B&R ACOPOSmulti SafeMOTION Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für B&R ACOPOSmulti SafeMOTION. Wir haben 1 B&R ACOPOSmulti SafeMOTION Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwenderhandbuch

B&R ACOPOSmulti SafeMOTION Anwenderhandbuch

B&R ACOPOSmulti SafeMOTION Anwenderhandbuch (1006 Seiten)

Marke: B&R | Kategorie: Module | Dateigröße: 33 MB

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines

6
- Inhaltsverzeichnis
  6
- Allgemeines
  20
- Handbuchhistorie
  20
- Tabelle 1: Handbuchhistorie
  20
- Publikationen
  22
- Releaseinformationen
  22
- Sicherheitshinweise
  23
- Gestaltung von Hinweisen
  23
- Allgemeines
  23
- Qualifiziertes Personal
  23
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  24
- Haftungsausschluss Sicherheitstechnik
  24
- Schutz vor Elektrostatischen Entladungen
  25
- Verpackung
  25
- Vorschriften für die ESD-Gerechte Handhabung
  25
- Einzelbauteile
  25
- Transport und Lagerung
  25
- Handhabung und Montage
  25
- Betrieb
  26
- Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
  26
- Tabelle 8: Warnschild Safemotion Module
  26
- Schutz vor Gefährlicher Bewegung
  27
- Kennwerte der Funktionalen Sicherheit
  27
- Sicherheitstechnische Kennwerte der Integrierten
  27
- Umweltgerechte Entsorgung
  28
- Werkstofftrennung
  28
- Cyber Security Disclaimer für Produkte
  28
- Tabelle 9: Umweltgerechte Werkstofftrennung
  28
- Acoposmulti Safemotion
  30
- Konfiguration eines Acoposmulti Antriebssystems
  30
- Anzeigen
  31
- Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI
  31
- Einachsmodule
  31
- Anzeigengruppen Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI (Einachsmodule)
  31
- Tabelle 10: LED-Status Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI (Einachsmodule)
  31
- Zweiachsmodule
  32
- Anzeigengruppen Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI (Zweiachsmodule)
  32
- Tabelle 11: LED-Status Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI (Zweiachsmodule)
  32
- LED-Status RDY, RUN, ERR (8BVI, 8BVP, 8B0P)
  33
- LED-Status POWERLINK
  33
- LED-Status Pufferbatterie (Acoposmulti Safemotion Endat 2.2)
  33
- Tabelle 12: LED-Status RDY, RUN, ERR (8BVI, 8BVP, 8B0P)
  33
- Tabelle 13: LED-Status POWERLINK
  33
- Tabelle 14: LED-Status Pufferbatterie
  33
- LED-Status Safemotion-Modul
  34
- Statusübergänge während des Hochlaufens des Betriebssystem-Loaders
  34
- Tabelle 15: LED-Status Safemotion-Modul
  34
- POWERLINK Stationsnummerneinstellung
  35
- Tabelle 16: Statusübergänge während des Hochlaufens des Betriebssystem-Loaders
  35
- Tabelle 17: Einstellen der POWERLINK Stationsnummer
  35
- Datenblätter
  36
- Modulübersicht
  36
- Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Einachsmodule)
  38
- 8Bvi0014Hcss.000-1, 8Bvi0014Hwss.000-1, 8Bvi0014Hcsa.000-1, 8Bvi0014Hwsa.000-1
  38
- Allgemeines
  38
- Tabelle 18: 8BVI0014HCSS.000-1, 8BVI0014HCSA.000-1, 8BVI0014HWSS.000-1, 8BVI0014HWSA.000-1 - Bestelldaten
  39
- Tabelle 19: 8BVI0014HCSS.000-1, 8BVI0014HWSS.000-1, 8BVI0014HCSA.000-1, 8BVI0014HWSA.000-1 - Technische Daten
  40
- Verdrahtung
  44
- 8Bvi0028Hcss.000-1, 8Bvi0028Hwss.000-1, 8Bvi0028Hcsa.000-1, 8Bvi0028Hwsa.000-1
  44
- Tabelle 20: 8BVI0028HCSS.000-1, 8BVI0028HCSA.000-1, 8BVI0028HWSS.000-1, 8BVI0028HWSA.000-1 - Bestelldaten
  45
- Tabelle 21: 8BVI0028HCSS.000-1, 8BVI0028HWSS.000-1, 8BVI0028HCSA.000-1, 8BVI0028HWSA.000-1 - Technische Daten
  46
- 8Bvi0055Hcss.000-1, 8Bvi0055Hwss.000-1, 8Bvi0055Hcsa.000-1, 8Bvi0055Hwsa.000-1
  50
- Tabelle 22: 8BVI0055HCSS.000-1, 8BVI0055HCSA.000-1, 8BVI0055HWSS.000-1, 8BVI0055HWSA.000-1 - Bestelldaten
  51
- Tabelle 23: 8BVI0055HCSS.000-1, 8BVI0055HWSS.000-1, 8BVI0055HCSA.000-1, 8BVI0055HWSA.000-1 - Technische Daten
  52
- 8Bvi0110Hcss.000-1, 8Bvi0110Hwss.000-1, 8Bvi0110Hcsa.000-1, 8Bvi0110Hwsa.000-1
  56
- Tabelle 24: 8BVI0110HCSS.000-1, 8BVI0110HCSA.000-1, 8BVI0110HWSS.000-1, 8BVI0110HWSA.000-1 - Bestelldaten
  57
- Tabelle 25: 8BVI0110HCSS.000-1, 8BVI0110HWSS.000-1, 8BVI0110HCSA.000-1, 8BVI0110HWSA.000-1 - Technische Daten
  58
- Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Einachsmodule)
  63
- Übersicht Anschlussbelegungen
  63
- Übersicht Anschlussbelegungen Acoposmulti Safemotion Sincos
  64
- Tabelle 26: Anschlussbelegung Stecker X2
  64
- Tabelle 27: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
  65
- Tabelle 28: Anschlussbelegung Stecker X4A
  65
- Tabelle 29: Anschlussbelegung Stecker X5A
  66
- Anschlussbelegung Safemotion-Modul Sincos
  67
- Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Einachsmodule)
  68
- 8Bvi0220Hcss.000-1, 8Bvi0220Hwss.000-1, 8Bvi0220Hcsa.000-1, 8Bvi0220Hwsa.000-1
  68
- Tabelle 30: 8BVI0220HCSS.000-1, 8BVI0220HCSA.000-1, 8BVI0220HWSS.000-1, 8BVI0220HWSA.000-1 - Bestelldaten
  69
- Tabelle 31: 8BVI0220HCSS.000-1, 8BVI0220HWSS.000-1, 8BVI0220HCSA.000-1, 8BVI0220HWSA.000-1 - Technische Daten
  70
- 8Bvi0330Hcss.000-1, 8Bvi0330Hwss.000-1, 8Bvi0330Hcsa.000-1, 8Bvi0330Hwsa.000-1
  74
- Tabelle 32: 8BVI0330HCSS.000-1, 8BVI0330HCSA.000-1, 8BVI0330HWSS.000-1, 8BVI0330HWSA.000-1 - Bestelldaten
  75
- Tabelle 33: 8BVI0330HCSS.000-1, 8BVI0330HWSS.000-1, 8BVI0330HCSA.000-1, 8BVI0330HWSA.000-1 - Technische Daten
  76
- 8Bvi0440Hcss.000-1, 8Bvi0440Hwss.000-1, 8Bvi0440Hcsa.000-1, 8Bvi0440Hwsa.000-1
  80
- Tabelle 34: 8BVI0440HCSS.000-1, 8BVI0440HCSA.000-1, 8BVI0440HWSS.000-1, 8BVI0440HWSA.000-1 - Bestelldaten
  81
- Tabelle 35: 8BVI0440HCSS.000-1, 8BVI0440HWSS.000-1, 8BVI0440HCSA.000-1, 8BVI0440HWSA.000-1 - Technische Daten
  82
- Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Einachsmodule)
  87
- Übersicht Anschlussbelegungen Acoposmulti Safemotion Sincos
  88
- Tabelle 36: Anschlussbelegung Stecker X2
  88
- Tabelle 37: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
  89
- Tabelle 38: Anschlussbelegung Stecker X4A
  89
- Tabelle 39: Anschlussbelegung Stecker X5A
  90
- Anschlussbelegung Safemotion-Modul Sincos
