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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC ET 200SP HA DI 16xNAMUR HA
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP HA DI 16xNAMUR HA
- Seite 1 Security-Hinweise Vorwort 2D-Matrix-Code (QR-Code / EAN-Code) SIMATIC Produktübersicht ET 200SP HA DI 16xNAMUR HA Anschluss Parameter Gerätehandbuch Anzeigen und Alarme Technische Daten Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum 6DL1131-6TH00-0PH1 08/2021 A5E39293891-AD...
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Seite 2: Qualifiziertes Personal
Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Security-Hinweise ..........................5 Vorwort ..............................7 2D-Matrix-Code (QR-Code / EAN-Code)....................9 Produktübersicht ..........................11 Peripheriemodul ........................ 11 Zubehör ..........................12 Terminalblöcke ........................13 Anschluss ............................. 15 Anschlussbelegung ......................15 Beispiel Anschlussschema der Gebertypen für das Eingangssignal DI0......... 16 Prinzipschaltbild......................... 16 Parameter ............................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.2.3 LEDs Kanalstatus/-fehler..................... 33 7.2.4 LED PWR ..........................33 Alarme ..........................33 Wissenswertes zur Diagnose bei Gebertyp Wechsler ............34 Technische Daten..........................37 Technische Daten....................... 37 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum..............41 Parametrierung........................41 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter ............ 42 Diagnosemeldungen......................
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Seite 5: Security-Hinweise
Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-... - Seite 6 Security-Hinweise DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD...
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Seite 7: Vorwort
Vorwort Gültigkeitsbereich der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt das Peripheriemodul DI 16xNAMUR HA mit der Artikelnummer 6DL1131-6TH00-0PH11. Es ergänzt das Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP HA. Funktionen, die das System generell betreffen, sind in diesem Systemhandbuch beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System-/Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die ET 200SP HA in Betrieb zu nehmen. - Seite 8 Vorwort DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD...
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Seite 9: Matrix-Code (Qr-Code / Ean-Code)
Der 2D-Matrix-Code auf dem Produkt ist eine codierte Darstellung der produktspezifischen Artikelnummer. Zugang zu produktbezogenen Informationen Zum Lesen des 2D-Matrix-Code bietet SIEMENS die mobile Nutzung via App an. Informationen zur App und den Download finden Sie im Internet: "Mobile Nutzung via App (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067)". - Seite 10 2D-Matrix-Code (QR-Code / EAN-Code) DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD...
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Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Peripheriemodul Definition Das Peripheriemodul DI 16xNAMUR HA ist ein Digitaleingabemodul mit 16 Stromeingängen für die Prozesssteuerung. Das Peripheriemodul dient zum Anschluss von NAMUR-Gebern sowie beschalteten und unbeschalteten mechanischen Kontakten Neben den technischen Daten hat dieses Modul folgende Eigenschaften: • Umparametrieren im RUN •... -
Seite 12: Beschreibung
Produktübersicht 4.2 Zubehör Beschreibung Das Peripheriemodul besteht aus folgenden Komponenten: 16 xN AM UR DI AG M T 1 DI .0 + 3 DI .2 + DI .1+ 5 DI .4 + DI .3 + DI .5 + 7 DI .6 + DI .7+ 9 DI .0 + DI .1+... -
Seite 13: Terminalblöcke
Produktübersicht 4.3 Terminalblöcke • Referenzkennzeichnungsschild • Schirmanschluss • Terminalblöcke Terminalblöcke Definition Die Terminalblöcke stellen die Prozessklemmen (Push-In-Klemmen) für anzuschließende Komponenten wie Geräte zur Verfügung. Beschreibung Folgende Terminalblöcke sind für das Peripheriemodul verfügbar: Artikelnummer Farbe Beschreibung 6DL1193-6TP00-0DH1 hell 6DL1193-6TP00-0BH1 dunkel 6DL1193-6TP00-0DM1 hell für redundanten Aufbau 6DL1193-6TP00-0BM1 dunkel... - Seite 14 Produktübersicht 4.3 Terminalblöcke DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD...
