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Bosch Rexroth PRC 7 00 L/W 1300 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PRC 7 00 L/W 1300 Serie Typspezifische Anleitung

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Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Process Resistance Welding Control
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Edition 02
R911407348

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00 L/W 1300 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00 L/W 1300 Serie

  • Seite 1 Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Process Resistance Welding Control Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 02 R911407348...
  • Seite 2 Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/58 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............4 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................

  • Seite 4: Zu Dieser Dokumentation

    4/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung) ...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/58 Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.3.1 Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 6: Abkürzungen

    6/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC 7000 Process Resistance Welding Control Pre Weld Time Vorkonditionierung PRI 7000 Process Resistance Welding Interface, Bedienoberfläche Schweißen PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz Prozessstabilität Leistungsschalter im Schaltschrank Q-stop Mit der Funktion "Q-Stop"...

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/58 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2) (siehe Abb. 2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern...
  • Seite 9 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/58 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min.

  • Seite 10: Ein/Ausgangsfeld

    10/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Feldbus) Serielle Eingänge / Ausgänge Tab. 4: Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Neue Daten zur Punktanwahl Punktanwahl gültig Steuerung im Auto-Mode; Kein Not halt Startsimulation nicht zulässig...
  • Seite 11 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/58 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Frei Reduzierte Geschwindigkeit Frei Start Zangenausgleich beim Schliessen der Zange Frei Start Zangenausgleich beim Öffnen der Zange Frei Kraft erreicht Frei...
  • Seite 12 12/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Zangensollposition_Bit3 Istwert Zangenhub_Bit3 Zangensollposition_Bit4 Istwert Zangenhub_Bit4 Zangensollposition_Bit5 Istwert Zangenhub_Bit5 Zangensollposition_Bit6 Istwert Zangenhub_Bit6 Zangensollposition_Bit7 Istwert Zangenhub_Bit7 Zangensollposition_Bit8 Istwert Zangenhub_Bit8 Zangensollposition_Bit9 Istwert Zangenhub_Bit9...
  • Seite 13 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/58 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Zangendurchbiegung (x0,1mm) Bit 06 Punktanwahl Bit 14 "16384" "64" Zangendurchbiegung (x0,1mm) Bit 07 Punktanwahl Bit 15 "32768" "128" Geometrie-Verschleiß (x0,1mm) Bit 00 Punktanwahl Bit 16 "65536"...
  • Seite 14 14/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Ausführung / Laststufe Bit 01 "2" Blechdicke Vorgabe "32" Ausführung / Laststufe Bit 02 "4" Blechdicke Vorgabe "64" Ausführung / Laststufe Bit 03 "8"...
  • Seite 15 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/58 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCII_1, Bit_0 Statuscode Bit 08 ASCII_1, Bit_1 Statuscode Bit 09 ASCII_1, Bit_2 Statuscode Bit 10 ASCII_1, Bit_3 Statuscode Bit 11 ASCII_1, Bit_4...
  • Seite 16 16/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCII_5, Bit_6 ASCII_5, Bit_7 ASCII_6, Bit_0 ASCII_6, Bit_1 ASCII_6, Bit_2 ASCII_6, Bit_3 ASCII_6, Bit_4 ASCII_6, Bit_5 ASCII_6, Bit_6 ASCII_6, Bit_7 ASCII_7, Bit_0...

  • Seite 17: Digitale Ein-/Ausgänge

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/58 Digitale Ein-/Ausgänge Digitale Eingänge Tab. 5: Stecker Eingang Eingänge Beschreibung XGD1 Sicherungsüberwachung FC6 Lastüberwachung im Schaltschrank Sicherungsüberwachung FC7 Lastüberwachung im Schaltschrank Drehzahl Fräser 1 nicht genutzt Schwenkvorrichtung Fräser1 hinten nicht genutzt Schwenkvorrichtung Fräser1 vorne...

  • Seite 18: Mgdm-Ein-/Ausgänge

    18/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 MGDM-Ein-/Ausgänge Dieses Dokument bezieht sich nur auf die applikativ angepassten MGDM- Eingänge/Ausgänge. Die übrige MGDM-Belegung ist der MGDM Betriebsanleitung zu entnehmen. (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PRC7000 MGDM Betriebsanleitung).
  • Seite 19 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/58 Versorgungsspannung DO_18 Frei DI_18 Frei DO_19 Frei DI_19 Frei DO_20 Frei DI_20 Frei DO_21 Frei DI_21 Frei DO_22 Frei DI_22 Frei DO_23 Frei DI_23 Frei Versorgungsspannung 0V MGDM Eingänge...

  • Seite 20: Sonstige Ein-/Ausgänge

    20/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 MGDM Ausgänge Tab. 9: Stecker Ausgänge Beschreibung XGD1 Bei Verwendung einer Pneumatischen Zange, wird hier DO_00 Close Gun das Signal zum Schließen der Zange ausgegeben. Bei Verwendung einer Pneumatischen Zange, wird hier...