  91
- Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Zweiachsmodule)
  92
- 8Bvi0014Hcds.000-1, 8Bvi0014Hwds.000-1
  92
- Tabelle 40: 8BVI0014HCDS.000-1, 8BVI0014HWDS.000-1 - Bestelldaten
  92
- Tabelle 41: 8BVI0014HCDS.000-1, 8BVI0014HWDS.000-1 - Technische Daten
  93
- 8Bvi0028Hcds.000-1, 8Bvi0028Hwds.000-1
  96
- Tabelle 42: 8BVI0028HCDS.000-1, 8BVI0028HWDS.000-1 - Bestelldaten
  97
- Tabelle 43: 8BVI0028HCDS.000-1, 8BVI0028HWDS.000-1 - Technische Daten
  97
- 8Bvi0055Hcds.000-1, 8Bvi0055Hwds.000-1
  101
- Tabelle 44: 8BVI0055HCDS.000-1, 8BVI0055HWDS.000-1 - Bestelldaten
  101
- Tabelle 45: 8BVI0055HCDS.000-1, 8BVI0055HWDS.000-1 - Technische Daten
  102
- Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Zweiachsmodule)
  106
- Übersicht Anschlussbelegungen
  106
- Tabelle 46: Anschlussbelegung Stecker X2
  106
- Tabelle 47: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
  107
- Tabelle 48: Anschlussbelegung Stecker X4A
  107
- Tabelle 49: Anschlussbelegung Stecker X4B
  108
- Tabelle 50: Anschlussbelegung Stecker X5A
  109
- Tabelle 51: Anschlussbelegung Stecker X5B
  109
- Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Zweiachsmodule)
  111
- 8Bvi0110Hcds.000-1, 8Bvi0110Hwds.000-1
  111
- Tabelle 52: 8BVI0110HCDS.000-1, 8BVI0110HWDS.000-1 - Bestelldaten
  111
- Tabelle 53: 8BVI0110HCDS.000-1, 8BVI0110HWDS.000-1 - Technische Daten
  112
- 8Bvi0220Hcds.000-1, 8Bvi0220Hwds.000-1
  115
- Tabelle 54: 8BVI0220HCDS.000-1, 8BVI0220HWDS.000-1 - Bestelldaten
  116
- Tabelle 55: 8BVI0220HCDS.000-1, 8BVI0220HWDS.000-1 - Technische Daten
  116
- Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Zweiachsmodule)
  120
- Abbildung 10: Übersicht Anschlussbelegungen
  120
- Tabelle 56: Anschlussbelegung Stecker X2
  121
- Tabelle 57: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
  121
- Tabelle 58: Anschlussbelegung Stecker X4A
  121
- Tabelle 59: Anschlussbelegung Stecker X4B
  122
- Tabelle 60: Anschlussbelegung Stecker X5A
  123
- Tabelle 61: Anschlussbelegung Stecker X5B
  124
- Sichere Wechselrichtermodule Vierfachbreit (Einachsmodule)
  125
- 8Bvi0660Hcss.000-1, 8Bvi0660Hwss.000-1, 8Bvi0660Hcsa.000-1, 8Bvi0660Hwsa.000
  125
- Tabelle 62: 8BVI0660HCSS.000-1, 8BVI0660HCSA.000-1, 8BVI0660HWSS.000-1, 8BVI0660HWSA.000-1 - Bestelldaten
  126
- Tabelle 63: 8BVI0660HCSS.000-1, 8BVI0660HWSS.000-1, 8BVI0660HCSA.000-1, 8BVI0660HWSA.000-1 - Technische Daten
  127
- 8Bvi0880Hcss.004-1, 8Bvi0880Hwss.004-1, 8Bvi0880Hcsa.004-1, 8Bvi0880Hwsa.004
  131
- Tabelle 64: 8BVI0880HCSS.004-1, 8BVI0880HCSA.004-1, 8BVI0880HWSS.004-1, 8BVI0880HWSA.004-1 - Bestelldaten
  132
- Tabelle 65: 8BVI0880HCSS.004-1, 8BVI0880HWSS.004-1, 8BVI0880HCSA.004-1, 8BVI0880HWSA.004-1 - Technische Daten
  133
- Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Vierfachbreit (Einachsmodule)
  138
- Abbildung 12: Übersicht Anschlussbelegungen
  139
- Tabelle 66: Anschlussbelegung Stecker X2
  139
- Tabelle 67: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
  140
- Tabelle 68: Anschlussbelegung Stecker X4A
  140
- Abbildung 13: Kabelmontage X5A
  142
- Tabelle 69: Anschlussbelegung X5A
  142
- Tabelle 70: Kabelmontage Anschluss PE (1 Leiter)
  143
- Tabelle 71: Kabelmontage Anschluss PE (3 Leiter)
  143
- Sichere Wechselrichtermodule Achtfachbreit (Einachsmodule)
  145
- 8Bvi1650Hcss.000-1
  145
- Allgemeines
  145
- Tabelle 72: 8BVI1650HCSS.000-1 - Bestelldaten
  146
- Tabelle 73: 8BVI1650HCSS.000-1 - Technische Daten
  147
- Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Achtfachbreit (Einachsmodule)
  151
- Abbildung 14: Übersicht Anschlussbelegungen
  151
- Tabelle 74: Anschlussbelegung Stecker X2
  151
- Tabelle 75: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
  152
- Tabelle 76: Anschlussbelegung Stecker X4A
  152
- Abbildung 15: Kabelmontage X5A
  154
- Tabelle 77: Anschlussbelegung X5A
  154
- Tabelle 78: Kabelmontage Anschluss PE (1 Leiter)
  155
- Tabelle 79: Kabelmontage Anschluss PE (3 Leiter)
  155
- Montage
  157
- Dimensionierung
  158
- Verdrahtung
  159
- Allgemeines
  159
- EMV-Gerechte Installation
  159
- Übersicht
  160
- Abbildung 16: Übersicht Erdung/Schirmung Acoposmulti Antriebssystem (Passive Leistungsversorgung)
  160
- Abbildung 17: Übersicht Erdung/Schirmung Acoposmulti Antriebssystem (Aktive Leistungsversorgung)
  161
- Abbildung 18: DC-Verbindung zwischen Zwei Expansionsmodulen 8BVE
  162
- Abbildung 19: DC-Verbindung zwischen Mehr als Zwei Expansionsmodulen 8BVE
  162
- Abbildung 20: Wechselrichtermodul 8CVI auf Beiden Expansionsmodulen 8BVE
  163
- Abbildung 21: Wechselrichtermodule 8CVI auf dem Letzten Expansionsmodul 8BVE
  163
- Anschluss-Skizzen für Erdverbindungen und Schirmanschlüsse
  164
- Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI (Einachsmodule)
  164
- Abbildung 22: Erdverbindungen und Schirmanschlüsse Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI Endat 2.2
  164
- Abbildung 23: Erdverbindungen und Schirmanschlüsse Safemotion Wechselrichtermodule 8BVI Sincos
  165
- Abbildung 24: Kabelschirmung in DSUB-Gehäusen
  166
- Abbildung 25: Kabelschirmerdung RJ45-Stecker
  166
- Isolations- und Hochspannungsprüfung
  167
- Hochspannungsprüfung
  167
- Typische Vorgehensweise
  168
- Acoposmotor Safemotion
  169
- Systemeigenschaften
  169
- Kompakt und Sicher
  169
- Dezentral und Flexibel
  169
- Homogen und Kompatibel
  169
- Kühlung
  169
- Acoposmotor Safemotion
  170
- Acoposmotor Konfigurationen
  170
- Abbildung 26: Dezentrale Architektur mit Acoposremote und Acoposmotor
  171
- Abbildung 27: Dezentrale Architektur mit Anschlussbox 8CVE, Acoposremote und Acoposmotor
  171
- Bestellschlüssel
  172
- Baugröße (C)
  172
- Baulänge (D)
  172
- Sicherheitstechnik (E)
  172
- Tabelle 80: Acoposmotor Safemotion: Sicherheitsfunktionen und Zugehörige Sicherheitslevels
  173
- Gebersystem (Ff)
  173
- Allgemeines
  173
- Technische Daten
  173
- Nenndrehzahl (Ggg)
  174
- Elektronikoptionen (H)
