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Installationsanleitung Servo Drives
9.4
X4
X4
Logikversorgung / IO-Anschluss
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Digitale Eingänge (X4.5 ... X4.8):
Federkraftanschluss
Digitale Ausgänge (X4.3 & X4.4): 24 VDC / max. 500 mA, Spitze 1,4 A (schaltet sich bei Überschreitung ab)
(muss separat bestellt
X4.3:
werden: siehe Kapitel
16
Beide Ausgänge sind High Side schaltend mit integriertem Pull-Down (1k7 gegen DGND)
Bestellinformationen
Analoge Eingänge:
X4.9:
X4.10/X4.11:
Gegenstecker (Art. Nr. 0150-3447):
•
Nur 60/75 °C Kupferleiter verwenden
•
Leiterquerschnitt max. 1,5 mm2
•
Abisolierlänge: 11,5 mm
Wichtige Hinweise:
Die 24-VDC-Logikversorgung für den Steuerkreis (X4.2) muss mit einer externen Sicherung (3 A träge) abgesichert werden.
9.5
X13
X13
Externe Positionssensoren Differential Hall Switches
1
2
3
4
5
6
7
8
Fall
DSUB-15 (f)
Eingänge für Positionsgeber (RS422):
Max. Zählfrequenz: 25 M Zählungen/s mit Quadraturdekodierung.
Ein minimaler Flankenabstand von 40 ns muss vom Geber unter allen Umständen gewährleistet werden!
Die maximale Frequenz jedes Signals beträgt 6,25 MHz.
Differential Hall Switch Eingänge (RS422):
Eingangsfrequenz:
Enc. Alarm In:
5 V / 1 mA
Sensor-Versorgung:
5 VDC max. 300 mA
Seite 12 / 30
C1250-MI
AnIn-
X4.11
AnIn+
X4.10
AnIn
X4.9
IN
X4.8
IN
X4.7
IN
X4.6
IN
X4.5
OUT
X4.4
OUT
X4.3
+24VDC
Stromversorgung
DGND
Stromversorgung
24 VDC / 5 mA (Low Level: -0,5 bis 5 VDC, High Level: 15 bis 30 VDC)
Kann als Bremsausgang für LinMot Motoren
12 Bit A/D gewandelt
0..10 V, Eingangswiderstand: >75 kΩ gegen DGND
+/- 10 V, Eingangswiderstand 28,0 kΩ, Gleichtaktbereich: -5..+10 V gegen DGND,
ABZ mit Hall Switches
+5V DC
9
A+
A-
10
B+
B-
11
Z+
Z-
12
Encoder Alarm (optional)
DGND
13
U+
U-
14
V+
V-
15
W+
W-
Schirm
< 1 kHz
Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI
Konfigurierbarer differenzieller Analogeingang (mit X4.10)
Konfigurierbarer differenzieller Analogeingang (mit X4.11)
Konfigurierbarer Single-Ended-Analog-Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Ausgang
Konfigurierbarer digitaler Ausgang
Logikversorgung 22-26 VDC
Logische Masse
SSI / BiSS-B / BiSS-C / EnDat2.1 / EnDat2.2
+5V DC
A+ (optional)
A- (optional)
B+ (optional)
B- (optional)
DATA+
DATA-
Encoder Alarm (optional)
DGND
nc
nc
nc
nc
Clk+
Clk-
Schirm
DE
verwendet werden
NTI AG / LinMot
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