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IEF Werner 160/15 GPA Originalbetriebsanleitung

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Originalbetriebsanleitung
Modul 160/15 GPA
Ausgabe: Januar 2013
Art.-Nr.: 1086883
IEF Werner GmbH
Wendelhofstraße 6
78120 Furtwangen - Deutschland
Telefon: 07723-925-0
Telefax: 07723-925-100
www.IEF-Werner.de
info@IEF-Werner.de
Januar 2013
Originalbetriebsanleitung
Modul 160/15 GPA
Seite 1 von 45
MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc

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Verwandte Anleitungen für IEF Werner 160/15 GPA

Inhaltszusammenfassung für IEF Werner 160/15 GPA

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung Modul 160/15 GPA Ausgabe: Januar 2013 Art.-Nr.: 1086883 IEF Werner GmbH Wendelhofstraße 6 78120 Furtwangen - Deutschland Telefon: 07723-925-0 Telefax: 07723-925-100 www.IEF-Werner.de info@IEF-Werner.de Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Modul 160/15 GPA Seite 1 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...
  • Seite 2 Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Die IEF Werner GmbH behält sich das Recht vor, ohne Ankündigung die Software oder Hardware oder Teile davon, sowie die mitgelieferten Druckschriften oder Teile davon zu verändern oder zu verbessern.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.2.1 Technische Daten der Initiatoren 4.4.2.2 Stecker Endlagenschalter 4.4.3 Energieführung 4.5 Technische Daten 4.5.1 Anzugsmomente für Schraubverbindungen 4.5.2 Technische Daten des Linearmoduls Modul 160/15 GPA 4.5.3 Typenschild 4.5.4 Verwendung von Planeten-, Schnecken-, Kegelradgetrieben 4.5.5 Achsabstände und Zähnezahlen 4.5.6 Belastungsfälle 4.5.6.1 Drehmomente und Tragfähigkeiten 4.5.6.2 Abkippen der Schlitteneinheit bei seitlicher Belastung...
  • Seite 4 7.2 Zahnriemen wechseln 7.3 Referenzseite des Führungssystems Stücklisten und Zeichnungen 8.1 Modul 160/15 GPA 8.2 Schlitten Modul 160/15 GPA 8.3 Langschlitten Modul 160/15 GPA 8.4 Riemengetriebe Modul 160/15 GPA 8.5 Flansch 8.6 Ausführungsspezifische Baugruppen/Komponenten 8.6.1 Anbau Flanschgetriebe (z.B. Planetengetriebe Typ PLFE 64) 8.6.2 Überblick Spannelemente...

  • Seite 5: Sicherheit

    Bereiche, oder erst nach ausreichender Abkühlzeit. VORSICHT Motorstecker dürfen nicht im bestromten Zustand gesteckt oder abgezogen werden. Es besteht die Gefahr des Verbrennens der Kontakte und die Gefahr des Funkenflugs. Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Sicherheit Modul 160/15 GPA Seite 5 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 6: Spezielle Gefahrenhinweise

    An diesen Stellen der Komponente besteht im Betrieb die Gefahr von Quetschungen von Gliedmaßen (Handverletzungen). GEFAHR DURCH SCHERUNG An diesen Stellen der Komponente besteht im Betrieb Gefahr durch Abscheren von Gliedmaßen. Sicherheit Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 6 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Lineareinheit Modul 160/15 GPA* (siehe Abbildung 1) wurde für Anwendungen im gewerblichen Bereich konzipiert. Der Einsatz von hochwertigen Führungen garantiert eine hohe Dynamik und eine gute Laufkultur. Das innenliegende Führungssystem wird durch die Zahnriemen vor Schmutz geschützt. Zusätzlich verfügen die Führungselemente über spezielle Dichtungen, welche die Führungsbahnen vor grobem Schmutz schützen.