  174
- Motoroptionen (I)
  175
- Version
  176
- Lüfterkits 8ZDFB
  176
- Belastbarkeit des Wellenendes und der Lagerung
  176
- Axialkraft, Verschiebung der Welle durch Axialkraft
  176
- Anzeigen
  178
- Acoposmotor Safemotion
  178
- LED-Status
  178
- LED-Status RDY/ERR
  178
- LED-Status POWERLINK
  178
- Abbildung 28: Anzeigen Acoposmotor Safemotion
  178
- LED-Status Safemotion-Modul
  179
- Statusübergänge während des Hochlaufens des Betriebssystem-Loaders
  179
- POWERLINK Knotennummerneinstellung
  180
- Datenblätter
  181
- Acoposmotor Safemotion Module
  181
- Bestelldaten Acoposmotor Safemotion mit Elektronikoptionen
  181
- Bestelldaten Acoposmotor Safemotion ohne Elektronikoptionen
  182
- Technische Daten
  182
- Baugröße 3
  183
- Baugröße 4
  183
- Abbildung 29: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di33E.ffggghi00-1 mit 560 VDC Zwischenkreisspannung
  186
- Abbildung 30: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di33E.ffggghi00-1 mit 750 VDC Zwischenkreisspannung
  187
- Abbildung 31: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di34E.ffggghi00-1 mit 560 VDC Zwischenkreisspannung
  187
- Abbildung 32: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di34E.ffggghi00-1 mit 750 VDC Zwischenkreisspannung
  188
- Zulässige Wellenbelastung
  188
- Drehzahl-Drehmomentkennlinie mit 560 VDC Zwischenkreisspannung
  189
- Abbildung 33: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di44E.ffggghi00-1
  189
- Abbildung 34: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di45E.ffggghi00-1
  190
- Abbildung 35: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di46E.ffggghi00-1
  190
- Drehzahl-Drehmomentkennlinie mit 750 VDC Zwischenkreisspannung
  191
- Abbildung 36: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di44E.ffggghi00-1
  191
- Abbildung 37: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di45E.ffggghi00-1
  191
- Abbildung 38: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di46E.ffggghi00-1
  192
- Baugröße 5
  193
- Abbildung 39: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di54E.ffggghi00-1
  193
- Abbildung 40: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di55E.ffggghi00-1
  194
- Abbildung 41: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di56E.ffggghi00-1
  194
- Abbildung 42: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di54E.ffggghi00-1
  195
- Abbildung 43: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di55E.ffggghi00-1
  195
- Abbildung 44: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Di56E.ffggghi00-1
  196
- Anschlussbelegungen
  197
- POWERLINK Knotennummerneinstellung
  199
- Zubehör
  200
- Kabel
  200
- Kabel für 24 VDC Weiterleitung
  200
- Lüfterkits
  206
- Technische Daten
  207
- Abbildung 45: Abmessungen 8ZDFB4000000.000-0
  208
- Abbildung 46: Abmessungen 8ZDFB5000000.000-0
  210
- Montage
  211
- Maßblätter und Einbaumaße
  211
- Detail A-Flansch Standardlagerung
  211
- Abbildung 47: Flanschdetails
  211
- Abbildung 48: Flanschdetails
  212
- Dimensionierung
  213
- Abbildung 49: Flanschdetails
  213
- ACOPOS P3 Safemotion
  214
- Technische Daten
  214
- Bestellschlüssel Safemotion
  214
- Einsteckmodule (I)
  214
- Servoverstärker 8EI Safemotion
  215
- Anzeigen
  215
- LED-Status R/E und SE
  215
- Einachsmodule
  217
- Dauerleistung bis 2 Kw (Motoranschluss)
  217
- Dauerleistung bis 4 Kw (Motoranschluss)
  222
- Dauerleistung 6,5 Kw bis 8,5 Kw (Motoranschluss)
  227
- Dauerleistung 10 Kw bis 18 Kw (Motoranschluss)
  232
- Zweiachsmodule
  237
- Dauerleistung 2 X 7 Kw bis 2 X 9 Kw (Motoranschluss)
  249
- Dreiachsmodule
  254
- Verdrahtung
  265
- Abbildung 50: Netzanschluss 1X 110 - 230 VAC
  266
- Abbildung 51: Netzanschluss 3X 200 - 230 VAC
  267
- Abbildung 52: Netzanschluss 3X 200 - 480 VAC
  267
- Anschlussbelegung des Steckers X4X (Digitales Multigeberinterface)
  268
- Anschlussbelegung des Steckers X5X
  268
- POWERLINK Knotennummern Einstellen
  269
- Montage
  270
- Dimensionierung
  270
- Verdrahtung
  270
- Systemeigenschaften
  271
- Integrierte (Netzwerkbasierte) Sicherheitstechnik - Safemotion
  271
- Allgemeines
  271
- Acoposmulti Safemotion und Acoposmotor Safemotion
  271
- ACOPOS P3 Safemotion
  271
- Sicherheitsfunktionen
  272
- Folgende Sicherheitsfunktionen werden vom Safemotion-Modul Unterstützt
  272
- Integrated Safety Technology
  274
- Abbildung 53: Topologie der Integrated Safety Technology
  275
- Systemvoraussetzungen
  276
- Systemgrenzen
  277
- "Sichere Reaktionszeit" auf Seite
  277
- Sichere Reaktionszeit
  278
- Signalbearbeitung IM Sicheren B&R Eingangsmodul
  278
- Abbildung 54: Gesamte Nachlaufzeit
  278
- Datenlaufzeit am Bus
  279
- Signalbearbeitung IM Sicheren B&R Ausgangsmodul
  282
- Signalbearbeitung IM Sicheren B&R Safemotion-Modul
  282
- Abbildung 55: Sichere Fehlerreaktionszeit
  282
- Berechnung der Sicheren Reaktionszeit
  284
- Abbildung 56: I/O Updatezeiten
  284
- Abbildung 57: Reaktionszeitrechner
  285
- Ausgabefelder
  286
- Parameter zur Sicheren Reaktionszeit IM Safedesigner
  287
- Minimale Signallängen
  289
- Fehleraufdeckung Modulinterner Fehler
  289
- Gefährdung durch eine Anhäufung von Fehlern Wegen Fehlender Moduldiagnose
  290
- Sicherheitstechnik
  291
- Integrierte Sicherheitstechnik Safemotion
  291
- Allgemeines
  291
- Der Sichere Antriebsstrang
  292
- Abbildung 58: der Sichere Antriebsstrang
  292
- Acoposmulti Safemotion Endat 2.2 und ACOPOS P3 Safemotion
  293
- Geberanbau ohne Nachweis der Dauerfestigkeit
  293
- Acoposmulti Safemotion Sincos
  294
- Motorkabel
  295
- Acoposmotor Safemotion Endat 2.2
  295
- B&R Motoren / Geberliste
  296
- Das Ruhestromprinzip
  298
- Prinzip - Realisierung der Sicherheitsfunktionen
  299
- Sichere Impulssperre
  300
- Acoposmulti Safemotion Wechselrichtermodul
  300
- Acoposmotor Safemotion Modul
  300
- Abbildung 59: Ansteuerung der Sicheren Impulssperre Acoposmulti Safemotion Wechselrichtermodul