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Seite 15: Anschluss
Anschluss Anschlussbelegung Definition Die Anschlussbelegung gibt Ihnen Auskunft über die Anordnung und Kennzeichnung der Anschlüsse bei der Verdrahtung des Terminalblocks. Beschreibung Die Anschlussbelegung ist wie folgt aufgebaut: Klemme Belegung Klemme Belegung Erläuterungen : Eingangssignal, Kanal n : Geberversorgung, Kanal n 1P1: Versorgungsspannung L+ der Potenzialschiene 1P 2P1: Versorgungsspannung L+ der Potenzialschiene 2P 1P2: Massebezug der Potenzialschiene 1P... -
Seite 16: Beispiel Anschlussschema Der Gebertypen Für Das Eingangssignal Di0
Anschluss 5.3 Prinzipschaltbild Beispiel Anschlussschema der Gebertypen für das Eingangssignal Beispiel Das Anschlussschema zeigt die Anschlüsse über alle Gebertypen für das Eingangssignal DI Die Anschlussbelegung ist wie folgt aufgebaut: Die folgenden Bilder zeigen die Anschlüsse über alle Gebertypen für das Eingangssignal DI NAMUR-Geber bzw. - Seite 17 Anschluss 5.3 Prinzipschaltbild Beschreibung Redundanz- kopplung DIAG Geberver- sorgung 61kΩ Kanal 0 Geberver- sorgung 61kΩ Kanal 15 Status Kanal 0 Fehler DC24V Verpolschutz Status Kanal 15 Fehler Versorgungsspannung L+/M Die Versorgungsspannung L+ schließen Sie an die Anschlüsse DC24V und M an. Eine interne Schutzschaltung schützt das Modul vor Verpolung.
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Seite 18: Firmware-Update
Anschluss 5.3 Prinzipschaltbild Firmware-Update Beim Firmware-Update muss beim Start und während des Firmware-Updates die Versorgungsspannung L+ am Peripheriemodul anliegen. WARNUNG Redundant arbeitende Module mit Erzeugnisstand kleiner 3 Für redundant arbeitende Module "DI 16×NAMUR HA" mit Erzeugnisstand kleiner 3 ist ein Firmware-Update im laufenden Betrieb unzulässig. -
Seite 19: Parameter
Parameter Parameterarten Definition Über die Parameterarten legen Sie die Arbeitsweise des Peripheriemoduls fest und beeinflussen somit die vom Modul unterstützten Funktionen. Die Zeitstempelung konfigurieren Sie im Parametrierdialog des Peripheriemoduls. Beschreibung Die Parameter unterteilen sich in zwei Arten: • Modul-/Kanalparameter (Datensatz 128) •... - Seite 20 Parameter 6.2 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrieren Wirkungsbereich im RUN Diagnose Flatterfehler deaktiviert Kanal • aktiviert (Seite 23) • deaktiviert Flatterüberwachung: 0,5 s Kanal • 0,5 s Überwachungsfenster • 1 s bis 100 s (in 1 s-Schritten (Seite 23) einstellbar) Flatterüberwachung: deaktiviert Kanal...