  • Seite 21: Funktionsbeschreibung Der Prc7000 Eingänge

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/58 VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik! Quetschungen möglich! Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand  geschädigt werden kann. Funktionsbeschreibung der PRC7000 Eingänge Funktionsbeschreibung der PRC7000 Eingänge Tab.
  • Seite 22 22/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 Eingänge Beschreibung Start Service Programm Mit diesem Signal wird das angewählte Serviceprogramm gestartet. Eine vorhergehende Punktanwahl ist hierfür nicht notwendig, jedoch muss das Serviceprogramm als Punkt in der Steuerung angelegt sein.
  • Seite 23 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/58 PRC7000 Eingänge Beschreibung Tip-Betrieb öffnen Mit diesem Eingang wird die aktive Servozange mit der “Teach- Geschwindigkeit“ Richtung Öffnungsposition verfahren.  Die Servozange muss für diese Funktion in Regelung (Antrieb zeigt “AF“) sein.

  • Seite 24: Funktionsbeschreibung Der Prc7000 Ausgänge

    24/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge Tab. 13: PRC7000 Ausgänge Beschreibung Punktanwahl gültig Handshake-Signal zu Eingang “Neue Daten zur Punktanwahl“ Details siehe Neue Punktanwahl Kein Not/Halt...
  • Seite 25 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/58 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Qualitäts-Stop Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem Schweißfehler-Ausgang gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser Ausgang wieder zurückgesetzt. Quittung Bauteil Ende Handshake-Signal zu Feldbus-Eingang “Bauteil...
  • Seite 26 26/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Fehler quittieren mit Punktwiederholung Handshake-Signal für Eingang “Quittung Fräsmesser gewechselt“ Überlast Zangenantrieb Derzeit ohne Funkiton Bremsen offen Achse 1 (Energiesparmodus ein) Bremse 1 gelöst Bremsen offen Achse 2 (Energiesparmodus ein) Bremse 2 gelöst...
  • Seite 27 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/58 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Zangenbauart 0 = X-Zange 1 = C-Zange Überlast Fräsermotor Belastung des Fräsermotors überschritten  wird von Digitalen Eingang 14: “Hauptschalter Leistungsschalter Ein Ein” gespiegelt ...

  • Seite 28: Funktionale Beschreibungen

    28/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Blechdicke Bit 15 (Vorzeichen) Vorzeichenbit für “Blechdicke“ 1: negativer Blechdicke 128..142 Schweißzeit Vorgabe Bit 00..14 Schweißzeit die in der angewählten Scheißaufgabe parametriert ist Schweißzeit Vorgabe Bit 15 (Vorzeichen) Vorzeichen der Schweißzeit, die in der...

  • Seite 29: Programmstart

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/58 Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf den Ausgang “Punktanwahl übernommen“ wieder wegnehmen. 8.1.2 Programmstart Der eigentliche Programmstart wird durch den Eingang “Programmstart“ vom Roboter ausgelöst. Am Ablaufende setzt die Steuerung folgende Ausgänge: •...

  • Seite 30: Fehlermeldungen

    30/58 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300  Nach dem Ende des Schweißablaufs wird das Signal “Close Gun“ zurückgenommen und die Zange über “Open Gun“ (MGDM-Ausgang) geöffnet.  Wenn aktiviert, Zangenkompensation über “Compensation Home“ in die Ruheposition bringen.
  • Seite 31 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/58 siehe 8.2 Ansteuerug pneumatische Zange  Beschreibung der Fehlermeldungen aktualisiert, siehe 8.3 Fehlermeldungen...
  • Seite 32 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent. The title pages shows an exemplary configuration. The supplied product may therefore vary from the illustration.

  • Seite 33: Regarding This Documentation

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/58 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control.

  • Seite 34: Display Of Information

    34/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 35: Abbrevations

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/58 PRI 7000 Process Resistance Welding Interface PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz Prozess stability Circuit braker in the cabinet Q-stop Using the "Q Stop" function, the weld timer can detect any problems occurring in the PSF, UIP or FQF parameters, which can be signalled to the operator and/or the PLC.

  • Seite 36: General Notes On Damages To Property And Products

    36/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 37: Connection Diagram

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/58 Connection Diagram Welding-Transformer Mains (see Fig.2) (see Fig.2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 Interface Micro-USB Port 1 XFE1 0V extern Universal...
  • Seite 38 38/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min. 35 mm min. 35 mm...

