Umgang Mit Roboter; Geschultes Personal - Roboter; Home-Position - Roboter; Barcode-Scanner" Ablage Position - Roboter - Innomotec Rpms1000 Betriebsanleitung

FO_05
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Umgang mit Roboter

13.1

Geschultes Personal - Roboter

Für die Benutzung und Bedienung eines Roboters oder Robotersystemen muss ein
geschultes roboterspezifisches Personal vom Unternehmen (Betreiber) bereitgestellt
sein.
Bediener von Roboter benötigen im Vorhinein ausreichend Fachkunde, welche von
Roboterherstellern in Kursen vermittelt wird.
Für Schänden an der Anlage oder an Personen, durch Manipulation des Roboters von
nicht geschultem Personal, wird nicht gehaftet!
13.2

Home-Position - Roboter

Die Home-Position ist die Grundstellung des Roboters im Gesamtsystem und dient zur
Referenzierung für jegliche Programmsequenzen.
Abbildung 54 Home- Posit ion Robot er
Bei undefinierten Zuständen oder Crash-Situationen muss der Roboter über das „KUKA
smartPAD" manuell im T1-Modus in die Home-Position gestellt werden.
Bevor die gesamte Anlage gestartet werden kann, muss am „KUKA smartPAD" wieder
auf „Automatik-Extern" gewechselt werden!
13.3

„Barcode-Scanner" Ablage Position - Roboter

Bei undefinierten Zuständen oder NOT-Aus Situationen muss der Barcode Reader,
welcher vom Roboter manipuliert wird, wieder an seine definierte Position abgelegt
werden.
innomotec GmbH, Marktstraße 13, A-6230 Brixlegg, Tel.: +43(0)6645239138, Email: office@innomotec.at
Revision: a
Betriebsanleitung
(user manual)
www.innomotec.at
Seite: 59/78
Erstellt : UNMA 06/19
Geprüft : GWMA 06/19
Freigabe: UNMA 06/19