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3.4.2
Ethernet-Telegramme
Aktualdaten des DX2000+ werden zyklisch über Ethernet-Telegramme versendet.
Dieser Abschnitt definiert die im Einzelnen verwendeten Telegrammformate:
• Das Telegramm-Rahmenformat der über Ethernet versendbaren Telegramme.
• Den Aufbau der Nutzdaten beim „Kompakt-Telegramm" sowie den exemplarischen Auf-
• Die Zusammensetzung der Nutzdaten im „Erweiterten Telegramm".
Alle Daten werden im Byte-Ordering-Format „Little Endian" verschickt.
Für Frequenzspektren werden hier folgende Abkürzungen verwendet:
v(f)
a(f)
env(f)
Telegramm-Rahmenformat
Länge
(Bytes)
4
4
4
x
4
S6300-01de
3.4 Schnittstellen
bau eines „Kompakt-Telegramms".
Schwinggeschwindigkeitsspektrum
Beschleunigungsspektrum
Hüllkurvenspektrum der Beschleunigung
Bezeichnung
Zeitstempel
Länge Nutzdaten
Index
Nutzdaten
Endekennung
Datentyp
Beschreibung
unsigned long Aktuelle Relativzeit in µs (0 ... 3 600 000 000)
unsigned long Länge der Nutzdaten in Bytes (ohne die Felder
„Zeitstempel", „Länge der Nutzdaten", „Index" und
„Endekennung")
unsigned long Dient zur Unterscheidung des Inhalts der Nutzda-
ten:
1 = Nutzdaten des Kompakt-Telegramms
2 = Nutzdaten des Erweiterten Telegramms
Struktur
Nutzdaten des Telegramms
Bei Kompakt-Telegramm:
Datenstruktur gemäß Abschnitt Nutzdaten beim
Kompakt-Telegramm
Beim Erweiterten Telegramm:
Datenstruktur gemäß Abschnitt Aufbau der Nutz-
daten beim „Erweiterten Telegramm"
unsigned long Feste Endekennung: 0x7FFFFFFF
Ausgabe 10/2022
Beschreibung
3.4 Schnittstellen
29
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