M-687.Uo Mit Controller C-867 In Betrieb Nehmen - PI MP107D Benutzerhandbuch

6 Inbetriebnahme und Betrieb
INFORMATION
Die Bewegungsrichtungen des M-687.UO sind in der Produktansicht (S. 9) angegeben.
6.2

M-687.UO mit Controller C-867 in Betrieb nehmen

HINWEIS
Falsche Parametereinstellungen!
Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers (S. 11) enthaltenen Software können die
Betriebsparameter des M-687.UO aus einer Positioniererdatenbank geladen werden. Die
Positioniererdatenbank enthält die Standard-Parameterwerte Ihres Kreuztischs für die
Ausführung erster Testbewegungen bei der Inbetriebnahme. Je nach Anwendung kann die
Verwendung der Standard-Parameterwerte (z. B. für P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung
und Geschwindigkeit) jedoch zu Schäden am Kreuztisch führen, insbesondere bei hohen
Lasten.
 Wenn möglich: Führen Sie die erste Inbetriebnahme ohne Last durch.
 Führen Sie die erste Inbetriebnahme bei geringer Geschwindigkeit (<50 mm/s) durch.
 Installieren Sie stets die aktuellste Version der Positioniererdatenbank auf Ihrem PC.
Bei Inbetriebnahme mit Last:
 Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass der M-687.UO ordnungsgemäß installiert
ist (S. 15).
 Passen Sie für die optimale Performance der bewegten Achse die Betriebsparameter des
Controllers an (z. B. P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung, Geschwindigkeit; siehe
Controller-Handbuch).
 Speichern Sie die neuen Parameterwerte für die spätere Verwendung in einer
Positioniererdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers (siehe
Controller-Handbuch und PIMikroMove® Handbuch).
INFORMATION
Die Achsen X und Y des Kreuztischs M-687.UO haben unterschiedliche Stellwege. Die
Positioniererdatenbank, aus der die Betriebsparameter in den Controller geladen werden
können, enthält deshalb für jede Achse einen separaten Positionierertyp mit speziell
angepassten Parametern.
 Weisen Sie den Achsen in der PC-Software den passenden Positionierertyp zu. Die
Zuordnung des Positionierertyps ergibt sich aus den Kabelverbindungen zwischen
Kreuztisch und Controller.
Wenn der M-687.UO Bestandteil eines vorkonfigurierten Systems ist, sind die passenden
Parametersätze bereits auf dem Controller gespeichert. Die Zuweisung des Positionierertyps in
der PC-Software entfällt in diesem Fall. Standardkonfiguration bei Verwendung des Controllers
C-867.2U2:
Für Achse 1 des Controllers (Buchse Axis 1) ist der Parametersatz für Achse X des

Kreuztischs gespeichert.
Für Achse 2 des Controllers (Buchse Axis 2) ist der Parametersatz für Achse Y des

Kreuztischs gespeichert.
 Verbinden Sie M-687.UO und Controller durch die Kabel so miteinander, dass die
Zuordnung eingehalten wird, die durch die im Controller gespeicherten Parametersätze
vorgegeben ist.
26 Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch