
Zähler (COUNTER) (Max. Anzahl = 16)
179
Vergleich Zählerwert (COUNTER COMPARATOR) (nur MSC-CB-S und MSC-CB ≥ 4.0)
180
TIMER-Operatoren (Max. Anzahl = 32 mit MSC-CB, Max. Anzahl = 48 mit MSC-CB-S)
181
Monostabil
181
Monostabil_B
182
Wischkontakt (PASSING MAKE CONTACT)
183
Verzögerung (DELAY)
184
Langzeitverzögerung (LONG DELAY) (nur MSC-CB-S und MSC-CB ≥ 4.0)
185
Vergleich Timer-Wert (DELAY COMPARATOR) (nur MSC-CB-S und MSC-CB ≥ 4.0)
186
Verzögerungsleitung (DELAY LINE)
187
Langzeitverzögerungsleitung (LONG DELAY LINE) (nur MSC-CB-S und MSC-CB ≥ 4.0)
187
Takterzeugung (CLOCKING)
188
Die MUTING-Funktion
189
MUTING-Operatoren (Max. Anzahl = 4 mit MSC-CB, Max. Anzahl = 8 mit MSC-CB-S)
189
Gleichzeitiges Muting (MUTING „Con")
189
Muting „L
191
Sequenzielles" MUTING
192
Muting „T
194
Muting Override
195
Sonstige Funktionsblöcke
197
Serieller Ausgang (SERIAL OUTPUT) (Max. Anzahl = 4)
197
Asynchrone Serialisierung
197
Synchrone Serialisierung
197
OSSD EDM (nur MSC-CB-S) (Max. Anzahl = 32)
198
Terminator
198
Netzwerk (NETWORK) (Max. Anzahl = 1)
199
Rückstellung (RESET)
204
Verbindungspunkt Eingang/Ausgang
204
Linker Bereich
204
Eingang/Ausgang zur Internen Rückführung (Max. Anzahl = 8, nur MSC-CB-S ≥ 6.0)
205
Linker Bereich des Diagramms
205
Rechter Bereich des Diagramm
205
Sonderanwendungen
206
Ausgangsverzögerung bei Manueller Betriebsart
206
Simulator
207
Schematische Simulation
208
Verwaltung der Grafischen Simulation
210
Anwendungsbeispiel für die Grafische Simulation
213
MSC-Fehlercodes
215
Generic Errors
215
Specific Errors
217
Diagnostic Codes
222
Fehlerlogdatei
224
Bestellinformationen und Zubehör
225
Kontrolle und Wartung
225
Service
225
Konformitätserklärung
225
EUCHNER MSC Installation Und Verwendung (148 Seiten)
MODULARE SICHERHEITSSTEUERUNG
Marke:
EUCHNER
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einführung
7
Inhalt dieses Handbuchs
7
Wichtige Sicherheitshinweise
7
Abkürzungen und Symbole
8
Angewandte Normen
8
Überblick
9
Aufbau des Produkts
11
Installation
12
Mechanische Befestigung
12
Berechnung des Sicherheitsabstands einer BWS, die an das MSC System Angeschlossen ist
13
Elektrische Anschlüsse
13
Hinweise in Bezug auf Anschlusskabel
14
USB-Anschluss
15
MSC Konfigurationsspeicher (M-A1)
15
Funktion MULTIPLE LOAD (Mehrfach Laden)
15
Funktion RESTORE (Wiederherstellen)
16
Encoderanschlüsse mit Rj45-Steckverbinder (Spm1, Spm2)
21
Beispiel für den Anschluss des MSC Systems an die Maschinensteuerung
23
Checkliste nach der Installation
24
Ablaufplan
25
Signale
26
Eingänge
26
Master_Enable
26
Node_Sel
26
Näherungsschaltereingang an Drehzahlüberwachungsmodule SPM
27
Konfiguration mit Kombinierten Näherungsschaltern an einer Achse (Abbildung 5)
27
Restart_Fbk
28
Ausgänge
29
Out_Status
29
Out_Test
29
Ossd (Msc-Cb, Fi8Fo2)
29
Ossd (Ac-Fo2, Ac-Fo4)
29
Sicherheitsrelais (Az-Fo4/Az-Fo4O8)
30
Eigenschaften des Ausgangsschaltkreises
30
Technische Daten
31
Allgemeine Systemeigenschaften
31
Sicherheitstechnische Parameter
31
Allgemeine Daten
32
Gehäuse
32
Msc-Cb
33
Fi8Fo2
33
Fi8/Fi16
34
Fm4
34
Ac-Fo2/Ac-Fo4
34
Az-Fo4/Az-Fo4O8
35
Spm0/Spm1/Spm2
36
Mechanische Abmessungen
37
Signale
38
Basismodul MSC-CB (Abbildung 9)
38
FI8FO2 (Abbildung 10)
39
FI8 (Abbildung 11)
40
FM4 (Abbildung 12)
41
FI16 (Abbildung 13)
42
AC-FO2 (Abbildung 14)
43
AC-FO4 (Abbildung 15)
44
AZ-FO4 (Abbildung 16)
45
AZ-FO4O8 (Abbildung 17)
46
SPM0, SPM1, SPM2 (Abbildung 18)
47
Fehlerbehebung
48
Basismodul MSC-CB (Abbildung 19)
48
FI8FO2 (Abbildung 20)
49
FI8 (Abbildung 21)