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Seite 21: Umparametrierung
Parameter 6.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Umparametrierung Definition Jede Umparametrierung setzt das entsprechende Verhalten zurück. Eine Umparametrierung einer Funktion hat keinen Einfluss auf andere Funktionen. Erklärung der Modul-/Kanalparameter 6.4.1 Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Definition Freigabe der Diagnose bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. 6.4.2 IO-Redundanz Definition... -
Seite 22: Diagnose Drahtbruch
Parameter 6.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Beschreibung Diagnose Kurzschluss ist bei folgender Einstellung des Gebers verwendbar: • NAMUR-Geber • NAMUR-Wechsler 6.4.4 Diagnose Drahtbruch Definition Freigabe der Diagnose, wenn das Modul am entsprechend parametrierten Eingang keinen bzw. einen zu geringen Strom für die Messung hat. Beschreibung Die Diagnose Drahtbruch können Sie bei folgender Einstellung des Gebers verwenden: •... -
Seite 23: Diagnose Flatterfehler
Parameter 6.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter 6.4.6 Diagnose Flatterfehler Definition Freigabe der Diagnosemeldung, wenn ein Flatterfehler auftritt. 6.4.7 Flatterüberwachung: Überwachungsfenster Definition Flatterüberwachung: Einstellung der Überwachungsfenster Für jeden Eingangskanal steht ein parametrierbares Überwachungsfenster zur Verfügung. 6.4.8 Flatterüberwachung: Anzahl Signalwechsel Definition Flatterüberwachung: Einstellung der Signalwechsel Einstellung der tolerierten Anzahl der Signalwechsel bei Flatterüberwachung innerhalb des Überwachungsfensters. -
Seite 24: Impulsverlängerung
Parameter 6.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Beschreibung Wechsler (NAMUR-Wechsler, Wechsler unbeschaltet, Wechsler mit 10 kOhm) sind nur bei den Kanälen mit geradzahliger Kanalnummer (Schließerkanal: 0,2,4,... ) projektierbar. Der jeweils folgende Kanal (Öffnerkanal: 1,3,5,...) wird deaktiviert gekennzeichnet. 6.4.11 Impulsverlängerung Definition Die Impulsverlängerung ist eine Funktion zur Veränderung eines digitalen Eingangssignals. Ein Impuls an einem Digitaleingang wird mindestens auf die parametrierte Länge verlängert. -
Seite 25: Prinzip Der Impulsverlängerung
Parameter 6.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Beschreibung Das folgende Bild zeigt an Beispielen, ob und wie Eingangsimpulse verändert werden. Bild 6-1 Prinzip der Impulsverlängerung Hinweis Wenn Sie für einen Eingangskanal die Impulsverlängerung parametrieren, hat das auch Auswirkungen auf die für diesen Kanal freigegebene Flatterüberwachung. Das "impulsverlängerte"... -
Seite 26: Digitaleingang
Parameter 6.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Hinweis Eine laufende Impulsverlängerung wird bei Fehler im Wertstatus (QI = 0, z. B. Drahtbruch) zurückgesetzt. 6.4.12 Digitaleingang Definition Legt fest, ob das Eingangssignal invertiert wird oder nicht. Beschreibung Wenn Sie einen der folgenden Gebertypen einsetzen, können Sie am Parameter "Digitaleingang"... -
Seite 27: Flatterüberwachung
Parameter 6.5 Flatterüberwachung Flatterüberwachung 6.5.1 Wissenswertes zur Flatterüberwachung Nachfolgend wird die Flatterüberwachung und ihre Funktionen beschrieben. Beschreibung Die Flatterüberwachung ist eine leittechnische Funktion für digitale Eingangssignale. Sie erkennt und meldet prozesstechnisch ungewöhnliche Signalverläufe, z. B. eine überhöhte Anzahl von Eingangssignalwechsel zwischen 0 und 1 innerhalb eines überwachten Zeitraumes. Dieser Zeitraum wird Überwachungsfenster genannt. -
Seite 28: Flatterüberwachung Und Beruhigungszeit Im Flatterfehlerfall
Parameter 6.5 Flatterüberwachung Prinzip Im folgenden Bild ist das Prinzip der Flatterüberwachung noch einmal grafisch veranschaulicht. Bild 6-2 Prinzip der Flatterüberwachung Flatterüberwachung und Beruhigungszeit im Flatterfehlerfall Zieht sich die Überwachungszeit im Fehlerfall, als dreifaches Überwachungsfenster, wieder neu auf, wenn währenddessen das Signal weiter wechselt? Das Signal ändert sich ... - Seite 29 Parameter 6.5 Flatterüberwachung Vorgehen 1. Legen Sie den Zeitraum des Überwachungsfensters fest. 2. Legen Sie eine zulässige Anzahl von Eingangssignalwechsel zwischen 0 und 1 innerhalb des Überwachungsfensters fest. Hinweis Die Anzahl 0 deakiviert die Funktion Flatterüberwachung. Ergebnis Die Flatterüberwachung ist aktiviert. DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD...