  • Seite 8: Beschreibung (Hauptbaugruppen)

    3 Beschreibung (Hauptbaugruppen) Das Modul 160/15 GPA besteht im Wesentlichen aus den folgenden Hauptbaugruppen (siehe Abbildung 2 bis Abbildung 10): Crashsensor Riemengetriebe (inkl. Induktivschalter) Zahnriemen lang (gesamt: 2 Stück) Verbindungsrohre Linearachse Antriebsseite Ausgleichs- Kupplungen (gesamt: 4 Stück) Induktivschalter Antriebssatz (gesamt: 4 Stück) Umlenkeinheit (gesamt: 4 Stück)
  • Seite 9 Abbildung 4: Antriebssatz Lagerabdeckung Stecker (auf den Stecker sind die Initiatoren verdrahtet) Umlenkeinheit / Rolle Gehäuse Stützscheibe Schraube (DIN 912-M6x25) Passstift (6 x18) Dämpfer Abbildung 5: Umlenkeinheit Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Beschreibung (Hauptbaugruppen) Modul 160/15 GPA Seite 9 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...
  • Seite 10 Getriebezahnriemen Getriebegehäuse Spannsatz Zahnscheibe Riemengetriebedeckel (auf Welle Antriebssatz) Abbildung 6: Riemengetriebe Schlittenabdeckung Schlittenplatte Zwischenplatte Druckstück Trichterschmiernippel (2 Stück zum Abschmieren) Zahnsegment Führungswagen (2 Stück) Abbildung 7: Schlitteneinheit Beschreibung (Hauptbaugruppen) Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 10 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...
  • Seite 11 Induktivschalter (Endschalter) Schienenführung Nutenstein Induktivschalter (Endschalter) Induktivschalter (Endschalter) Schienenführung Grundkörper /Profil Induktivschalter (Endschalter) Abbildung 8: Grundkörper Schalterleiste Schraube (DIN 912-M6x25) Druckstück Sensorhalter Induktivschalter (Endschalter) Abbildung 9: Crashsensor Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Beschreibung (Hauptbaugruppen) Modul 160/15 GPA Seite 11 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...
  • Seite 12 Rohr (transparent dargestellt) Ausgleichskupplungen Abbildung 10: Kupplung Beschreibung (Hauptbaugruppen) Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 12 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 13: Montageanleitung

    4 Montageanleitung Einbaulage Die Einbaulage ist beliebig, d.h. das Linearmodul Modul 160/15 GPA kann sowohl waagerecht als auch senkrecht eingesetzt werden. VORSICHT Bei senkrechter Einbaulage sind Motoren mit Federkraftbremse einzusetzen, um ein Absinken des Antriebs im stromlosen Zustand zu verhindern.

  • Seite 14: Modul 160/15 Gpa, Anbauvariante Gs

    4.2.1 Modul 160/15 GPA, Anbauvariante GS 2-1 Abbildung 12: Modul 160/15 GPA, Teilegruppennummer 1001582 Montageanleitung Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 14 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 15: Modul 160/15 Gpa, Anbauvariante Ggs

    4.2.2 Modul 160/15 GPA, Anbauvariante GGS 2-1 Abbildung 13: Modul 160/15 GPA, Teilegruppennummer 1001582 Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Montageanleitung Modul 160/15 GPA Seite 15 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 16: Befestigung

    Befestigung In den meisten Anwendungsfällen wird das Linearmodul Modul 160/15 GPA mit Spann- elementen (siehe Abbildung 14, unten) auf einer ebenen Montagefläche befestigt. Der Schlitten verfährt frei. Von einer anderen Befestigung des Linearmoduls, z.B. durch zusätzliche Bohrungen im Grundkörper, sollte abgesehen werden. Diese Bohrungen führen in fast allen Fällen zu einem Verspannen der Führungsbasis sowie zur Beschädigung innen liegender Teile des Moduls.
  • Seite 17 (Gefahr von von Gliedmaßen)  Handverletzungen)         Abbildung 15: Gefahrenstellen Abbildung 16 zeigt das Bohrbild eines Standardschlittens (80/15): Abbildung 16: Bohrbild Standardschlitten Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Montageanleitung Modul 160/15 GPA Seite 17 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 18: Aufnahme Von Aktuatoren

