Inhaltsverzeichnis
Werbung
Installationsanleitung Servo Drives
11 Sicherheitsverdrahtung
Die Drives des C1250 mit der Option -1S verfügen über interne Sicherheitsfunktionen:
Zwei Sicherheitsrelais Ksr in Reihe, die die Versorgungsspannung für die Motortreiber (n.o.) unterstützen. Außerdem
gibt es für jedes Relais einen Rückmeldekontakt (n.c.).
Zur Freigabe der -1S Drives müssen beide Relais eingeschaltet sein.
Minimale Verdrahtung:
•
X33.8 und X33.4 an 24 VDC anschließen (von Safety-Speisung)
•
X33.7 und X33.3 mit GND verbinden (von Safety-Speisung)
Schließen Sie X33.8 und X33.4 niemals an die Logikversorgung von X4 an!
Trennen Sie niemals X33, wenn der STO mit Strom versorgt wird!
Der Überspannungsschutz muss extern vorgesehen und entsprechend dem Sicherheitskreis der
Maschine dimensioniert werden (Die Spannung an einem beliebigen Pin von X33 muss unter 100V,
bezogen auf DGND, begrenzt werden)!
Die Rückfallzeit der Relais ist abhängig von der externen Beschaltung!
Sicherheitsrelais Ksr
Nennspannung
Min. Ansteuerspannung bei 20°C
Drop-Out Spannung bei 20°C
Abfallzeit (ohne Schutzschaltung)
Spulenwiderstand bei 20°C
Typ
Kontakt Lebensdauer
Hersteller und Typ
Maximaler Strom an den Rückführkontakten (Ksr f+ und Ksr-)
Drives Klassifizierung nach EN ISO 13849-1 (Sicherheit von Maschinen)
Kategorie
Performance Level
Diagnosedeckungsgrad
Mittlere Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines Kanals
Seite 16 / 30
C1250-MI
Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI
24 VDC
≤ 16.8 V
≥ 2.4 V
In der Regel 3 ms
2'100 Ω ± 10%
EN 50205, Typ A
Relais mit zwangsgeführten Kontakten nach IEC 61810-3
> 10'000'000
Elesta-Relais / SIS112 24VDC
< 1 A
Kat. = 3
PL = d
DC = hoch (99%)
MTTF
= hoch (typischerweise 100 Jahre, siehe
d
Berechnungsbeispiel unten)
DE
NTI AG / LinMot
Werbung
Inhaltsverzeichnis