- Seite 30 Parameter 6.5 Flatterüberwachung DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD...
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Seite 31: Anzeigen Und Alarme
Anzeigen und Alarme Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls DI 16xNAMUR Definition Die LED-Anzeigen dienen zur Status- und Fehleranzeige. Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse sowie deren mögliche Ursachen bzw. Abhilfemaßnahmen sind in den Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignissen beschrieben. Diagnosemeldungen (Seite 46). Beschreibung Das folgende Bild kennzeichnet die LED-Anzeigen des Peripheriemoduls. 16xNAMUR DIAG MT 1 DI.0+... -
Seite 32: Leds
Anzeigen und Alarme 7.2 LEDs LEDs 7.2.1 LED DIAG Definition Die LED DIAG gibt Ihnen Auskunft über Diagnoseinformationen. Beschreibung Die Diagnoseanzeige der LED DIAG ist wie folgt: LED DIAG Bedeutung Die Versorgungsspannung der ET 200SP HA ist gestört oder ausgeschaltet. Modul ist nicht parametriert. -
Seite 33: Leds Kanalstatus/-Fehler
Anzeigen und Alarme 7.3 Alarme 7.2.3 LEDs Kanalstatus/-fehler Definition Die LEDs Kanalstatus und Kanalfehler geben Ihnen Auskunft über Status- und Fehlerinformationen der Kanäle. Beschreibung Die Status- und Fehleranzeige der LEDs Kanalstatus und Kanalfehler ist wie folgt: LED Kanal‐ LED Kanal‐ Bedeutung status fehler... -
Seite 34: Wissenswertes Zur Diagnose Bei Gebertyp Wechsler
Anzeigen und Alarme 7.4 Wissenswertes zur Diagnose bei Gebertyp Wechsler Beschreibung Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Modul einen Diagnosealarm: • Kanal/Komponente temporär nicht verfügbar • Prozessalarm verloren • Baugruppe ist defekt • Kurzschluss • Drahtbruch • Versorgungsspannung fehlt • Wechslerfehler •... - Seite 35 Anzeigen und Alarme 7.4 Wissenswertes zur Diagnose bei Gebertyp Wechsler Wenn die Plausibilitätsüberprüfung negativ ist geschieht Folgendes: • Die Baugruppe kennzeichnet den Wertstatus des Schließerkanals als "ungültig" (QI = "0"). • Die Baugruppe erzeugt einen Diagnoseeintrag für den Schließerkanal. • Wenn die Diagnose Wechslerfehler freigegeben ist, wird ein Diagnosealarm ausgelöst, . Nur für den Schließerkanal werden das Digitaleingangssignal und der Wertstatus aktualisiert.
- Seite 36 Anzeigen und Alarme 7.4 Wissenswertes zur Diagnose bei Gebertyp Wechsler DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD...
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Seite 37: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten des DI 16×NAMUR HA Artikelnummer 6DL1131-6TH00-0PH1 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung DI 16xNAMUR HA Firmware-Version V1.0 • FW-Update möglich verwendbarer Terminalblock TB-Typ H1, M1 und N0 Farbcode für modulspezifisches Farbkennzeich‐ CC01 nungsschild Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 •... - Seite 38 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6DL1131-6TH00-0PH1 Adressbereich Adressraum je Modul 2 byte; + 2 byte für QI-Information • Adressraum je Modul, max. Digitaleingaben digitale Eingänge parametrierbar Impulsverlängerung Ja; 0,5 s, 1 s, 2 s Zeitstempelung Zeitstempelung (Genauigkeit 1ms) Nein Flankenauswertung Ja;...
- Seite 39 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6DL1131-6TH00-0PH1 • Überwachung der Versorgungsspannung – parametrierbar • Überwachung der Geberversorgung • Sammelfehler • Wechslerfehler Diagnoseanzeige LED Ja; gelbe LED • MAINT-LED Ja; grüne PWR-LED • Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) Ja; grüne LED • Kanalstatusanzeige •...
