Beladung Förderband Und Sauger Am Roboter; Bedienungsvorschrift - Hinweise; Abbildung 20 „Barcode-Scanner" Ablage Position - Roboter - Innomotec Rpms1000 Betriebsanleitung

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3. Befindet sich der Roboter in solchen undefinierten Lagen oder kann dieser bei der
Home-Routinefahrt Kollisionen verursachen, muss der Roboter über das „KUKA
smartPAD" im T1-Modus in die definierte Home-Position gestellt werden.
Danach Roboter am „KUKA smartPAD" auf „Automatik-Extern Modus" stellen.
Erst dann darf die Maschine initialisiert oder gestartet werden!
4. Sollte sich ein Bauteil am Roboter befinden ist dies vor Home-Referenzfahrten zu
entfernen.
Dieser Vorgang wird über Anweisungen am Bedienterminal schrittweise
durchgeführt.
5. Sollte sich der Barcode-Scanner am Roboter befinden ist dieser vor Home-
Referenzfahrten vom Greifer zu entfernen, lageorientiert und richtig auf seine
Grundposition abzulegen.
Dieser Vorgang wird über Anweisungen am Bedienterminal schrittweise
durchgeführt.
Die Richtige Ablage des Barcode-Scanner wird nicht überwacht und ist vom Bediener
am Bedienterminal zu bestätigen.
Abbildung 20 „ Barcode- Scanner" Ablage Posit ion – Robot er
Beladung Förderband und Sauger am Roboter
Die einzelnen Förderbänder dürfen mit einem maximalen Gewicht von 2,0 kg beladen
werden! Der Sauger am Roboter kann ein Gewicht von max. 4kg aufnehmen in
Abhängigkeit der spezifischen Verfahrgeschwindigkeiten!
Bedienungsvorschrift – Hinweise
1. Die herstellereigene Software muss gestartet sein, um einen Betrieb zu
ermöglichen. Das Freigabesignal wird nach Erreichen des Laser Ready Status
erteilt oder nach Auftreten und Quittierung einer Fehlermeldung.
2. Keine Änderungen am Roboter über das „KUKA smartPAD" durführen
Es entstehen undefinierte Zustände bis hin zur Kollisionsgefahr und Lebensgefahr.
Die Bedienungsvorschrift ist vom Betreiber an den relevanten Arbeitsplätzen sichtbar
und für jeden Bediener abzulegen und bei Bedarf zu schulen und zu überprüfen!
innomotec GmbH, Marktstraße 13, A-6230 Brixlegg, Tel.: +43(0)6645239138, Email: office@innomotec.at
Revision: a
Betriebsanleitung
(user manual)
www.innomotec.at
Seite: 30/78
Erstellt : UNMA 06/19
Geprüft : GWMA 06/19
Freigabe: UNMA 06/19