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CR16A
Dobot CR16A Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Dobot CR16A. Wir haben
2
Dobot CR16A Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierung, Benutzerhandbuch
Dobot CR16A Benutzerhandbuch (79 Seiten)
Marke:
Dobot
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
3
Verwendungszweck
4
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheit
8
Haftung
8
Haftung und Vorschriften
8
Haftungsbeschränkung
8
Bestimmungsmäßige Verwendung
8
Sicherheitstechnische Warnsymbole
9
Allgemeine Sicherheit
9
Personensicherheit
13
Notfälle
14
Nothalteeinrichtung
14
Aufheben des Notfalls
14
Transport
15
Produktvorstellung
16
Produktübersicht
16
Roboter
17
Bestandteile des Roboters
17
Tasten und Anzeigeleuchten am Endstück
18
Schaltschrank
20
Bedienterminal
21
Produkteigenschaften
22
Koordinatensystem
22
Koordinatensystem des Gelenkes
22
Benutzerkoordinatensystem
22
Werkzeugkoordinatensystem
23
Nullpunktlage
23
Ausnahmestellung
24
Ausnahmestellung des Schultergelenkes
24
Ausnahmestellung des Ellbogengelenkes
25
Ausnahmestellung des Handgelenkes
25
Bremszeit und Bremsweg
26
Mechanische Ausfü Hrung
27
Mechanische Ausführung von CR3A
27
Abmessungen und Bewegungsraum von CR3A
27
Einbauabmessungen der Unterlage von CR3A
28
Abmessungen des Endflansches von CR3A
28
Lastkennlinie am Endstück von CR3A
28
Mechanische Ausführung von CR5A
30
Abmessungen und Bewegungsraum von CR5A
30
Einbauabmessungen der Unterlage von CR5A
31
Abmessungen des Endflansches von CR5A
31
Lastkennlinie am Endstück von CR5A
31
Mechanische Ausführung von CR7A
33
Abmessungen und Bewegungsraum von CR7A
33
Einbauabmessungen der Unterlage von CR7A
34
Abmessungen des Endflansches von CR7A
34
Lastkennlinie am Endstück von CR7A
34
Mechanische Ausführung von CR10A
36
Abmessungen und Bewegungsraum von CR10A
36
Einbauabmessungen der Unterlage von CR10A
37
Abmessungen des Endflansches von CR10A
37
Lastkennlinie am Endstück von CR10
37
Mechanische Ausführung von CR12A
39
Abmessungen und Bewegungsraum von CR12A
39
Einbauabmessungen der Unterlage von CR12A
40
Abmessungen des Endflansches von CR12A
40
Lastkennlinie am Endstück von CR12A
40
Mechanische Ausführung von CR16A
42
Abmessungen und Bewegungsraum von CR16A
42
Einbauabmessungen der Unterlage von CR16A
43
Abmessungen des Endflansches von CR16A
43
Lastkennlinie am Endstück von CR16A
43
Abmessungen Schaltschrank
44
Elektrische Eigenschaften
45
Anschlüsse am Schaltschrank
45
Übersicht der Anschlüsse
45
Beschreibung Anschluss für Programmierhandgerät Sowie Nothaltschalter
46
E/A-Anschlussfeld
47
Beschreibung für Stromversorgung E/A-Anschluss
50
Beschreibung der Digitalen E/A-Anschlüsse
50
Beschreibung der Analogen E/A-Anschlüsse
53
Beschreibung über Anschluss Fernschalter
54
Beschreibung der Encoder-Anschlüsse
54
Beschreibung über RS485-Anschluss
55
Beschreibung der Anschlüsse für Sicherheits-E/A
55
Anschlüsse des Roboters
59
Beschreibung Hochleistungsanschluss
59
Beschreibung der E/A-Anschlüsse am Endstück
60
Aufstellen und Betreiben
63
Aufstellungsumgebung
63
Auspacken
64
Roboter Aufstellen
64
Schaltschrank Aufstellen
65
Optional) Schutzhaube des Schaltschranks Montieren
66
Endwerkzeug Montieren
68
Verdrahtung
68
Inbetriebnahme
69
Wartung und Pflege
71
Sicherheitshinweise
71
Wartung des Roboters
72
Qualitä Tsgarantie
75
Qualitätsgarantie Gegenüber Produkt
75
Haftungsausschluss
75
Anhang Technische Spezifikationen
76
Anhang A Technische Spezifikationen des Roboters
76
Anhang B Technische Spezifikationen des Schaltschranks
79
Dobot CR16A Programmierung (112 Seiten)
TCP/IP-Fernsteuerungsschnittstelle
Marke:
Dobot
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
3
Leserschaft
3
Übersicht
4
Port-Beschreibung
4
Dashboard-Befehle
6
Steuerungsbefehle
7
Emergency Stop
12
Brakecontrol
13
Einstellungsbefehle
16
Berechnungs- Bzw. Holbefehle
34
IO-Befehle
44
Queue-Befehle und Sofortige Befehle
44
Modbus-Befehle
59
Bus-Register-Befehle
68
Bewegungsbefehle
75
Bewegungsparameter
77
Parameter des Reibungslosen Übergangs
79
Feedback in Echtzeit
105
Allgemeine Fehlercode
111
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