Dobot RBTX-DOBT-0023 Handbücher

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Dobot RBTX-DOBT-0023 Benutzerhandbuch

Dobot RBTX-DOBT-0023 Benutzerhandbuch (33 Seiten)

Marke: Dobot | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Einleitung
3
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheit
5
Haftungen
5
Haftungen und Vorschriften
5
Haftungsbeschränkung
5
Bestimmungsmäßige Verwendung
5
Sicherheitstechnische Warnsymbole
6
Allgemeine Sicherheit
6
Personensicherheit
10
Notfälle
10
Nothalteeinrichtung
10
Aufheben des Notfalls
10
Notbewegung des Gelenkes
11
Transport
12
Kurzbeschreibung des Produktes
13
Produktübersicht
13
Leuchtmelder
14
Taste zum Lösen der Haltebremse
14
Bedienterminal
14
Produkteigenschaften
15
Knickarmroboterrichtungen
15
Koordinatensystem
16
Koordinatensystem des Gelenkes
16
Benutzerkoordinatensystem
16
Werkzeugkoordinatensystem
17
Nullpunktlage
18
Bremszeit und Bremswinkel
18
Mechanische Spezifikationen
19
Abmessungen des Knickarmroboters
19
Abmessungen zum Aufstellen des Sockels Bzw. des Endstücks
19
Arbeitsbereich des Knickarmroboters
20
Lastkennlinie des Roboters
20
Beschreibung der Elektrischen Eigenschaften
21
Schnittstelle am Sockel
21
Übersicht der Anschlüsse
21
E/A-Anschluss am Sockel
22
Die Digitalen
22
Beschreibung der Anschlüsse am Endstück
24
Montage
25
Umgebung der Aufstellung Bzw. Verwendung
25
Auspacken
25
Knickarmroboter Aufstellen
25
Anschließen und Einschalten
26
Wartung und Pflege
27
Sicherheitshinweise
27
Wartung des Roboters
28
Intervall
28
Entsorgung und Umwelt
29
Anhang A Technische Daten
30
Anhang B Vereinfachte Schaltpläne und Spezifikationen der E/A-Anschlüsse
32
Digitaler Eingang
32
Ausführung
32

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