  300
- ACOPOS P3 Safemotion Servoverstärker
  301
- Abbildung 60: Ansteuerung der Sicheren Impulssperre Acoposmotor Safemotion Modul
  301
- Abbildung 61: Ansteuerung der Sicheren Impulssperre ACOPOS P3 Safemotion Servoverstärker
  302
- Sicherer Motorhaltebremsenausgang
  303
- Acoposmulti Safemotion Wechselrichtermodul
  303
- Abbildung 62: Schaltung Sicherer Motorhaltebremsenausgang
  303
- Acoposmotor Safemotion Modul
  305
- Abbildung 63: Schaltung Sicherer Motorhaltebremsenausgang
  305
- ACOPOS P3 Safemotion Servoverstärker
  306
- Abbildung 64: Schaltung Sicherer Motorhaltebremsenausgang
  306
- Folgende Verdrahtungsfehler am Sicheren Motorhaltebremsenausgang können Auftreten
  306
- Sicherer Gebereingang
  308
- Beurteilung der Sicherheitsintegrität des Gesamtsystems
  308
- Elektrische Schnittstelle
  308
- Sicherer Geberzählbereich
  309
- "Sicherheitsanforderungen für Sincos Messgeräte" auf
  309
- Sicherheitsanforderungen für Sincos Messgeräte
  309
- Technische Daten der Geberschnittstelle
  310
- EMV Anforderungen an das Sincos Messgerät
  312
- Sicherheitstechnische Kennzahlen
  313
- Nicht Zertifizierte Messgeräte
  313
- Methode 1: Ermittlung aus MTTF aus dem MTTF
  313
- Abbildung 65: Beziehung zwischen den Kategorien Dcavg, Mttfd jedes Kanals und PL Gemäß en ISO13849-1, Bild5
  314
- Zertifizierte Messgeräte
  316
- Abschätzung der Erreichbaren Sicherheitslevel am Beispiel Heidenhain ECN 1313 / EQN
  316
- Berechnung der Kennwerte des Gesamtsystems
  317
- Mechanischer Anbau
  317
- Status des Nachweises der Dauerfestigkeit des Geberanbaus
  317
- Geberanbau ohne Nachweis der Dauerfestigkeit - Sichere
  317
- Geberanbau mit Nachweis der Dauerfestigkeit
  318
- Geberanbau ohne Nachweis der Dauerfestigkeit - Sichere Schleppfehlerüberwachung
  319
- Aktivierung der Überwachung
  322
- Einstellregel für die Positionsschleppfehlertoleranz
  323
- Einstellregel für die Geschwindigkeitsfehlertoleranz
  323
- Sicherer Geschwindigkeitsbeobachter
  324
- Abbildung 66: Sicherer Geschwindigkeitsbeobachter (SSO) - Allgemeine Funktionsbeschreibung
  324
- Sichere Strommessung
  325
- Genauigkeit des Sicheren Stroms
  325
- Sicherheitstechnische Kennwerte der Integrierten Sicherheitsfunktionen
  326
- Beurteilung der Sicherheitsintegrität des Gesamt
  326
- Acoposmulti Safemotion Endat 2.2
  327
- Acoposmulti Safemotion Sincos
  329
- Acoposmotor Safemotion
  331
- Kennwerte der Integrierten Sicherheitsfunktionen ACOPOS P3 Safemotion
  333
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  336
- Zustand FAIL SAFE
  339
- Parameter
  339
- Verhalten
  339
- Zustand FUNCTIONAL FAIL SAFE
  340
- Parameter
  340
- Verhalten
  340
- Abbildung 67: FUNCTIONAL FAIL SAFE - Konfiguration STO
  341
- Abbildung 68: FUNCTIONAL FAIL SAFE - Konfiguration STO1 und STO mit Zeitverzögerung
  342
- Blackout Mode
  343
- Parameter
  344
- Verhalten
  344
- Safe Position, Safe Speed
  346
- Parameter
  346
- Verhalten
  347
- Safe Speed Observer, SSO
  350
- Parameter
  350
- Verhalten
  353
- Abbildung 69: Vergleich der Sicher Beobachteten Geschwindigkeit mit der Istgeschwindigkeit
  354
- Parameter Auslesen in Automation Studio
  356
- Parametrierung IM Safedesigner
  357
- Ermittlung der Toleranz - Speed Tolerance Safe Speed
  357
- Sicherheitsfunktionen in Kombination mit SSO
  358
- Safe Torque
  359
- Parameter
  359
- Verhalten
  359
- Abbildung 70: Parametrierte Motordrehmoment-Kennlinie
  360
- Genauigkeit von Safe Torque
  361
- Berechnung des Sicheren Elektrischen Motordrehmoments bei Maximalem Messfehler (Worst Ca- Se)
  361
- Safe Torque Off, STO
  362
- Parameter
  362
- Verhalten
  362
- Abbildung 71: Safe Torque Off, STO
  362
- Safe Torque off Einkanalig, STO1
  364
- Parameter
  364
- Verhalten
  364
- Safe Brake Control, SBC
  365
- Parameter
  365
- Verhalten
  365
- Abbildung 72: Safe Brake Control, SBC
  365
- Safe Operating Stop, SOS
  367
- Parameter
  367
- Verhalten
  367
- Abbildung 73: Safe Operating Stop, SOS
  367
- Safe Stop 1, SS1
  369
- Parameter
  369
- Verhalten
  370
- Abbildung 74: Safe Stop 1, SS1
  370
- SS1 - Stillsetzvorgang Rampenüberwacht
  371
- SS1 - Stillsetzvorgang Zeitüberwacht
  372
- Safe Stop 2, SS2
  373
- Parameter
  373
- Verhalten
  375
- Abbildung 75: Safe Stop 2, SS2
  375
- SS2 - Stillsetzvorgang Rampenüberwacht
  376
- SS2 - Stillsetzvorgang Zeitüberwacht
  377
- Safely Limited Speed, SLS
  378
- Parameter
  378
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  379
- Verhalten
  380
- Abbildung 76: Safely Limited Speed, SLS
  380
- SLS - Stillsetzvorgang Rampenüberwacht
  381
- SLS - Stillsetzvorgang Zeitüberwacht
  382
- Safe Maximum Speed, SMS
  383
- Parameter
  383
- Verhalten
  384
- Safely Limited Increment, SLI
  385
- Parameter
  385
- Verhalten
  385
- Abbildung 77: Safely Limited Increment, SLI
  386
- Safe Direction, SDI
  388
- Parameter
  388
- Verhalten
  388
- Abbildung 78: Safe Direction, SDI - Positive Drehrichtung Erlaubt
  389
- Abbildung 79: Safe Direction, SDI - Negative Drehrichtung Erlaubt
  389
- Safely Limited Acceleration, SLA
  391
- Parameter
  391
- Verhalten
  391
- Abbildung 80: Safely Limited Acceleration, SLA
  393
- Positive Bewegungsrichtung
  393
- Sicheres Referenzieren
  395
- Parameter
  395
- Verhalten
  395
- Folgende Sichere Referenziervarianten werden Unterstützt
  395
- Abbildung 81: Sicheres Referenzieren
  396
- Abbildung 82: Sicheres Referenzieren Statusbit "Reqhomingok
  397
- Modus Direct
  398
- Modus Reference Switch
  401
- Modus Home Offset / Home Offset with Correction (nur für Safemotion Endat 2.2)
  405
- Abbildung 83: Referenziermethode Home Offset
  406
- Abbildung 84: Referenziermethode "Home Offset with Correction
  408
- Remanente Sichere Position, RSP
  409
- Parameter
  409
- Verhalten
  411
- Abbildung 85: Zeitliche Darstellung der Sicherheitsfunktion RSP mit Geberüberlauf während Power off