    Am Linearmodul anzubringende Aktuatoren (Greifermodule, Zylinder) werden im Regelfall über das auf dem Schlitten befindliche Bohrbild (siehe Abbildung 16, Seite 17 bzw. Abbildung 17, oben je nach Ausführung) an der Lineareinheit befestigt. Montageanleitung Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 18 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 19: Verdrahtung

    Abbildung 20). Diese Schalter sind keine Sicherheitsbegrenzungsschalter gemäß EN60204-1. Als Option kann (auch nachträglich) ein zusätzlicher Referenzpunktschalter (PNP-Schließer IEF Werner Art.-Nr.: 726744; siehe Abbildung 21 Seite 20) in das Modul 160/15 GPA eingebaut werden. Die aktive Schaltfläche ist mit einem farbigen Kreissymbol gekennzeichnet.

  • Seite 20: Technische Daten Der Initiatoren

    (3 ... 20) %  0,01 mm Reproduzierbarkeit ( U = konst.) Betriebstemperatur (-25 ... bis ... +70) °C Schutzart IP 65 kurzschlussfest? verpolungssicher? Abbildung 22: Technische Daten Initiatoren Montageanleitung Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 20 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 21: Stecker Endlagenschalter

    Werden andere Kabel eingesetzt, ist die EN 60204 zu beachten. Darüber hinaus ist zu beachten, dass innerhalb der Energieführungskette eine Platzreserve von 30 Prozent freigehalten wird. Am Ausgang der Energieführungskette ist eine Zugentlastung für die Kabel anzubringen. Wir empfehlen, Kabel und Energieführungsketten bei der IEF Werner GmbH mitzubestellen. Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Montageanleitung...

  • Seite 22: Technische Daten

    21,0 41,0 71,0 Schraube 12.9 Anzugsdrehmoment [Nm] (Befestigung der Führungsschiene) 4.5.2 Technische Daten des Linearmoduls Modul 160/15 GPA Größe Wert Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm Gewicht (ohne Motor bei 0 mm Hub) 10,4 kg Gewichtszunahme pro 100 mm Hub 1,4 kg...

  • Seite 23: Typenschild

    • S) / (360 x 60) (140 mm • 9) / (360 x 60) 0,058 mm Berücksichtigen Sie auf jeden Fall die Angaben des jeweiligen Getriebeherstellers. z.B. http://www.neugart.de/index.php/de/Produkte/Standardgetriebe http://www.wittenstein-alpha.de/spielarme-planetengetriebe.html Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Montageanleitung Modul 160/15 GPA Seite 23 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 24: Achsabstände Und Zähnezahlen

    Ø 32 mm max. 2,1:1 390 mm 116,18 66,667 Ø 16 mm max. 2,625:1 390 mm 120,73 53,33 Ø 14 mm max. 375 mm 115,35 46,667 Ø 12 mm Montageanleitung Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 24 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 25: Belastungsfälle

    4.5.6 Belastungsfälle 4.5.6.1 Drehmomente und Tragfähigkeiten Abbildung 26: Grafik Drehmomente und Tragfähigkeiten Drehmomente und Tragfähigkeiten des Moduls 160/15 GPA: Messgröße Wert Max. Drehmoment Mx 80 Nm Max. Drehmoment My 30 Nm Max. Drehmoment Mz 100 Nm Tragfähigkeit C1 1000 N Tragfähigkeit C2...

  • Seite 26: Abkippen Der Schlitteneinheit Bei Seitlicher Belastung

    4.5.6.2 Abkippen der Schlitteneinheit bei seitlicher Belastung Abbildung 28: Abkippen des Schlittens Abbildung 29: Auslenkung bei seitlicher Belastung Montageanleitung Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 26 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 27: Wartung

    5 Wartung Bei der Konzeption des Linearmoduls 160/15 GPA wurde auf den Einsatz wartungsarmer Komponenten Wert gelegt. Alle Wälzkörpereinheiten werden ab Werk mit einer Lebensdauerschmierung ausgestattet. Die Führungswagen sind mit Vorsatzschmierelementen ausgestattet. Damit wird mit der Erstbefettung eine Laufleistung von 10000 km erreicht. Dies entspricht im Einschichtbetrieb bei einem Hub von 500 mm und 20 Zyklen pro Minute einer Laufleistung von annähernd 5...