  • Seite 39: Input/Output Array

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/58 Input/output array Serial inputs/output field (fieldbus) Serial inputs / outputs Tab. 4: Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs new spot selection spot selection valid Timer in auto-mode, no...
  • Seite 40 40/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs not used reduced mode not used start gun balancer not used start gun balancer opening gun not used force OK not used gun referenced gun movement allowed...
  • Seite 41 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/58 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs commanded gun position_Bit4 actual gun position_Bit4 commanded gun position_Bit5 actual gun position_Bit5 commanded gun position_Bit6 actual gun position_Bit6 commanded gun position_Bit7...
  • Seite 42 42/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Spot selection Bit 25 Geometry wear (x0,1mm) Bit 09 "512" Spot selection Bit 26 Geometry wear (x0,1mm) Bit 10 "1024" Not used Geometry wear (x0,1mm) Bit 11 "2048"...
  • Seite 43 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/58 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Not used Weld time default Bit 14 "16384" Not used Weld time default Bit 15 "32768" (sign) ASCII_0, Bit_0 (ID-number 10 Status Code Bit 00 character ASCII e.g.: KN12345678)
  • Seite 44 44/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs ASCII_4, Bit_3 ASCII_4, Bit_4 ASCII_4, Bit_5 ASCII_4, Bit_6 ASCII_4, Bit_7 ASCII_5, Bit_0 ASCII_5, Bit_1 ASCII_5, Bit_2 ASCII_5, Bit_3 ASCII_5, Bit_4 ASCII_5, Bit_5 ASCII_5, Bit_6 ASCII_5, Bit_7...

  • Seite 45: 6.2 Digital 24 V Inputs / Outputs

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/58 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs ASCII_9, Bit_0 ASCII_9, Bit_1 ASCII_9, Bit_2 ASCII_9, Bit_3 ASCII_9, Bit_4 ASCII_9, Bit_5 ASCII_9, Bit_6 ASCII_9, Bit_7 6.2 Digital 24 V inputs / outputs 6.2.1 Digital Inputs...

  • Seite 46: Mgdm-Inputs And Outputs

    46/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Digital outputs Tab. 6: Plug Bits Output Description Not used XGD3 Not used Not used Swiveling device tip dresser 1 front Move sviweling device in front Swiveling device tip dresser 1 back...
  • Seite 47 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 47/58 Power supply DO_08 Not used DI_08 Not used DO_09 Not used DI_09 Not used Power supply 0V Power supply DO_10 Not used DI_10 Not used DO_11 Not used...

  • Seite 48: Other Inputs/Outputs

    48/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Plug Inputs Description This check can be activated/deactivated via the parameter "GU_FlowSensor1Active" in the gun and takes place before all other checks at the start of welding. DI_09 Flow Sensor S-Arm When using a pneumatic gun and an MGDM, this input is used to detect whether flow sensor2 ensures sufficient coolant flow.

  • Seite 49: Functional Description

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 49/58 Functional description Schedule standard 1000 Hz (schedule parameters in milliseconds) I/O Module and programming interface: Fieldbus I/O (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions).
  • Seite 50 50/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 inputs Description Switch off UIR mode After a rising edge on this input, UIR operation (control and monitoring) is switched off in the following sequence if this signal is still present at the start of the welding sequence.

  • Seite 51: Function Description Of Prc7000 Outputs

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 51/58 PRC7000 inputs Description 116..119 Construction Bit 00..03 Spot extension: Inputs for selecting the fourth fragment of the spot selection 120..123 Model Bit 00..03 Spot extension: Inputs for selecting the fifth fragment of the spot selection 124..127...
  • Seite 52 52/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 outputs Description  The output is set to 0 again when the "Program start" input is set to 0 again after the welding cycle.  The system reports that it will execute a cycle with welding Weld on current.
  • Seite 53 R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 53/58 PRC7000 outputs Description The set output time indicates that the servo gun is closed, gun Start gun balancer compensation is activated in the spot and the robot must activate the gun compensation.

  • Seite 54: Functional Descriptions

    54/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 PRC7000 outputs Description  Sign bit for "Actual gun position” Actual gun position (x0,1mm) Bit 1: negative opening width 15 (sign) 80..87 Electrode tip wear of the stationary arm of the currently docked gun Electrode tip wear (x0,1mm) Bit (resolution: 0.1mm;...

  • Seite 55: Program Start

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 55/58 8.1.1 New spot selection The robot first selects a new spot number at the relevant control inputs. It then sets the "New spot selection" input. This input prompts the controller to read out the new spot number, prepare the associated welding program and set the program-dependent and electrode- dependent controller outputs accordingly.

  • Seite 56: Sequence With Pneumatic Gun Via Mgdm

    56/58 Bosch Rexroth AG R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 8.2.1 Sequence with pneumatic gun via MGDM  "Program start" from robot (fieldbus input)  If activated, check if FlowSensor1 and/or FlowSensor2 show sufficient flow.  Activate force sensor via "Operate Force Sensor" (general MGDM output).

  • Seite 57: 10 Updates

    R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 57/58 10 Updates 10.1 Updates Documentation Version 02 The following changes to the documentation version 01 have been made:  Update to actual PRC7000.0401 Fieldbus interface 10.1.1 Application version 1.1.6 ...
  • Seite 58 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/welding DOK-PRC700-PRC70001300-IT02-D0-P...

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