Rocketronics ESTLCAM Benutzerhandbuch
Klemmenadapter
Inhaltszusammenfassung für Rocketronics ESTLCAM
- Seite 1 Estlcam KlEmmEnadaptEr Benutzerhandbuch Deutsch ORIGINALBETRIEBSANLEITUNG Dieses Handbuch beschreibt die Inbetriebnahme und Verwendung des Estlcam Klemmenadapters...
- Seite 2 systEmschEma schutzvErmErK Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten. Alle in diesem Handbuch genannten Bezeichnungen von Erzeugnissen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen.
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Seite 3: Haftungsausschluss
haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch re- gelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten adrEssat dEr doKumEntation Die vorliegende Dokumentation wendet sich an den Werkzeugmaschinen-Anwender und dem Einbau-... -
Seite 4: Bestimmungsgemässer Gebrauch
Der Estlcam Klemmenadapter ist eine einfache CNC-Steuerung, die durch die Estlcam-Software gesteu- ert wird. Der Klemmenadapter ist die Hardware, die Estlcam-Software die dazu passende Software. Die- ses Handbuch beschreibt nur die Hardware sowie die Inbetriebnahme und den Anschluss derselben. -
Seite 5: Eu-Richtlinien Zur Produktsicherheit
Fachlich qualifiziertes Personal Fachlich qualifiziertes Personal muss in der Lage sein, die Sicherheitshinweise und Warnungen rich- tig zu interpretieren und umzusetzen. Ferner muss es mit den Sicherheitskonzepten der Automatisie- rungstechnik vertraut sein und eine entsprechende Ausbildung erfahren haben. Nicht qualifiziert vorgenommene Eingriffe in die Geräte oder ein Nichtbeachten der Warnhinweise in dieser Dokumen- tation oder der vom Gerät angezeigten Warnhinweise kann zu Sach- bzw. -
Seite 6: Umgebungsbedingungen
• Das Gerät sofort ausschalten, wenn es auffällige Abweichungen vom Normalbetrieb zeigt. • Rocketronics.de gewährleistet die ordnungsgemäße Funktion des Gerätes nur, wenn keine Verän- derungen in Mechanik, Elektronik und Software vorgenommen werden. • Das Öffnen des Gerätes sowie Abgleich-, Wartungs- und Reparatur- arbeiten dürfen nur von ent- sprechend geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. -
Seite 7: Lieferumfang Und Zubehör
• Maße: 151 x 80 mm • Vier M3 Gewindebuchen / Abstandhalter enthalten • Alle Anschlüsse auf stabile Schraubklemmen geführt • Firmware einfach aktualisierbar über Estlcam-PC-Software • Geeignet für CNC-Fräsmaschinen und Lasermaschinen • ATMEGA328 Controller • USB-Anschluss (Mini-B Buchse) •... -
Seite 8: Einrichtung
Einrichtung: • Wichtig: Erst lesen, dann schrauben! • Installiere immer die aktuellste Estlcam Version von www.estlcam.de vorsicht: • Verhindere Kurzschlüsse und Verpolungen • Kurzschlüsse und Verpolungen können die Steuerung, angeschlossene Komponenten und schlimmstenfalls deinen Computer beschädigen! • Montiere den Adapter so, dass beim Fräsen keine Späne auf die Platine fallen können. - Seite 9 Gerät erkennen. Tut sich da nichts muss evtl. noch der Treiber installiert werden. Diesen finden Sie unter: https://tinyurl.com/2j7f542p oder auf unserer Website. • Installieren und Starten Sie die Software „Estlcam“ auf dem PC, dieser muss dazu mit Windows lau- fen, ab Windows 7. •...
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Seite 10: Einstellungen
Es kann u. a. auch eingestellt werden was an den Eingängen angeschlossen ist und welche Funktion diese haben. Dazu finden Sie auch eine Onlineanleitung unter https://www.estlcam.de/anleitung.php stromvErsorgung Der Kern der Steuerung wird über den USB Anschluss mit Spannung versorgt, dies versorgt den Mikro- controller sowie dessen Ausgänge die die Signale STEP und DIR der Motoren liefern. - Seite 11 anschluss dEr motortrEibEr Es können alle Motortreiber verwendet werden die ein Schritt/Richtungssignal mit 5V Spannung verar- beiten können. Der Adapter besitzt an der rechten Seite Klemmen für den Anschluss der Motortreiber. Es sind 4 Klemmen pro Achse X, Y, und Z vorhanden: Klemme Funktion Taktsignal...
- Seite 12 Alarm-Ausgänge der Motoren: Der Anschluss von JMC Servos und Closed Loop Steppern erfolgt für die PUL und DIR Anschlüsse wie oben gezeigt. Optional kann zusätzlich das Alarm Signal mit dem Adapter verbunden werden. Der Alarm-Aus- gang des Motortreibers ist ein Open-Collector-Ausgang, der im Fehlerfall den Anschluss auf Masse zieht. Man kann ihn nutzen um im Fall von Positionsabweichungen die Maschine zum Stillstand zu bringen: 1.