50
FM4 (Abbildung 22)
51
FI16 (Abbildung 23 - FI16)
52
AC-FO2/AC-FO4 (Abbildung 24)
53
AZ-FO4 (Abbildung 25)
54
AZ-FO4O8 (Abbildung 26)
55
SPM0, SPM1, SPM2 (Abbildung 26)
56
SOFTWARE EUCHNER Safety Designer
57
Installieren der Software
57
PC-HARDWARE - Voraussetzungen
57
PC-SOFTWARE - Voraussetzungen
57
So wird EUCHNER Safety Designer Installiert
57
Allgemeines
58
Standard-Symbolleiste
59
Textmenüleiste
60
Neues Projekt Erstellen (MSC System Konfigurieren)
60
Firmware-Version
60
KONFIGURATION ÄNDERN (Aufbau der Verschiedenen Module)
61
Benutzerparameter Ändern
61
Werkzeugleisten für OBJEKTE, OPERATOREN, KONFIGURATION
62
Erstellen des Diagramms
63
Verwendung der Rechten Maustaste
63
Beispiel für ein Projekt
65
Projektüberprüfung
66
Projektbericht
67
Anschließen an MSC
68
Senden der Konfiguration an das MSC System
68
Herunterladen einer Konfigurationsdatei (Projekt) von MSC-CB
68
Konfigurations-PROTOKOLL
69
Systemaufbau
70
Trennen des Systems
70
MONITOR (E/A-Echtzeitstatus - Textform)
71
MONITOR (E/A-Echtzeitstatus - Text - Grafik)
72
Passwort Ebene 1
72
Passwortschutz
73
Passwort Ebene 2
73
Passwortänderung
74
PRÜFEN des Systems
75
Objektspezifische Funktionsblöcke
76
Ausgangsobjekte
76
OSSD (Sicherheitsausgänge)
76
STATUS-Ausgang
76
FELDBUS Ausgang (FIELDBUS PROBE)
77
Relais (RELAY)
78
Eingangsobjekte
81
Not-Halt (E-STOP)
81
Verriegelung (INTERLOCK)
83
Einkanalige Verriegelung (SINGLE INTERLOCK)
85
Zuhaltungsüberwachung (LOCK FEEDBACK)
86
Schlüsselschalter (KEY LOCK SWITCH)
87
Bws
89
Optoelektronischer Sicherheits-Laserscanner)
89
Sicherheits-Fußschalter (FOOTSWITCH)
91
BA-WAHL (Betriebsartenwahl (MOD-SEL))
93
Lichtschranke (PHOTOCELL)
94
Zweihand; Zweihandsteuerung (TWO-HAND)
96
Sensor
97
Schaltmatte (S-MAT)
99
Schalter (SWITCH)
101
Zustimmtaster (ENABLING SWITCH)
103
Testbares Sicherheitsgerät (TESTABLE SAFETY DEVICE)
105
Halbleiterausgang (SOLID STATE DEVICE)
107
Ausgang OUTPUT
107
Feldbuseingang (FIELDBUS INPUT)
108
Ll0-Ll1
108
Kommentare
108
Titel
108
Funktionsblöcke zur Drehzahlüberwachung
109
Geschwindigkeitsüberwachung (SPEED CONTROL)
110
Geschwindigkeitsbereichsüberwachung (WINDOW SPEED CONTROL)
112
Stillstandüberwachung (STAND STILL)
114
Geschwindigkeits-/Stillstandsüberwachung (STAND STILL and SPEED CONTROL)
116
Funktionsblöcke IM Fenster "Operator
119
Logische Operatoren
119
And
119
Nand
119
Not
120
Nor
120
Xor
121
Xnor
121
Multiplexer
122
Speicher-Operatoren
123
D FLIP-FLOP (Max. Anzahl = 16)
123
Sr Flip-Flop
123
Manueller Restart (USER RESTART MANUAL)
124
Überwachter Restart (USER RESTART MONITORED) (Max. Anzahl = 16, Einschließlich
124
Überwachter Restart (USER RESTART MONITORED) (Max. Anzahl = 16, Einschließlich "Manueller Restart" (USER RESTART MANUAL))
124
Zuhaltungslogik (GUARD LOCK) (Max. 16)
125
Guard Lock
125
Zähler-Operatoren
127
Zähler (COUNTER (Max. Anzahl = 16))
127
TIMER-OPERATOREN (Max. Anzahl = 16)
129
Takterzeugung (CLOCKING)
129
Monostabil
129
Wischkontakt (PASSING MAKE CONTACT)
131
Verzögerung (DELAY)
132
Die Muting-Funktion
133
MUTING-OPERATOREN (Max. Anzahl = 4)
133
MUTING "Con" (Gleichzeitiges MUTING)
133
Muting "L
135
Sequenzielles" MUTING
136
Muting "T
137
MUTING OVERRIDE (Max. Anzahl = 4)
138
Sonstige Funktionsblöcke
140
Serieller Ausgang (SERIAL OUTPUT)
140
Netzwerk (NETWORK)
141
Verbindungspunkt: Eingang/Ausgang
144
Spezielle Anwendungen
145
Ausgangsverzögerung bei Manueller Betriebsart
145
Msc Fehlercodes
146
Haftungsausschluss und Gewährleistung
147
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