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winkler Micro:bit SERVOBOT Bedienungsanleitung Seite 2

Mit ir-sensor

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2. Befestige den Batteriehalter (4 x Mignon) mit zwei Senkkopfschrauben M3 x 12 mm und Gewinde-
hülsen auf der Unterseite von Grundbrett (A). Der IR-Sensor wird mit einer Senkkopfschraube M3 x
12 mm und Gewindehülse mit zwischengelegter Gummischeibe ebenfalls auf der Unterseite fixiert.
Bei der Befestigung des Schalters mit zwei Senkkopfschrauben M3 x 12 mm und Gewindehülsen
muss auf der Ober- und Unterseite jeweils eine Lötöse laut Zeichnung beigelegt werden.
Spanne dann den beiliegenden Gummiring (5 x Ø 40 mm) über die hinteren zwei Schrauben M4 x
25 mm. Er dient später zum Festhalten des Micro:bit-Batteriehalters.
3. Biege die zwei Metall-Lochstreifen (7 Loch) am 5. Loch im Winkel
von 90°. Verwende dazu am besten einen Schraubstock oder eine
Flachzange.
Schraube anschließend die zwei Lochstreifen am 6. Loch mit Zylinder-
kopfschrauben M4 x 10 mm und Kunststoff-Rändelmuttern M4 seitlich
an Brett (B)-(50 x 90 x 4 mm) fest.
An den fünf Ø 3 mm Bohrungen von Brett (B) müssen nun fünf
Messing-Gewindehülsen mit je einer Senkkopfschraube M3 x 8 mm
und beigelegter Lötöse festgeschraubt werden. Ziehe die Schrauben
kräftig an, damit sich später die Lötösen nicht verdrehen. Es könnte
sonst zu Kurzschlüssen kommen!
Mit fünf weiteren Senkkopfschrauben M3 x 8 mm kann später ein
Micro:bit an den fünf Gewindehülsen befestigt werden.
4. Kürze die Drähte des Batterieclips
der Skizze entsprechend mit einem
Seitenschneider, isoliere die Enden
ca. 10 mm ab und verdrille sie.
5. Kürze das 3-polige Anschlusskabel der zwei Servos mit einem Seitenschneider auf eine Länge
von 110 mm. Ein 90 mm langes Reststück mit Stecker wird für den Anschluss des IR-Sensors
gebraucht.
Trenne die Adern der drei Kabel ca. 60 mm auf und isoliere alle Enden ca. 10 mm ab.
Schiebe den Stecker so auf die drei Pins des IR-Sensors, dass der orange Draht an Pin „OUT"
des Sensors liegt.
Drücke den Batterieclip auf die Kontakte des Batteriehalters (4 x Mignon) und führe den schwarzen
Draht zusammen mit den drei Drähten des IR-Sensors durch die Ø 7 mm Bohrung der Grundplatte
nach oben.
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