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MP107D
M-687.UO Kreuztisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.3.0
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 17.03.2022
Dieses Dokument beschreibt folgendes Produkt:
M-687.UO
Kreuztisch für inverse Olympus-Mikroskope,
100 mm × 75 mm, selbsthemmend, PILine®
Linearantriebe, 0,1 µm Auflösung
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für PI MP107D

  • Seite 1 Kreuztisch für inverse Olympus-Mikroskope, 100 mm × 75 mm, selbsthemmend, PILine® Linearantriebe, 0,1 µm Auflösung Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Die von PI gehaltenen Patente finden Sie in unserer Patentliste: https://www.physikinstrumente.de/de/ueber-pi/patente © 2022 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Begriffserklärung ......................2 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 3 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 Organisatorische Maßnahmen ................... 7 Produktbeschreibung Produktansicht ......................
  • Seite 4 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................29 Wartungsfahrt durchführen ..................29 M-687.UO reinigen ....................30 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................35 10.1.1 Datentabelle ....................35 10.1.2 Endschalter-Spezifikationen ................ 36 10.1.3 Referenzschalter-Spezifikationen ..............36 10.1.4 Bemessungsdaten ..................36 10.2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ............37 10.3 Beeinflussung der statischen Haltekraft durch Stillstandszeiten ......
  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen.  Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. HINWEIS Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden.  Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung, Tricks, Tipps, etc. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 6: Begriffserklärung

    Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können. Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 7: Mitgeltende Dokumente

    1 Über dieses Dokument Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Beschreibung Dokument C-867.2U2 PILine® Controller MS231 Benutzerhandbuch PIMikroMove® SM148E Softwarehandbuch PILine® Positionierer MP121EK Kurzanleitung Handbücher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten: ...
  • Seite 9: Sicherheit

     Benutzen Sie den M-687.UO nur bestimmungsgemäß und in technisch einwandfreiem Zustand.  Lesen Sie das Benutzerhandbuch.  Beseitigen Sie Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend. Der Betreiber ist für den korrekten Einbau und Betrieb des M-687.UO verantwortlich. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 10 Sie den M-687.UO vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter Mechanische Kräfte können den M-687.UO beschädigen oder dejustieren.  Vermeiden Sie Stöße, die auf den M-687.UO einwirken.  Lassen Sie den M-687.UO nicht fallen.  Überschreiten Sie nicht die maximal zulässigen Belastungen (S. 35). Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 11: Organisatorische Maßnahmen

    Verletzungen und zu Sachschäden führen.  Installieren und bedienen Sie den M-687.UO nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den M-687.UO installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Zubehör ............................11 Technische Ausstattung ....................... 12 Produktansicht Abbildung 1: M-687.UO Produktansicht Untere Plattform (X-Achse) Obere Plattform (Y-Achse) Grundkörper Schutzleiteranschluss Anschlussbuchse für Controllerkabel (Y-Achse) Anschlussbuchse für Controllerkabel (X-Achse) X: Bewegungsrichtungen der X-Achse Y: Bewegungsrichtungen der Y-Achse M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 14: Produktbeschriftung

    1 Flachkopfschraube mit Kreuzschlitz M4x8, ISO 7045  2 Sicherungsscheiben  2 Unterlegscheiben  000037640 Schraubensatz zum Befestigen des M-687.UO, bestehend aus: 5 Zylinderschrauben M5x25 ISO4762  1 Sechskant-Winkelschraubendreher  MP121EK Kurzanleitung für PILine® Positionierer Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 15: Geeignete Controller

    P-737.2SL PIFOC® Nanofokuspositionierer für Mikroskop-Probenhalter, 250 µm, DMS, LEMO-Stecker M-687.AP1 Universalhalter für Objektträger und Petrischalen für PI Tische mit 160 mm × 110 mm freier Apertur Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie in unserer Broschüre BRO70E "Microscope Stage Configurator" (https://www.physikinstrumente.com/stage-configurator).
  • Seite 16: Technische Ausstattung

    Achse auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet. Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers und/oder in den entsprechenden Software-Handbüchern beschrieben. Weitere Informationen siehe "Referenzschalter-Spezifikationen" (S. 36). Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 17: Auspacken

    3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 33). 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 19: Installation

    Sie die Anschlussstecker mit Schrauben gegen das Abziehen von der Elektronik. HINWEIS Schmiermittel, Schmutz, Kondenswasser! Schmutz, Öl, Schmiermittel und Kondenswasser machen den Motor/Antrieb funktionsunfähig.  Halten Sie die Piezomotoren des M-687.UO frei von Schmiermitteln.  Halten Sie den M-687.UO frei von Schmutz und Kondenswasser. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 20: M-687.Uo An Schutzleiter Anschließen

    Ungeeignete Kabel können Schäden am Controller verursachen und die Leistung des M-687.UO beeinflussen.  Verwenden Sie für den Anschluss des M-687.UO an den Controller nur Originalteile von PI.  Wenn Sie längere Kabel benötigen, wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 33).
  • Seite 21 3. Ziehen Sie die Schraube M4 mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest. 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 22: M-687.Uo Auf Unterlage Befestigen

    Die genaue Lage der Bohrungen ist in der Maßzeichnung im Abschnitt "Abmessungen" (S. 38) angegeben. Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Der M-687.UO ist nicht am Controller angeschlossen. Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 23: Positionierer Auf M-687.Uo Befestigen

     Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Länge für die entsprechenden Montagebohrungen. Abbildung 4: M-687.UO: Gewindebohrungen in der oberen Plattform (schraffierte Pfeile = 8 × M4; schwarze Pfeile = 4 × M6; graue Pfeile = 3 × M4) M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 24 Plattform (siehe Abbildung oben) für die Befestigung des Positionierers verwendet werden können. 2. Befestigen Sie den Positionierer mit den dafür vorgesehenen Schrauben (siehe "Werkzeug und Zubehör") an den Gewindebohrungen. Verwenden Sie je nach Ausführung des zu montierenden Positionierers drei oder vier Schrauben. Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 25: Universalhalter M-687.Ap1 Einsetzen Und Herausnehmen

    4. Drücken Sie den Universalhalter auf der gegenüberliegenden Seite langsam nach unten, bis er vollständig einrastet. Der Universalhalter ist nun festgeklemmt. Universalhalter M-687.AP1 aus Apertur herausnehmen  Ziehen Sie den Universalhalter auf einer Seite von Hand nach oben, bis er sich löst. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 26: M-687.Uo An Controller Anschließen

    2. Verbinden Sie den D-Sub-Stecker am anderen Ende des Kabels mit der Buchse Axis 1 des Controllers. 3. Verbinden Sie den MDR-Stecker des zweiten Kabels mit der Buchse Axis Y des M-687.UO. 4. Verbinden Sie den D-Sub-Stecker am anderen Ende des Kabels mit der Buchse Axis 2 des Controllers. Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 27: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Schäden bei Anschluss eines falschen Controllers! Das Anschließen eines Kreuztischs an einen ungeeigneten Controller kann zu Schäden am Kreuztisch oder Controller führen.  Schließen Sie einen Kreuztisch mit PILine® Ultraschall-Piezomotoren nur an einen PILine® Controller an (S. 11). M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 28 Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am M-687.UO verursachen.  Verwenden Sie nur Controller/Treiber und Originalzubehör von PI für den Betrieb des M-687.UO.  Überschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich (S. 36), für den der M-687.UO spezifiziert ist.
  • Seite 29 Frequenzen zwischen 100 und 500 kHz höhere Geräuschpegel erzeugen. INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gewährleistet, wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird. Diese Anforderung erfüllen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung für Referenzfahrten zum Referenzschalter. INFORMATION Für maximale Krafterzeugung ist bei der Inbetriebnahme des M-687.UO und nach längeren...
  • Seite 30: M-687.Uo Mit Controller C-867 In Betrieb Nehmen

    Für Achse 2 des Controllers (Buchse Axis 2) ist der Parametersatz für Achse Y des  Kreuztischs gespeichert.  Verbinden Sie M-687.UO und Controller durch die Kabel so miteinander, dass die Zuordnung eingehalten wird, die durch die im Controller gespeicherten Parametersätze vorgegeben ist. Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 31 Die Inbetriebnahme umfasst folgende Schritte: − Auswahl des Positionierertyps − Referenzierung der Achse − Kommandieren von ersten Bewegungen im geregelten Betrieb zum Test und zum Einlaufen der Mechanik Im Controller-Handbuch wird die Inbetriebnahme anhand des Programms PIMikroMove® beschrieben. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 33: Allgemeine Hinweise Zur Wartung

    Nachschmieren individuell festgelegt werden.  Schmieren Sie die Führungen des M-687.UO nur nach Rücksprache mit unserem Kundendienst (S. 33) nach.  Stellen Sie sicher, dass die Piezomotoren des M-687.UO nicht mit Schmiermitteln in Kontakt geraten. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 34 M-687.UO reinigen Voraussetzungen  Sie haben den M-687.UO vom Controller getrennt. M-687.UO reinigen  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des M-687.UO mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 35 Zuordnung eingehalten wird, die durch die im Controller gespeicherten Parametersätze vorgegeben ist. Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 33). M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 37: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...
  • Seite 39: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten Änderungen vorbehalten. Die aktuellen Produktspezifikationen finden Sie auf der Seite des Produkts unter www.pi.de (https://www.pi.de). In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................35 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ................37 Beeinflussung der statischen Haltekraft durch Stillstandszeiten ..........37 Abmessungen..........................38 Pinbelegung ..........................
  • Seite 40: Endschalter-Spezifikationen

    Referenzschalters: Signalpegel ändert sich von 0 auf +5 V beim Überfahren des Referenzschalters. 10.1.4 Bemessungsdaten Kreuztische M-687.UO sind für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 200 V bzw. 71 V 152 bis 165 kHz 60 W Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 41: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    -20 °C bis 75 °C Transporttemperatur -20 °C bis 75 °C Überspannungskategorie Schutzklasse Verschmutzungsgrad Schutzart gemäß IEC 60529 IP20 10.3 Beeinflussung der statischen Haltekraft durch Stillstandszeiten Abbildung 7: Statische Haltekraft des M-687.UO in Abhängigkeit von der Stillstandszeit des Motors M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 42: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.4 Abmessungen Abbildung 8: Kreuztisch M-687.UO, Abmessungen in mm. [*] = Abstandshalter Version: 1.3.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...
  • Seite 43: Pinbelegung

    Eingang: Piezo 71 VAC (RMS) USM_P3 Eingang: Piezo 71 VAC (RMS) ENCA+ Ausgang: Encoderkanal A, RS-422 ENCA- Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422 ENCB+ Ausgang: Encoderkanal B, RS-422 ENCB- Ausgang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422 REFSWITCH - Ausgang: Referenzschalter, TTL, negativ M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...
  • Seite 45: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.
  • Seite 47 Für den M-687.UO wurden Konformitätserklärungen gemäß den folgenden europäischen gesetzlichen Anforderungen ausgestellt: Niederspannungsrichtlinie EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 EMV: EN 61326-1 RoHS: EN IEC 63000 M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.3.0...

Diese Anleitung auch für:

M-687.uo

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