  411
- Abbildung 86: Örtliche Darstellung der Sicherheitsfunktion RSP Anhand einer Umdrehung
  412
- Vorgehensweise RSP
  412
- Safely Limited Position, SLP
  414
- Parameter
  414
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  415
- Verhalten
  415
- Abbildung 87: Safely Limited Position, SLP
  416
- Abbildung 88: Positionsabhängiges Geschwindigkeitsfenster
  417
- Safe Maximum Position, SMP
  418
- Parameter
  418
- Verhalten
  419
- Safe Brake Test, SBT
  421
- Parameter
  422
- Verhalten
  422
- Sicherer Bremsentest ohne Externe Last
  423
- Sicherer Bremsentest mit Parametrierter Externer Last
  423
- Abbildung 89: Safe Brake Test, SBT
  423
- Überwachung der Belastung der Bremse
  424
- Genauigkeit von SBT
  424
- Genauigkeit des Sicheren
  424
- Berechnung des zu Parametrierenden Schwellwerts des Stroms
  425
- Abbildung 90: Auswirkung der Genauigkeiten von SBT auf den Schwellwert des Statorstroms
  425
- Berechnung des Funktionalen Prüfmoments der Haltebremse
  426
- Zulässiges Sicheres Prüfmoment der Haltebremse
  426
- Safely Limited Torque, SLT
  427
- Parameter
  427
- Verhalten
  427
- Abbildung 91: Safely Limited Torque, SLT
  428
- Genaugkeit von SLT
  429
- Abbildung 92: Mögliche Änderung des Drehimpulses IM Fehlerfall
  429
- Berechnung des zu Parametrierenden Elektrischen Motordremomentenlimits
  430
- Sichere Maschinenoptionen
  431
- Parameter
  431
- Verhalten
  431
- Übertragung auf die Safelogic
  432
- Übertragung auf das Safemotion-Modul
  432
- Fehlende Sichere Maschinenoptionen
  432
- Datenstruktur der Sicheren Maschinenoptionen (Ab Safety Release 1.9)
  433
- Status Leds
  452
- Registerbeschreibung Safemotion
  453
- Parameter in der I/O Konfiguration des Safemotion-Moduls
  453
- Parameter IM Safedesigner
  457
- Gruppe: General Settings - Motor (Ausschließlich für ACOPOS P3 Safemotion Ab HW-Upgrade 1.10.2.X Verfügbar)
  461
- Gruppe: General Settings - SSO (Ausschließlich für ACOPOS P3 Safemotion Ab HW-Upgrade 1.10.2.X Verfügbar)
  462
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  467
- Änderung der Parameterbezeichnungen Ab Safety Release
  471
- Parameterbezeichnungen
  471
- Für Acoposmulti Safemotion und Acoposmotor Safemotion
  474
- Kanalliste
  474
- Kanalliste
  476
- Für ACOPOS P3 Safemotion
  476
- Projektierung der Sicherheitsfunktionen
  479
- Abbildung 93: Timing Wechselrichtereinheit - Safemotion-Modul
  479
- Safemotion Hilfe Tool
  480
- Registerkarte Status- und Steuerbits
  480
- Abbildung 94: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte Status- und Steuerbits (Safety Legacy)
  480
- Abbildung 95: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte Status- und Steuerbits (Mapp Safety)
  480
- Registerkarte Geschwindigkeit
  482
- Abbildung 96: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte Geschwindigkeit (Safety Legacy)
  482
- Abschnitt Skalierte Geschwindigkeit
  482
- Abschnitt Verzögerungsrampe
  482
- Abbildung 97: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte Geschwindigkeit (Mapp Safety)
  482
- Registerkarte Verzögerungszeit
  483
- Abbildung 98: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte Verzögerungszeit (Safety Legacy, Mapp Safety)
  483
- Abschnitt Verzögerungszeit
  483
- Registerkarte SMP/SLP Geschwindigkeitslimits
  484
- Abbildung 99: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte SMP/SLP Geschwindigkeitslimits (Safety Legacy, Mapp Safety)
  484
- Abbildung 100: Anzeige Diagramm mit Auswahlmenü (Safety Legacy, Mapp Safety)
  485
- Registerkarte Motordaten
  486
- Abbildung 101: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte Sicherer Geschwindigkeitsbeobachter SSO (Safety Le- Gacy, Mapp Safety)
  486
- Abschnitt Hardware
  486
- Abschnitt Safedesigner Parameter
  486
- Registerkarte Momentenkennlinie
  487
- Abbildung 102: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte Momentenkennlinie (Safety Legacy, Mapp Safety)
  487
- Abschnitt Berechnungsstatus
  487
- Registerkarte SLT und SBT
  488
- Abbildung 103: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte SLT und SBT (Safety Legacy)
  488
- Abschnitt Modultyp
  488
- Abbildung 104: Safemotion Hilfe Tool Registerkarte SLT und SBT (Mapp Safety)
  488
- Registerkarte Optionen
  490
- Applikation IM Safedesigner
  491
- Zugriff auf die Daten des Safemotion-Moduls in Automation Studio
  491
- I/O Mapping
  491
- Abbildung 105: PV Mapping
  492
- ACOPOS Parameter-ID
  493
- Abbildung 106: NC-Trace: Beispiel Safemotion-Daten
  493
- Abbildung 107: NC-Trace: Geschwindigkeitsreserve
  494
- Bibliothek Safemc
  496
- Funktion Safemc_Action : Safemotion-Aktion Durchführen
  497
- Read_Safein_Data
  498
- READ_SAFEIN_DATA2 Safein Daten2 Lesen
  499
- Beispiel: Zugriff auf die Safeout und Safein Daten
  500
- Zugriff auf die Safemotion-Daten mit Safemotion-Funktionsbausteinen
  501
- Funktionsbaustein Safemc_Readsafeindata2: Safein Daten2 Lesen
  502
- Validierung der Sicherheitsfunktionen
  505
- Wartungsszenarien
  506
- Inbetriebnahme
  506
- Tauschen von Sicheren Modulen
  506
- Tauschen eines Sicheren Gebers/Motors
  506
- Firmware-Update / Bestätigung eines Firmwaretauschs
  506
- Außerbetriebsetzen einer Anlage
  507
- Plcopen_Motion_Sf_2
  508
- Übersicht
  508
- Begriffserklärung
  508
- Abbildung 108: Beschriftung des Funktionsbausteins
  508
- Sf_Safemc_Br
  509
- Abbildung 109: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Br
  509
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  510
- Safemotion-Modulparameter
  512
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  516
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  516
- Fehlervermeidung
  517
- Validierung
  517
- Überschreitung von Überwachten Limits
  517
- Plausibilitätsfehler
  517
- Sporadisch Wechselnde oder Toggelnde Signalpegel oder Unzulässige Signale
  517
- Gleichzeitiger Flankenwechsel
  518
- Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