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Seite 13: Anschluss Der Eingänge
anschluss dEr EingängE Auf dem Adapter stehen 8 digitale Eingänge z.B. für • Endschalter • Kantentaster • Buttons • und sonstige digitale Sensoren und Signale zur Verfügung. Jeder Eingang ist über einen 4,7 kohm Widerstand auf Versorgungsspannungsniveau hochgezogen. Ge- schaltet wird, indem der Eingang mit „GND“ verbunden wird. Es wird hier also keine Spannung angelegt, sondern dafür gesorgt, dass der Eingang auf GND geschaltet wird. -
Seite 14: Konfiguration Der Eingänge
Die LED neben dem Eingang signalisiert den aktuellen Zustand des Eingangs, hilfreich bei Kontrollen. Die Konfiguration sollte allerdings erst am Schluss nach erfolgreicher Inbetriebnahme vorgenommen werden, sonst überschreibt Estlcam ggf. alles wieder mit den Grundeinstellungen. Wichtig: • Unbenutzte Eingänge sollten auch als „Unbenutzt“ konfiguriert sein. -
Seite 15: Anschluss Der Relaisausgänge
anschluss dEr rElaisausgängE Der Adapter besitzt 4 Ausgänge für Relais: „Spindle“ und „Relais 1-3“. Darüber befinden sich rote LED die zur leichteren Kontrolle den Schaltzustand anzeigen. Es können sowohl mechanische Relais, Magnetventile oder auch Solid-State-Relais angeschlossen wer- den. Diese müssen für die Betriebsspannung des Klemmenadapters (24V) geeignet sein und dürfen nicht mehr als 200mA Strom verbrauchen. - Seite 16 Die Mini-DIN Buchse dient in erster Linie zum Anschluss fertiger Zusatzmodule: • Handrad • Bedienpanel. • Poti und Taster Modul. Prinzipiell sind allerdings auch eigene Basteleien möglich. Mehr Infos zur Mini-DIN Buchse finden Sie hier: https://www.estlcam.de/DIN_Detail.php 16 / 24...
- Seite 17 Das 0-10V Signal lässt sich mit dem kleinen blauen Trimmer fein einstellen. Diese Einstellung muss vom Anwender vorgemnommen werden: Zur Kalibrierung muss der Adapter angeschlossen, mit Strom versorgt und in Estlcam konfiguriert und programmiert worden sein. Der Frequenzumrichter selbst sollte jedoch noch nicht angeschlossen sein! •...
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Seite 18: Anschluss Amb / Kress Fräsmotoren
Schalter am Fräsmotor auf „ein“ - dabei darauf gefasst sein dass er unerwartet anlaufen könnte falls etwas falsch eingestellt ist! • Der Fräsmotor sollte sich jetzt über Estlcam ein- und ausschalten und in der Drehzahl steuern las- sen. 18 / 24... - Seite 19 Schalter am Fräsmotor auf „ein“ - dabei darauf gefasst sein dass er unerwartet anlaufen könnte falls etwas falsch einge- stellt ist! • Der Fräsmotor sollte sich jetzt über Estlcam ein- und aus- schalten und in der Drehzahl steuern lassen. Beachten Sie auch das Handbuch der Spindel! 19 / 24...
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Seite 20: Konfiguration Und Softwarestart
Windows installiert i. d. R. den Treiber dann automatisch. Er kann von unserer Website herunter gela- den werden. Installiere und starte dann die Software Estlcam, diese gibt es in 32 oder 64 Bit, je nachdem welches Windows installiert ist. Download von www.estlcam.de In der Software wähle dann im Menü... - Seite 21 Windows Suchzeile eingeben oder über „Systemsteuerung“ -> „System und Sicherheit“ -> „Geräte-Ma- nager“ aufrufen: Schaue Sie in Estlcam nach welcher „COM“ Anschluss unter „USB / COM Anschluss:“ eingetragen ist. In unserem Beispiel ist das „COM3“: Suche Sie einen „USB Serial Port“ mit dieser „COM“ Nummer unter „Anschlüsse (COM & LPT)“. In unse- rem Beispiel „USB Serial Port COM3“.
- Seite 22 Kommunikationsgeschwindigkeit erhöhen: Ändere hier den Wert für die „Wartezeit“ auf 2ms und klicke OK zum Speichern. tipps: usb-störungEn bEsEitigEn Wenn die Verbindung zur Steuerung mit einem USB Fehler abbricht kann man folgendes prüfen: 1. Prüfen sie ob ein gut geschirmtes kurzes USB Kabel verwendet wurde. Es sollte nie länger als 2m sein, besser kürzer.
- Seite 23 Besuchen Sie uns unter www.rocketronics.de Auf der Rocketronics-Website finden Sie viele Infos, Datenblätter und neue Software zu den Produkten. Im Shop bieten wir dazu noch hochwertiges Zubehör für Dreh- und Fräsmaschinen an. Dazu gehören Antriebe, Endstufen, Netzteile, Kupplungen, Kabel, Adapter, Encoder u. v. a.
- Seite 24 18 27404 Zeven Deutschland Tel. + Whatsapp: +49/(0)4281/ 50 79 78 2 info@rocketronics.de www.rocketronics.de ●...