  • Seite 28: Fehleranalyse

    Motor falsch angeschlossen Anschlussbelegung prüfen und gegebenenfalls ändern Motor defekt Motor austauschen Fehler in der Leistungselektronik Prüfen Sie die Leistungselektronik bzw. die bzw. in der Steuerung Steuerung Fehleranalyse Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 28 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...
  • Seite 29 Motorzahnscheibe tauschen, falls (Passfederverbindung) Passfedernut der Motorwelle beschädigt Motor tauschen Antriebszahnriemen spannen Lineareinheit Drehrichtung falsch Motordrehrichtung ändern fährt bei der Kabelbruch Motorkabel Kabel tauschen Referenzfahrt mechanisch auf Anschlag Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Fehleranalyse Modul 160/15 GPA Seite 29 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 30: Reparatur

    Schalten Sie vor einer Reparatur das System immer stromlos. WARNUNG Alle Reparaturen dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden, welches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat. VORSICHT Nur bei der Verwendung von Originalersatzteilen kann durch die IEF Werner GmbH eine Gewährleistung übernommen werden. Reparatur Originalbetriebsanleitung Januar 2013...

  • Seite 31: Werksseitige Einstellung Der Zahnriemenspannung

    Einstellschrauben (Gewindestifte) Abbildung 31: Einstellschrauben für Riemenspannung HINWEIS Entfernen Sie nicht den Sicherungslack an den Einstellschrauben. Die Riemenspannung am Getriebezahnriemen (siehe Abbildung 6, Seite 10) beträgt 150 N. Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Reparatur Modul 160/15 GPA Seite 31 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 32: Zahnriemen Wechseln

    Entfernen Sie die beiden Drückstücke (siehe Abbildung 32). Druckstück Befestigungs- schrauben Druckstück Befestigungs- schrauben Abbildung 32: Befestigungsschrauben lösen, Druckstücke entfernen Entfernen Sie die Deckel (siehe Abbildung 33, Position 180). Abbildung 33: Deckel entfernen Reparatur Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 32 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...
  • Seite 33 ‚auf Block’ fest (siehe Abbildung 34, oben). Bringen Sie die Deckel wieder an. HINWEIS Die Riemenspannung wird im Werk voreingestellt. Entfernen Sie nicht den Sicherungslack an den Einstellschrauben! Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Reparatur Modul 160/15 GPA Seite 33 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 34: Referenzseite Des Führungssystems

    Neuzustand weisen die Führungswagen einen erhöhten Schiebewiderstand auf. Nach einer kurzen Einlaufzeit (1-2 Tage) verringert sich der Schiebewiderstand auf sein normales Maß. HINWEIS Schlittenplatte und Zwischenplatte nicht mit der Schlittenplatte und Zwischenplatte anderer Lineareinheiten Modul 160/15 GPA vertauschen! Abbildung 36: Einbau Führungssystem Reparatur Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 35: Stücklisten Und Zeichnungen

    8 Stücklisten und Zeichnungen Modul 160/15 GPA Teilegruppen-Nr.: 1001582; siehe Abbildung 37, Seite 37. Teil (1) / Z-Pos. Art.-Nr. Verw. Bezeichnung Teilegruppe (0) 1001587 Grundkörper rechts, Modul 160/15 G PA 1001589 Grundkörper links, Modul 160/15 G PA 1001588 Kugel-Schienenführung für Modul 160/15 G PA 1028964 Zylinderschraube schwarz, DIN 912-M4x16/12.9...
  • Seite 36 Lagerabdeckung schmal 732284 Kunststoffabdeckung D=25/20.5 schwarz 626039 Senkschraube verzinkt, DIN 7991-M4x8 626036 Zylinderschraube verzinkt, DIN 912-M6x25 Verw. (+): Verwendung je nach Ausführung E/V: Ersatzteil (E); Verschleißteil (V) Stücklisten und Zeichnungen Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 36 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...
  • Seite 37 Abbildung 37: Modul 160/15 GPA, Explosionszeichnung, Teilegruppen-Nr.: 1001582 Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Stücklisten und Zeichnungen Modul 160/15 GPA Seite 37 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 38: Schlitten Modul 160/15 Gpa