  518
- Eingangsparameter
  519
- Generelle Informationen zu den Eingängen "S_Request
  519
- Activate
  520
- S_Requeststo
  521
- S_Requeststo1
  522
- Konstante oder Variable
  522
- S_Requestsbc
  523
- An-/Abwahl der Sicherheitsfunktion Safe Brake Control, SBC
  523
- S_Requestsos
  524
- S_Requestss1
  526
- An-/Abwahl der Sicherheitsfunktion Safe Stop 1, SS1
  526
- S_Requestss2
  528
- S_Requestsls1
  530
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  531
- S_Requestsls2
  532
- S_Requestsls3
  534
- S_Requestsls4
  536
- S_Requestsli
  538
- S_Requestsdipos
  540
- S_Requestsdineg
  542
- Reset
  544
- S_Axisid
  545
- Ausgangsparameter
  546
- Ready
  546
- Allgemeine Funktion
  546
- S_Safetyactivesto
  547
- S_Safetyactivesto1
  548
- S_Safetyactivesbc
  549
- S_Safetyactivesos
  550
- S_Safetyactivess1
  551
- S_Safetyactivess2
  552
- S_Safetyactivesls1
  553
- S_Safetyactivesls2
  554
- S_Safetyactivesls3
  555
- S_Safetyactivesls4
  556
- S_Safetyactivesli
  557
- S_Safetyactivesdipos
  558
- S_Safetyactivesdineg
  559
- S_Safetyactivesdc
  560
- S_Allreqfuncactive
  561
- S_Noterrfunc
  562
- Error
  563
- Diagcode
  564
- Diagnosemeldung des Funktionsbausteins
  564
- Diagnosecodes
  564
- Diagnosemeldung des Funktionsbausteins, Darstellung der Statusbits der Achse in einem DWORD
  565
- Axisstatus
  565
- Zustandsmaschine
  566
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  566
- Abbildung 110: Sf_Safemc_Br(_V2, _V3): Statemachine
  566
- Sf_Safemc_Br_V2
  567
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  568
- Safemotion-Modulparameter
  570
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  576
- Sichere Geberverbindungsüberwachung
  577
- Geberanbau mit Nachweis der Dauerfestigkeit
  577
- Geberanbau ohne Nachweis der Dauerfestigkeit - Sichere Schleppfehlerüberwachung
  577
- Aktivierung der Überwachung
  581
- Einstellregel für die Positionsschleppfehlertoleranz
  581
- Einstellregel für die Geschwindigkeitsfehlertoleranz
  582
- Fehlervermeidung
  583
- Validierung
  583
- Überschreitung von Überwachten Limits
  583
- Plausibilitätsfehler
  583
- Sporadisch Wechselnde oder Toggelnde Signalpegel oder Unzulässige Signale
  583
- Gleichzeitiger Flankenwechsel
  584
- Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
  584
- Eingangsparameter
  585
- Sicherheitsfunktionen
  585
- Generelle Informationen zu den "S_Request" Eingängen
  585
- Activate
  586
- S_Requeststo
  587
- S_Requeststo1
  588
- Konstante oder Variable
  588
- S_Requestsbc
  589
- An-/Abwahl der Sicherheitsfunktion Safe Brake Control, SBC
  589
- S_Requestsos
  590
- S_Requestss1
  592
- An-/Abwahl der Sicherheitsfunktion Safe Stop 1, SS1
  592
- S_Requestss2
  594
- S_Requestsls1
  596
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  597
- S_Requestsls2
  598
- S_Requestsls3
  600
- S_Requestsls4
  602
- S_Requestsli
  604
- S_Requestsdipos
  606
- S_Requestsdineg
  608
- S_Requestslp
  610
- S_Requesthoming
  612
- S_Referenceswitch
  614
- Reset
  615
- S_Axisid
  616
- Ausgangsparameter
  617
- Ready
  617
- Allgemeine Funktion
  617
- S_Safetyactivesto
  618
- S_Safetyactivesto1
  619
- S_Safetyactivesbc
  620
- S_Safetyactivesos
  621
- S_Safetyactivess1
  622
- S_Safetyactivess2
  623
- S_Safetyactivesls1
  624
- S_Safetyactivesls2
  625
- S_Safetyactivesls3
  626
- S_Safetyactivesls4
  627
- S_Safetyactivesli
  628
- S_Safetyactivesdipos
  629
- S_Safetyactivesdineg
  630
- S_Safetyactiveslp
  631
- S_Safetyactivesmp
  632
- S_Safepositionvalid
  633
- S_Safetyactivesdc
  634
- S_Allreqfuncactive
  635
- S_Noterrfunc
  636
- Error
  637
- Diagcode
  638
- Diagnosemeldung des Funktionsbausteins
  638
- Diagnosecodes
  638
- Axisstatus
  639
- Diagnosemeldung des Funktionsbausteins, Darstellung der Statusbits der Achse in einem DWORD
  639
- Zustandsmaschine
  640
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  640
- Abbildung 111: Sf_Safemc_Br(_V2, _V3): Statemachine
  640
- Sf_Safemc_Br_V3
  641
- Abbildung 112: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Br_V3
  641
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  642
- Safemotion-Modul Parameter
  644
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  651
- Sichere Geberverbindungsüberwachung
  652
- Geberanbau mit Nachweis der Dauerfestigkeit
  652
- Geberanbau ohne Nachweis der Dauerfestigkeit - Sichere Schleppfehlerüberwachung
  652
- Fehlervermeidung
  658
- Validierung
  658
- Überschreitung von Überwachten Limits
  658
- Plausibilitätsfehler
  658
- Sporadisch Wechselnde oder Toggelnde Signalpegel oder Unzulässige Signale
  658
- Gleichzeitiger Flankenwechsel
  659
- Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
  659
- Eingangsparameter
  660
- Sicherheitsfunktionen
  660
- Generelle Informationen zu den "S_Request" Eingängen
  660
- Activate
  661
- S_Requeststo
  662
- S_Requeststo1
  663
- Konstante oder Variable
  663
- S_Requestsbc
  664
- An-/Abwahl der Sicherheitsfunktion Safe Brake Control, SBC
  664
- S_Requestsos
  665
- S_Requestss1
  667
- S_Requestss2
  669
- S_Requestsls1
  671
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  672
- S_Requestsls2
  673
- S_Requestsls3
  675
- S_Requestsls4
  677
- S_Requestsli
  679
- S_Requestsdipos
  681
- S_Requestsdineg
  683
- S_Requestsla
  685
- S_Requestslp
  687
- S_Switchhomingmode
  689
- S_Requesthoming
  690
- S_Referenceswitch
  692
- Reset
  693
- S_Axisid
  694
- Ausgangsparameter
  695
- Ready
  695
- Allgemeine Funktion
  695
- S_Safetyactivesto
  696
- S_Safetyactivesto1
  697
- S_Safetyactivesbc
  698
- S_Safetyactivesos
  699
- S_Safetyactivess1
  700
- S_Safetyactivess2
  701
- S_Safetyactivesls1
  702
- S_Safetyactivesls2
  703
- S_Safetyactivesls3
  704
- S_Safetyactivesls4
  705
- S_Safetyactivesli
  706
- S_Safetyactivesdipos
  707
- S_Safetyactivesdineg
  708
- S_Safetyactivesla
  709
- S_Safetyactiveslp
