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6. Ziehe die Reifengummis auf die zwei Servo-Räder
(Ø 60 mm) und schraube sie mit den beiliegenden
Schrauben an den Achsen der Servos fest.
Positioniere die zwei Servos laut Zeichnung zwischen den
Schrauben M4 x 25 mm auf dem Grundbrett (A). Setze die
zwei Lochstreifen + Brett (B) an den vier Schrauben auf
die Servos und fixiere sie mit vier Kunststoff-Rändelmuttern
M4. Fädle danach die Anschlussdrähte der Servos durch
die zwei Ø 9 mm Bohrungen von Brett (B).
7. Die Anschlussdrähte können durch Klemmen oder Löten an den Lötösen befestigt werden.
Achte darauf, dass die Drähte genau nach Verdrahtungsplan installiert werden. Eine falsche
Verdrahtung kann zur Zerstörung des Micro:bit führen!
Klemmen: Schneide mit einem Cutter sieben Hülsen mit einer Länge von je 6 mm vom beiliegenden
Silikonschlauch. Fädle das abisolierte Ende des roten Clip-Drahtes in eine Silikonhülse und
schiebe sie auf die eine Lötöse auf der Unterseite der Grundplatte (A).
Verdrille die abisolierten Litzen der vier Drähte an GND (-) und der drei Drähte am Schalter (+),
fädle sie jeweils in eine Silikonhülse und schiebe sie auf die entsprechenden Lötösen.
Die drei orangen Drähte werden ebenfalls mit Silikonhülsen an den Lötösen von Pin 0 (IR-Sensor),
Pin 1 (Servo 1) und Pin 2 (Servo 2) befestigt.
Löten: Verdrille die abisolierten Litzen der vier Drähte an GND (-) und der drei Drähte am
Schalter (+) und verzinne sie mit Elektronik-Lötzinn. Auch die abisolierten Litzen der Einzeldrähte
und die Laschen der Lötösen werden vorverzinnt. Kürze alle vorverzinnten Litzen mit einem
Seitenschneider auf ca. 5 mm und löte sie laut Verdrahtungsplan an die entsprechenden Lötösen.
Kontrolliere zum Schluss nochmals die Verdrahtung. Achte besonders beim IR-Sensor darauf, dass
das orange Kabel mit Pin 0, das rote Kabel mit GND (-) und das braune mit Plus (+) verbunden
wird. Bei den Servos muss aber das rote Kabel an Plus (+) und das braune an GND (-).
8. Befestige einen Micro:bit mit fünf Senkkopfschrauben M3 x 8 mm an den Gewindehülsen.
Setze zwei neue AAA-Batterien (je 1,5 V) in die Micro:bit-Batteriebox (3 V), stelle die Verbindung
zum Micro:bit her und fixiere die Box mittels Gummiring am ServoBot. Für die Stromversorgung der
Servos muss der Batteriehalter auf der Unterseite des ServoBot noch mit vier Mignon-Batterien (je
1,5 V) bestückt werden.
Achtung: Schwache Batterien können zu einer mangelhaften Funktion der Servos und des IR-
Sensors führen!
Lade ein Programm auf den Micro:bit, betätige die zwei Schalter und los geht's ... !
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