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10. Rotation à droite
11. Bouton de montée
du petit bras
12. Bouton de chute
du petit bras
13. Bouton d'élévation
du gros bras
14. Bouton de chute
du grand bras
Fonctions avancées
15. Bouton de
marteau
Fonctions avancées
16. Bouton de capture
17. Bouton de
libération
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