LinMot Servo Drive C1250-MI Installationsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Installationsanleitung Servo Drive
DE
C1250-MI
Wichtiger Hinweis:
Bitte beachten Sie, dass wir maschinelle Übersetzungen verwenden, um Dokumente in Ihrer
Landessprache bereitzustellen. Es ist möglich, dass nicht alle Texte korrekt übersetzt werden.
Sollten Sie Fragen oder Unstimmigkeiten hinsichtlich der Richtigkeit der Informationen in der
übersetzten Fassung haben, lesen Sie bitte die englische Originalfassung (0185-1175-E).
Bitte besuchen Sie http://www.linmot.com, um die neueste Version dieses Dokuments zu erhalten!
NTI AG / LinMot
Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI
Seite 1 / 30
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für LinMot Servo Drive C1250-MI
- Seite 1 Sollten Sie Fragen oder Unstimmigkeiten hinsichtlich der Richtigkeit der Informationen in der übersetzten Fassung haben, lesen Sie bitte die englische Originalfassung (0185-1175-E). Bitte besuchen Sie http://www.linmot.com, um die neueste Version dieses Dokuments zu erhalten! NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Zubehör ............................22 Internationale Zertifizierungen ......................23 17.1 IECEE CB SCHEME - CB-Prüfbescheinigung ................24 17.2 UL Listing ............................27 17.3 EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung ................28 17.4 UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung ................29 Seite 2 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 3: Allgemeine Informationen
Sicherheitshinweise müssen sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. Haftung Die NTI AG (als Hersteller der LinMot- und MagSpring-Produkte) schliesst jegliche Haftung für Schäden und Aufwendungen aus, die durch unsachgemässe Anwendung der Produkte entstehen. Dies gilt auch für Fehlanwendungen, die durch eigene Daten und Hinweise der NTI AG, z.B. bei Vertriebs-, Support- oder Anwendungstätigkeiten, verursacht werden. -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Verfahrenshinweise und Schaltungsdetails sind nur Vorschläge. Es obliegt dem Anwender zu prüfen, ob sie auf die Anwendungen übertragen werden können. Die NTI AG / LinMot übernimmt keine Haftung für die Eignung der beschriebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge. - Seite 5 Stromversorgung noch mindestens 5 Minuten lang unter Spannung. Erdung Alle Metallteile, die während des Betriebs oder der Wartung durch den Benutzer berührt werden und unter Spannung stehen können, müssen zuverlässig mit der Erdungsvorrichtung verbunden sein. NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 5 / 30...
-
Seite 6: Systemübersicht
Installationsanleitung Servo Drives C1250-MI 3 System-Übersicht Typisches Servosystem C1250: Servo Drive, Motor und Netzgerät Seite 6 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 7: Schnittstellen
Installationsanleitung Servo Drives C1250-MI 4 Schnittstellen NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 7 / 30... -
Seite 8: Funktionen
* 28 A Spitze (0-599 Hz) ab Version 6.12 und später ** nur mit dem Typ C1250-MI-XC-xS-Cxx 6 Software Die Konfigurationssoftware LinMot-Talk ist kostenlos und kann von der LinMot Homepage heruntergeladen werden. Seite 8 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 9: Stromversorgung Und Erdung
Um einen sicheren und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten und schwere Schäden an den Systemkomponenten zu vermeiden, müssen alle Systemkomponenten gut mit dem Schutzleiter PE geerdet sein. Dies gilt sowohl für LinMot als auch für alle anderen Komponenten des Steuerungssystems, die sich auf demselben Erdungsbus befinden. -
Seite 10: Kalibrierter Messverstärker (C1250-Mi-Xc-Xs-Cxx)
Wenn die Versorgungsspannung des Motors 90 VDC überschreitet, geht der Drive in den Fehlerzustand über. • Nur 60/75 °C Kupferleiter verwenden • Leiterquerschnitt 2,5 mm (AWG14) max Länge 3 m Seite 10 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 11: X2/X3 Motor-Anschluß
• Verwenden Sie +5 VDC (X3.3) und DGND (X3.8) nur für die motorinterne Hallsensorversorgung (max. 100 mA). • Maximale Motorkabellänge: 50m für LinMot Px Motoren. Bitte prüfen Sie auch die Einschränkungen von Motor, Encoder und Kabel. • Bremse+: 24 V / max. 500 mA, Spitze 1,4 A (schaltet bei Überschreitung ab) die andere Klemme muss mit DGND (X3.1) -
Seite 12: X13
Digitale Ausgänge (X4.3 & X4.4): 24 VDC / max. 500 mA, Spitze 1,4 A (schaltet sich bei Überschreitung ab) (muss separat bestellt X4.3: Kann als Bremsausgang für LinMot Motoren verwendet werden werden: siehe Kapitel Beide Ausgänge sind High Side schaltend mit integriertem Pull-Down (1k7 gegen DGND) Bestellinformationen Analoge Eingänge:... -
Seite 13: X17 - X18
- Der maximale Strom an den Rückmeldekontakten (Ksr+ und Ksr-) muss auf unter 1 A begrenzt werden. - Schließen Sie die Sicherheitsrelais niemals an die Logikversorgung des Drives an! → Für detaillierte Informationen siehe Kapitel 11 Sicherheitsverdrahtung. NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 13 / 30... -
Seite 14: S1 - S2
SF (rot) BF (rot POWERLINK BS (grün) BE (rot) EtherNet/IP MS (grün/rot) NS (grün/rot) SERCOS S (grün/rot) ERR (rot) CC-Link RUN (grün) Die Blinkcodes sind in den entsprechenden Schnittstellenhandbüchern beschrieben. Seite 14 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 15: System-Led-Blink-Codes
Sie den Drive aus. Siehe auch im Usermanual_LinMot-Talk unter Kapitel Fehlersuche. Die Bedeutung der Fehlercodes finden Sie im Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5-SG7 und im Benutzerhandbuch der installierten Interface-Software. Diese Dokumente werden zusammen mit der LinMot-Talk Konfigurationssoftware geliefert und können von www.linmot.com heruntergeladen werden. NTI AG / LinMot Dok-Nr. -
Seite 16: Sicherheitsverdrahtung
Kat. = 3 Performance Level PL = d Diagnosedeckungsgrad DC = hoch (99%) Mittlere Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines Kanals MTTF = hoch (typischerweise 100 Jahre, siehe Berechnungsbeispiel unten) Seite 16 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... - Seite 17 = (24 h/Tag * 365,25 Tage/Jahr * 3600 s/h) / 20 s = 1'577'880 Vorgänge pro Jahr MTTF / (0,1 * n ) = 126,75 Jahre (Dieser Wert muss gemäß der Norm für weitere Berechnungen auf 100 Jahre begrenzt werden) = hoch (100 Jahre) NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 17 / 30...
