AZ-Delivery ACS712 Bedienungsanleitung Seite 9

Eingangsstrom schwankt um 512 ± 1. Wenn es 513 ist, wäre der
gemessene Strom 0,02 A. Es ist also immer besser, mehrere ADC-
Messungen durchzuführen und dann deren Durchschnitt zu ermitteln.
Anwendungsbeispiel
In diesem Beispiel verwenden wir einen Servomotor, um den Strom zu
messen, den ein Servo von einem Arduino bezieht. Wenn der Servo an die
Stromversorgung angeschlossen ist, aber das Steuerkabel (gelbes Kabel
auf dem Bild) nicht angeschlossen ist, wird ein Strom von 0 A verbraucht.
Wenn wir jedoch den PWM-Ausgang auf dem Arduino (digitaler Pin 9)
einstellen und das Servosteuerungskabel daran anschließen, zieht der
Servo auch einen Strom von 0 A vom Arduino. Nur wenn wir versuchen, die
Welle des Servos zu verschieben, zieht der Servo mehr Strom und wir
können die Stromänderungsausgabe im seriellen Monitor sehen (Bild folgt
nach dem Beispielsketch).