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Seite 40: Redundanzumschaltzeit
Technische Daten 8.1 Technische Daten Mindestimpulslänge Damit ein Impuls bzw. ein Flankenwechsel sicher vom Peripheriemodul bzw. vom Partnermodul (bei IO-Redundanzumschaltung) erkannt wird, muss der Signalzustand mindestens für den Zeitraum der Mindestimpulslänge anstehen. Betriebsmodus Mindestimpulslänge Einzelbetrieb Eingangsverzögerung + Zykluszeit IO-Redundanzbetrieb 40 ms + 2×Eingangsverzögerung + 2×Zykluszeit Jeder Flankenwechsel wird maximal um die angegebene Mindestimpulslänge verzögert erkannt. -
Seite 41: Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen Und Adressraum
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum Parametrierung Parametrierung im Anwenderprogramm Sie können einzelne Kanäle des Moduls im RUN umparametrieren, ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat. Parameter ändern im RUN Die Parameter werden mit der Anweisung "WRREC" über den Datensatz 128 an das Modul übertragen. -
Seite 42: Zulässige Parameter
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Error_ Error_ Ursache Abhilfe Code_ Code_ 0xE1 0x01 reserviertes Bit gesetzt Parameter überprüfen und korrigieren 0xE1 0x02 zur Betriebsart unzulässiges Diagnose-Freigabebit gesetzt 0xE1 0x05 ungültige Kodierung für Gebertyp 0xE1 0x0B ungültige Kodierung für Impulsverlängerung 0xE1... -
Seite 43: Aufbau Datensatz 128
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Bild A-1 Aufbau Datensatz 128 DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD... -
Seite 44: Kopfinformation Und Modulparameter Datensatz 128
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Kopfinformation und Modulparameter Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation und Modulparameter. Bild A-2 Kopfinformation und Modulparameter Datensatz 128 DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD... - Seite 45 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Kanalparameter Das folgende Bild zeigt Ihnen den Aufbau der Kanalparameter für Kanal 0 bis 15. x = 12 + (Kanalnummer * 6); Kanalnummer = 0…15 Alle nicht verwendeten Bits, sowie die mit „reserviert“ gekennzeichneten Bits oder Bytes müssen auf Null gesetzt sein.
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Seite 46: A.3 Diagnosemeldungen
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Diagnosemeldungen Bild A-3 Aufbau Byte x bis x+5: für die Kanäle 0 bis 15 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Modul blinkt die LED DIAG. DI 16xNAMUR HA Gerätehandbuch, 08/2021, A5E39293891-AD... - Seite 47 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Diagnosemeldungen Zusätzlich wird die Diagnose kanalgranular durch die entsprechenden Kanalfehler LEDs angezeigt. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Diagnosemeldungen werden entweder kanalspezifisch einem Eingang zugeordnet oder als Modulmeldung allen Eingängen zugeordnet. Bei Diagnosemeldungen, die das gesamte Modul betreffen, werden alle Kanäle abgeschaltet.
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Seite 48: Maintenance-Ereignisse
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Maintenance-Ereignisse Diagnosemeldung Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe code Remanenzspeicher Modul Ein Fehler des Speicherbausteins auf Trägermodul austauschen im Trägermodul de‐ dem Trägermodul wurde während fekt des Betriebs erkannt Remanenzspeicher Modul Ein Fehler des Speicherbausteins auf Terminalblock austauschen im Terminalblock de‐... -
Seite 49: A.5 Prozessalarme
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Prozessalarme Maintenance- Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe Meldung code Remanenzspei‐ Modul Ein Fehler des Speicherbausteins auf dem Trägermodul austauschen cher im Trägermo‐ Trägermodul wurde während des Betriebs er‐ dul defekt kannt Remanenzspei‐ Modul Ein Fehler des Speicherbausteins auf dem Terminalblock austauschen cher im Terminal‐... -
Seite 50: Adressraum
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.6 Adressraum Adressraum Abkürzungen • „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich • „DI“ steht für Digitaleingang • „QDIn“ steht für Wertstatus (QI) des Digitaleingangs n Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums des DI 16×NAMUR HA. Tabelle A-1 Adressraum des Peripheriemoduls DI 16xNAMUR EB x +...