-
Seite 18: Physikalische Dimension
Die Warnstufe des Drives ist standardmäßig auf 75 °C konfiguriert und die Fehlerstufe auf 80 °C. In diesem Beispiel ist alles in Ordnung. Wenn die Temperatur des Drives lange Zeit über der Warnstufe liegt, kann dies zu einer reduzierten Lebensdauer des Drives führen. Seite 18 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 19: Anforderungen An Die Stromversorgung
Wenn die Versorgungsspannung beim Bremsen zu stark ansteigt, schließen Sie einen zusätzlichen Kondensator an die Stromversorgung des Motors an. Es wird empfohlen, einen Kondensator >= 10'000 μF zu verwenden (Kondensator in der Nähe der Versorgung des Drives installieren!). NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 19 / 30... -
Seite 20: Sicherheitshinweise Für Die Installation Nach Ul
Geeignet für den Einsatz in einem Stromkreis, der nicht mehr als 5 kADC, maximal 72 VDC, liefern kann. (Branch circuit"-Schutz auf X1: Externer Schutzschalter: 15 A / min. 100 VDC / C-Auslösung / 5 kA rms SCCR) Seite 20 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 21: Bestellinformationen
0150-5745 Es gibt Drives, auf denen eine bestimmte Schnittstelle vorinstalliert ist. Auf den -MI Drives kann jedoch jede verfügbare Schnittstelle installiert werden. Dies kann während der Installation der Firmware geschehen. NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 21 / 30... -
Seite 22: Zubehör
T-Netzteil 420 VA, 1x208/220/230/240 VAC 0150-1859 Fettgedruckte Artikel sind dringend empfohlenes Zubehör! Die Stecker müssen separat bestellt werden und sind nicht im Lieferumfang des Drives enthalten! Verwenden Sie 0150-2473 (isolierter USB-RS232-Konverter) für die Konfiguration! Seite 22 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... -
Seite 23: Internationale Zertifizierungen
USA und Kanada gültig und erleichtert die Zertifizierung Ihrer Maschinen und Anlagen in diesen Gebieten. Filenummer E316095 UL 508C Stromumwandlungsgeräte CSA C22.2 Industrielle Steuerungsausrüstung Siehe Kapitel 17.2 UL Listing NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 23 / 30... -
Seite 24: Iecee Cb Scheme - Cb-Prüfbescheinigung
Installationsanleitung Servo Drives C1250-MI 17.1 IECEE CB SCHEME - CB-Prüfbescheinigung Seite 24 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot... - Seite 25 Installationsanleitung Servo Drives C1250-MI NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 25 / 30...
- Seite 26 CISPR 11:2015 Klasse A CISPR 11:2015/AMD1:2016 Klasse A CISPR 11:2015/AMD2:2019 Klasse A CISPR 32:2015 Klasse A CISPR 32:2015/AMD1:2019 Klasse A IEC 61000-3-2:2018 (ed.5) IEC 61000-3-2:2018/AMD1:2020 IEC 61000-3-3:2013 (ed.3) IEC 61000-3-3:2013/AMD1:2017 IEC 61000-3-3:2013/AMD2:2021 Seite 26 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...
-
Seite 27: Ul Listing
Installationsanleitung Servo Drives C1250-MI 17.2 UL Listing NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI Seite 27 / 30... -
Seite 28: Eu-Konformitätserklärung Ce-Kennzeichnung
Installationsanleitung Servo Drives C1250-MI 17.3 EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Drives der Serie C1250-MI-XC-xS-xxx mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. -
Seite 29: Uk-Konformitätserklärung Ukca-Kennzeichnung
Installationsanleitung Servo Drives C1250-MI 17.4 UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Drives der Serie C1250-MI-XC-xS-xxx mit der EMV-Verordnung S.I. -
Seite 30: Alle Linearen Bewegungen Aus Einer Hand
262.743.2555 office@linmot.com usasales@linmot.com Technische Unterstützung: +41 56 544 71 00 Technische 262.743.2555 support@linmot.com Unterstützung: usasupport@linmot.com Web: https://www.linmot.com Web: https://www.linmot-usa.com Besuchen Sie https://linmot.com/contact/, um einen Händler in Ihrer Nähe zu finden. Seite 30 / 30 Dok-Nr. 0185-1175-D_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot...