Anzeigeelemente; Eigenschaften Und Merkmale; Funktionsprinzip; Funktionen Und Betriebsarten - Turck Ri Qr24 Serie Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

Funktionen und Betriebsarten

4.1.1

Anzeigeelemente

Die Geräte verfügen über eine grüne Betriebsspannungs-LED und eine gelbe Status-LED.
4.2

Eigenschaften und Merkmale

Anzahl der Impulse pro Umdrehung über Easy-Teach-Funktion einstellbar (360, 512, 1000,
n
1024, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000) (nur für Geräte RI...-QR24-INCR... verfügbar)
Anzahl der Impulse pro Umdrehung ab Werk voreinstellbar (1, 5, 6, 8, 10, 12, 36, 64, 100, 200,
n
250, 256, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 2000, 2048, 4096, 5000)
Anzahl der Impulse im Bereich von 1...5000 über PACTware (FDT/DTM) frei parametrierbar
n
(nur für Geräte RI...-QR24-INCR... verfügbar)
Position der Z-Spur frei wählbar
n
Burst-Ausgabe: inkrementale Ausgabe der absoluten Winkelposition
n
Maximale Ausgabefrequenz 200 kHz
n
Drehrichtung CW/CCW einstellbar
n
Gegentakt, Spur A, A (invers), B, B (invers), Z
n
4.3

Funktionsprinzip

Die QR24-Drehgeber arbeiten berührungslos auf Basis des induktiven Resonator-Messprinzips.
Dieses Messprinzip erlaubt eine Konstruktion ohne Dichtungen mit vollständig vergossenem
Sensorgehäuse, das vom Positionsgeber getrennt ist. Magnetfelder stören das Messverfahren
kaum, da der Positionsgeber nicht auf einem Magneten, sondern auf einem induktiven Spulen-
system basiert, bei dem Sensor und Positionsgeber (Resonator) einen Schwingkreis bilden. Das
induktive Messprinzip der QR24-Drehgeber arbeitet absolut.
Um aus dem absoluten Drehwinkel ein inkrementales Ausgangssignal zu erzeugen, detektiert
der Sensor pro Millisekunde den aktuellen Drehwinkel und errechnet daraus die Anzahl der
auszugebenden Impulse.
4.4 Funktionen und Betriebsarten
4.4.1

Ausgangsfunktion

Das Ausgangssignal des inkrementalen Drehgebers basiert auf der HTL-Schnittstelle (High
Transistor Logic). Zusätzlich werden zu den Spuren A und B auch die invertierten Signale A (in-
vers) und B (invers) ausgegeben. Außerdem ist eine Z-Spur verfügbar.
Bei dem QR24 handelt es sich um einen absoluten Drehgeber, der die Impulse eines Taktzyklus
berechnet und diese Impulse nach diesem Taktzyklus innerhalb von 800 μs ausgibt. Die Perio-
dendauer ist aus diesem Grund nicht umgekehrt proportional zur Drehgeschwindigkeit. Die
Winkelerfassung zur Positionierung wird jedoch exakt über die Anzahl der ausgegebenen
Impulse durchgeführt.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse kann für die Geräte RI...-QR24-INCR... zwischen
1...5000 konfiguriert werden.
Zur Ausgangssignalauswertung empfehlen wir Standard-Eingangskarten bzw. Zählerbausteine,
die eine minimale Impulsfrequenz von 80 kHz verarbeiten können, da sonst fehlerhafte Zählun-
gen auftreten können (z. B. Motrona DX-345).
4.4.2

Burst-Ausgabe

Durch Auslösen einer Burst-Ausgabe wird erreicht, dass die vom Drehgeber als Absolutwert ge-
messene Position einmalig als inkrementale Impulsfolge mit einer Frequenz von 10 kHz ausge-
geben wird. Dabei entspricht die Anzahl der Impulse der Winkeldistanz zum Nullpunkt (Single-
turn) in der eingestellten Wirkrichtung und Auflösung. Die Burst-Ausgabe wird über die Easy-
Teach-Funktion ausgelöst (siehe Abschnitt „Einstellen").
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