    Trichter-Schmiernippel, DIN 3405 1031602 O-Ring NBR 70 Shore A Verw. (+): Verwendung je nach Ausführung E/V: Ersatzteil (E); Verschleißteil (V) Abbildung 38: Modul 160/15 GPA, Schlitten, Art.-Nr.: 1087045 Stücklisten und Zeichnungen Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 38 von 45 Modul 160/15 GPA...

  • Seite 39: Langschlitten Modul 160/15 Gpa

    Trichter-Schmiernippel, DIN 3405 1028704 Zylinderstift, DIN 6325-3 1059444 Verw. (+): Verwendung je nach Ausführung E/V: Ersatzteil (E); Verschleißteil (V) Abbildung 39: Modul 160/15 GPA, Langschlitten, Art.-Nr.: 1094278 Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Stücklisten und Zeichnungen Modul 160/15 GPA Seite 39 von 45...

  • Seite 40: Riemengetriebe Modul 160/15 Gpa

    Riemengetriebe Modul 160/15 GPA Teilegruppen-Nr.: 1000475; siehe Abbildung 40, Seite 41. Teil (1) / Z-Pos. Art.-Nr. Verw. Bezeichnung Teilegruppe (0) 1021557 Gehäuse 029690 Zahnscheibe AT5/42-0 1007376 Zahnscheibe AT5/42-2 028722 Zahnscheibe AT5/42-2 1006664 Zahnscheibe AT5/42-2 732770 Spannsatz 16/32 732770 Spannsatz 16/32...
  • Seite 41 Abbildung 40: Riemengetriebe, Teilegruppen-Nr.: 1000475 Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Stücklisten und Zeichnungen Modul 160/15 GPA Seite 41 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 42: Flansch

    E/V: Ersatzteil (E); Verschleißteil (V) 70 / 80 / 90 100 / 110 / 120 / 130 Abbildung 41: Flansch Modul 160/15 GPA; i = 1:1, Teilegruppen-Nr.: 1000476 VORSICHT Bitte beachten Sie stets die zusätzlich der Lieferung beiliegende auftrags- bezogene Ersatz- und Verschleißteilliste.

  • Seite 43: Ausführungsspezifische Baugruppen/Komponenten

    Anbau Flanschgetriebe (z.B. Planetengetriebe Typ PLFE 64) Es können folgende, unterschiedliche Antriebssätze für Flanschgetriebe zum Einsatz kommen: Benennung Teile-Nr.: Antriebssatz für PLFE 064 PA 1050222 Flanschgetriebe Abbildung 42: Anbau Flanschgetriebe (Beispiel) Januar 2013 Originalbetriebsanleitung Stücklisten und Zeichnungen Modul 160/15 GPA Seite 43 von 45 MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 44: Überblick Spannelemente

    1019192 Typ 16 Typ 65 Typ 80 T yp 105 Typ 115 Typ 140 Typ 160 Spannprofil L = k undenspezifisch Abbildung 43: Überblick Spannelemente Stücklisten und Zeichnungen Originalbetriebsanleitung Januar 2013 Seite 44 von 45 Modul 160/15 GPA MAN_DE_1086883_Modul160-15GPA_R1a.doc...

  • Seite 45: Einbauerklärung

    Wendelhofstraße 6 78120 Furtwangen - Deutschland erklärt hiermit, dass das folgende Produkt (die unvollständige Maschine / Teilmaschine): Bezeichnung IEF Werner Teilegruppen-Nummer Modul 160/15 GPA TG1001582 (gegenläufig, Parallelantrieb) soweit es vom Lieferumfang her möglich ist, den folgenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie...

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