  710
- S_Safetyactivesmp
  711
- S_Reqhominok
  712
- S_Safepositionvalid
  713
- S_Safetyactivesdc
  714
- S_Allreqfuncactive
  715
- S_Noterrfunc
  716
- Error
  717
- Diagcode
  718
- Diagnosecodes
  718
- Axisstatus
  719
- Zustandsmaschine
  720
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  720
- Abbildung 113: Sf_Safemc_Br(_V2, _V3): Statemachine
  720
- Sf_Safemc_Speed_Br
  721
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  721
- Funktion
  721
- Abbildung 114: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Speed_Br
  721
- Fehlervermeidung
  722
- Validierung
  722
- Plausibilitätsfehler
  722
- Validierung des Geschwindigkeitssignals
  722
- Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
  722
- Eingangsparameter
  723
- S_Axisid
  723
- Funktionsbeschreibung
  723
- Ausgangsparameter
  724
- S_Scaledspeed
  724
- S_Noterrenc
  725
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  726
- Applikationsbeispiel
  726
- Abbildung 115: Sf_Safemc_Speed_Br: Auswertung der Skalierten Sicheren Geschwindigkeit
  726
- Sf_Safemc_Position_Br
  727
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  727
- Funktion
  727
- Abbildung 116: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Position_Br
  727
- Fehlervermeidung
  729
- Plausibilitätsfehler
  729
- Validierung des Positionssignals
  729
- Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
  729
- Eingangsparameter
  730
- S_Axisid
  730
- Ausgangsparameter
  731
- S_Safeposition
  731
- S_Safepositionvalid
  732
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  733
- Applikationsbeispiel
  733
- Abbildung 117: Sf_Safemc_Position_Br: Funktion Safe Position Monitor
  733
- Sf_Safemc_Position_Br_V2
  734
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  734
- Funktion
  734
- Abbildung 118: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Position_Br_V2
  734
- Fehlervermeidung
  736
- Plausibilitätsfehler
  736
- Validierung des Positionssignals
  736
- Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
  736
- Eingangsparameter
  737
- S_Axisid
  737
- Ausgangsparameter
  738
- S_Safeposition
  738
- S_Safepositionvalid
  739
- S_Rspvalid
  740
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  741
- Applikationsbeispiel
  741
- Abbildung 119: Sf_Safemc_Position_Br_V2: Funktion "Safe Position Monitor
  741
- Sf_Safemc_Sbt_Br
  742
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  742
- Safe Brake Test, SBT
  742
- Abbildung 120: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Sbt_Br
  742
- Fehlervermeidung
  743
- Plausibilitätsfehler
  743
- Sporadisch Wechselnde oder Toggelnde Signalpegel oder Unzulässige Signale
  743
- Eingangsparameter
  744
- S_Requestsbt
  744
- S_Axisid
  745
- Ausgangsparameter
  746
- S_Safetyactivesbt
  746
- S_Safetystatussbt
  747
- Signalablauf-Diagramm
  747
- Überschreitung von Überwachten Limits
  747
- Opensafety_Bur_Motion_Sf
  748
- Übersicht
  748
- Systemvoraussetzungen
  749
- Begriffserklärung
  749
- Abbildung 121: Beschriftung des Funktionsbausteins
  749
- Sf_Os_Motion_Basic_Br
  750
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  750
- Abbildung 122: Funktionsbaustein Sf_Os_Motion_Basic_Br
  750
- Safemotion-Modul Parameter
  752
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  755
- Sichere Geberverbindung
  755
- Fehlervermeidung
  755
- Eingangsparameter
  756
- Sicherheitsfunktionen
  756
- Generelle Informationen zu den Eingängen "S_Control
  756
- Activate
  757
- S_Control_Reset
  758
- S_Control_Activate
  759
- S_Control_Sto
  760
- S_Control_Sbc
  761
- An-/Abwahl der Sicherheitsfunktion Safe Brake Control, SBC
  761
- Konstante oder Variable
  761
- S_Control_Ss1
  762
- S_Control_Sto1
  764
- S_Axisid
  765
- Ausgangsparameter
  766
- Ready
  766
- Allgemeine Funktion
  766
- S_Status_Noterrfunc
  767
- S_Status_Operational
  768
- S_Status_Sto
  769
- S_Status_Sbc
  770
- S_Status_Ss1
  771
- S_Status_Sto1
  772
- S_Status_Sdc
  773
- S_Status_Encstatus
  774
- Error
  775
- Diagcode
  776
- Übersicht der Diagnosecodes
  777
- Diagnosecodes
  777
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  777
- Sf_Os_Motion_Speed_Br
  778
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  778
- Abbildung 123: Funktionsbaustein Sf_Os_Motion_Speed_Br
  778
- Safemotion-Modul Parameter
  780
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  781
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  782
- Sichere Geberverbindung
  782
- Fehlervermeidung
  782
- Eingangsparameter
  783
- Sicherheitsfunktionen
  783
- Generelle Informationen zu den Eingängen S_Control
  783
- Activate
  784
- S_Control_Sos
  785
- S_Control_Ss2
  787
- S_Control_Sla
  789
- S_Control_Sls-1
  791
- Konstante oder Variable
  791
- S_Control_Sls-2
  793
- S_Control_Sls-3
  795
- S_Control_Sls-4
  797
- S_Axisid
  799
- Ausgangsparameter
  800
- Ready
  800
- Allgemeine Funktion
  800
- S_Status_Sos
  801
- S_Status_Ss2
  802
- S_Status_Sla
  803
- S_Status_Sls-1
  804
- S_Status_Sls-2
  805
- S_Status_Sls-3
  806
- S_Status_Sls-4
  807
- Error
  808
- Diagcode
  809
- Übersicht der Diagnosecodes
  810
- Diagnosecodes
  810
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  810
- Sf_Os_Motion_Advanced_Br
  811
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  811
- Abbildung 124: Funktionsbaustein Sf_Os_Motion_Advanced_Br
  811
- Safemotion-Modul Parameter
  813
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  814
- Sichere Geberverbindung
  814
- Fehlervermeidung
  814
- Eingangsparameter
  815
- Sicherheitsfunktionen
  815
- Generelle Informationen zu den Eingängen S_Control
  815
- Activate
  816
- S_Control_Sdi-P
  817
- S_Control_Sdi-N
  819
- S_Control_Sli
  821
- S_Control_Sbt
  823
- S_Control_Slt
  824
- Gruppe: General Settings - Motor (Ausschließlich für ACOPOS P3 Safemotion Ab HW-Upgrade 1.10.2.X Verfügbar)
  824
- S_Axisid
  826
- Ausgangsparameter
  827
- Ready
  827
- Allgemeine Funktion
  827
- S_Status_Sdi-P
  828
- S_Status_Sdi-N
  829
- S_Status_Sli
  830
- S_Status_Sbt
  831
- S_Status_Sbt-Active
  832
- S_Status_Slt
  833
- Error
  834
- Diagcode
  835
- Übersicht der Diagnosecodes
  836
- Diagnosecodes
  836
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  836
- Sf_Os_Motion_Abspos_Br
  837
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  837
- Abbildung 125: Funktionsbaustein Sf_Os_Motion_Abspos_Br
  837
- Safemotion-Modul Parameter
  839
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  840
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  841
- Sichere Geberverbindung
  841
- Fehlervermeidung
  841
- Eingangsparameter
  842
- Sicherheitsfunktionen
  842
- Generelle Informationen zu den Eingängen "S_Control
  842
- Activate
  843
- S_Control_Homing
  844
- S_Control_Refswitch
  846
- S_Control_Switchhomingmode
  847
- S_Control_Slp
  848
- S_Axisid
  850
- Ausgangsparameter
  851
- Ready
  851
- Allgemeine Funktion
  851
- S_Status_Homing
  852
- S_Status_Reqhomingok
  853
- S_Status_Encstatus2
  854
- S_Status_Slp
  855
- S_Status_Smp
  856
- S_Status_Rspvalid
  857
- S_Status_Setposalive
  858
- Error
  859
- Diagcode
  860
- Übersicht der Diagnosecodes
  861
- Diagnosecodes
  861
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  861
- Sf_Os_Motion_Br
  862
- Abbildung 126: Funktionsbaustein "Sf_Os_Motion_Br
  862
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  863
- Safemotion-Modul Parameter
  867
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  873
- Integrierte Sicherheitsfunktionen
  874
- Sichere Geberverbindung
  874
- Fehlervermeidung
  874
- Eingangsparameter
  875
- Generelle Informationen zu den Eingängen "S_Control
  875
- Activate
  876
- S_Control_Reset
  877
- S_Control_Activate
  878
- S_Control_Sto
  879
- S_Control_Sbc
  880
- Konstante oder Variable
  880
- S_Control_Ss1
  881
- S_Control_Sto1
  883
- S_Control_Sos
  884
- S_Control_Ss2
  886
- S_Control_Sla
  888
- S_Control_Sls-1
  890
- Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
  891
- S_Control_Sls-2
  892
- S_Control_Sls-3
  894
- S_Control_Sls-4
  896
- S_Control_Sdi-P
  898
- S_Control_Sdi-N
  900
- S_Control_Sli
  902
- S_Control_Sbt
  904
- S_Control_Slt
  905
- S_Control_Homing
  907
- S_Control_Refswitch
  909
- S_Control_Switchhomingmode
  910
- S_Control_Slp
  911
- S_Axisid
  913
- Ausgangsparameter
  914
- Ready
  914
- Allgemeine Funktion
  914
- S_Status_Noterrfunc
  915
- S_Status_Operational
  916
- S_Status_Sto
  917
- S_Status_Sbc
  918
- S_Status_Ss1
  919
- S_Status_Sto1
  920
- S_Status_Sdc
  921
- S_Status_Encstatus
  922
- S_Status_Sos
  923
- S_Status_Ss2
  924
- S_Status_Sla
  925
- S_Status_Sls-1
  926
- S_Status_Sls-2
  927
- S_Status_Sls-3
  928
- S_Status_Sls-4
  929
- S_Status_Sdi-P
  930
- S_Status_Sdi-N
  931
- S_Status_Sli
  932
- S_Status_Sbt
  933
- S_Status_Sbt-Active
  934
- S_Status_Slt
  935
- S_Status_Homing
  936
- S_Status_Reqhomingok
  937
- S_Status_Encstatus2
  938
- S_Status_Slp
  939
- S_Status_Smp
  940
- S_Status_Rspvalid
  941
- S_Status_Setposalive
  942
- Error
  943
- Diagcode
  944
- Übersicht der Diagnosecodes
  945
- Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
  945
- Sf_Os_Motion_Scaledspeed_Br
  946
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  946
- Abbildung 127: Funktionsbaustein Sf_Os_Motion_Scaledspeed_Br
  946
- Funktion
  947
- Sichere Geberverbindung
  948
- Fehlervermeidung
  948
- Eingangsparameter
  949
- Sicherheitsfunktionen
  949
- Activate
  950
- S_Axisid
  951
- Ausgangsparameter
  952
- Ready
  952
- Allgemeine Funktion
  952
- S_Scaledspeed_2Byte
  953
- S_Status_Encstatus
  954
- Error
  955
- Diagcode
  956
- Übersicht Diagnosecodes
  957
- Signalablaufdiagramm Funktionsbaustein
  957
- Sf_Os_Motion_Position_Br
  958
- Formalparameter des Funktionsbausteins
  958
- Abbildung 128: Funktionsbaustein Sf_Os_Motion_Position_Br
  958
- Funktion
  960
- Sichere Geberverbindung
  960
- Fehlervermeidung
  960
- Eingangsparameter
  961
- Activate
  962
- S_Axisid
  963
- Ausgangsparameter
  964
- Ready
  964
- S_Safeposition_4Byte
  965
- S_Status_Encstatus
  966
- S_Status_Homing
  967
- S_Status_Rspvalid
  968
- Error
  969
- Diagcode
  970
- Übersicht Diagnosecodes
  971
- Signalablaufdiagramm Funktionsbaustein
  971
- Versionshistorie
  971
- Safedesigner
  972
- Normen und Zulassungen
  973
- Relevante Europäische Richtlinien
  973
- Gültige Normen
  973
- Grenzwerte
  974
- Umweltbezogene Grenzwerte
  974
- Mechanische Bedingungen nach en 61800-2
  974
- Transport
  975
- Klimabedingungen nach en 61800-2
  975
- Störfestigkeitsanforderungen (EMV)
  976
- Bewertungskriterien (Performancekriterien)
  976
- Niederfrequente Störungen nach en 61800-3
  976
- Netzoberschwingungen und Kommutierungseinbrüche/Spannungsverzerrungen
  976
- Spannungsabweichungen, Spannungseinbrüche und Kurzzeitige Unterbrechungen
  976
- Spannungsunsymmetrie und Frequenzänderungen
  976
- Elektrostatische Entladung
  977
- Elektromagnetische Felder
  977
- Hochfrequente Störungen nach en 61800-3
  977
- Störaussendungsanforderungen (EMV)
  978
- Hochfrequente Störaussendung nach en 61800-3
  978
- Weitere Umweltbezogene Grenzwerte nach en 61800-2
  978
- Störspannungen an den Netzanschlüssen
  978
- Feldgebundene Störaussendung
  978
- Internationale Zulassungen
  979
- Normen, Definitionen zur Sicherheitstechnik
  980
- Abbildung 129: Risikograph zur Bestimmung des PL
  981
- Anhang A EG-Konformitätserklärung
  983
- Anhang B Übersicht Sicherheitslevel für die Sicherheitsfunktionen der ACOPOS Produktfamilie
  984
- B&R Motoren für Anwendungen mit Integrierter Sicherheitstechnik Safemotion
  984
- Fremdmotoren für Anwendungen mit Integrierter Sicherheitstechnik Safemotion
  985
Inhaltsverzeichnis

986

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