Lieferumfang Und Zubehör - Rocketronics ESTLCAM Benutzerhandbuch

nothalt Einrichtung
Die vollständige Maschine muss eine Nothalt-Vorrichtung besitzen, in die auch die Steuerung integriert
sein muss. Ein automatisches Wiederanfahren nach dem Auslösen des Nothalts muss sicher verhindert
werden! Dazu sollte der Nothaltkreis einen Kontakt enthalten der an einen der Eingänge der Steuerung
angeschlossen wird. Dieser Eingang ist dann auf die Funktion „Fehlermeldung" einzustellen. Wird er
aktiviert stoppt die Steuerung weitere Bewegungen der Achsen.
Notwendig ist ein Nothalt der Kategorie 1:
Gesteuertes stillsetzen bei AufrechterhAltunG der enerGiezufuhr, um die AbschAltunG durch-
zuführen. unterbrechunG der enerGiezufuhr erst nAch dem stillstAnd der mAschine.
Durch diese Vorgehensweise kommen Spindel und Antriebe schnellstmöglich zum Stillstand. Erst da-
nach kann die Energieversorgung unterbrochen werden. Ein stumpfes Abstellen der Stromversorgung
führt meist zu längerem Nachlaufen der Spindel.
liEfErumfang und zubEhör
Der Lieferumfang entspricht einer Steuerplatine und einem Beutel mit 4 Abstandbolzen M3 mit Mut-
tern zur Befestigung sowie dieser Anleitung in gedruckter Form.
Als Zubehör steht eine Hutschienenhalterung zur Verfügung, mit der die Platine auf eine standard Hut-
schiene befestigt werden kann. Außerdem sind als Zubehör noch ein Netzteil mit 24V und ca. 1A not-
wendig, sofern die Ein- und Ausgänge der Platine verwendet werden sollen.
tEchnischE datEn:
• Maße: 151 x 80 mm
• Vier M3 Gewindebuchen / Abstandhalter enthalten
• Alle Anschlüsse auf stabile Schraubklemmen geführt
• Firmware einfach aktualisierbar über Estlcam-PC-Software
• Geeignet für CNC-Fräsmaschinen und Lasermaschinen
• ATMEGA328 Controller
• USB-Anschluss (Mini-B Buchse)
• 5V TTL Schritt- und Richtungssignale X / Y / Z für Motoren mit Schritt/Richtungseingängen.
• Jedes Signal mit eigener „GND" Klemme für einfache Verkabelung
• Bei Bedarf 2 Endstufen je Achse anschließbar.
• 8 Eingänge für mechanische Taster und NPN Sensoren.
Jeder Eingang mit eigenen „GND" und Versorgungsspannungsklemmen.
Jeder Eingang ist über Optokoppler vom Controller getrennt
• 0-10V Drehzahl und „Run" Signal für Drehzahlsteuerung über Frequenzumrichter.
• 1 Optokopplerausgang (open collector bis 20mA) für Laseransteuerung
• 4 Open Collectorausgänge für Relais (24V, Maximal 200mA).
• Mini-DIN Anschlussbuchse für Zusatzmodule: Bedienpanel oder Handrad.
KompatiblE motorsystEmE:
Kompatibel sind alle Schritt- und Servomotoren die über ein 5V TTL Schritt/Richtungssignal gesteuert
werden können, da sind fast alle Motoren von Leadshine, JMC und viele andere mehr. Busgesteuerte
Systeme mit Ethercat, Modbus, RS232, RS485, Feldbussen, CAN usw. können NICHT verwendet werden.
7 / 24