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10.4
Befehle
10.4.1 Programmnummer
Die Programmkennzeichnung mit der Programmnummer (0...127) erfolgt immer automatisch am Anfang eines
Ablaufprogrammes. Die Programmnummer dient zur Programmauswahl über die Logikeingänge.
10.4.2 Befehlsgruppe: Fügen
* Merker-Hinweise zu den einzelnen Befehlen:
Stellt den Zustand des Merkers Nr.: 2xx dar, wenn der Befehl wegen diesem Parameter beendet
wird. Zustände >0 stellen Fehlerzustände dar.
10.4.2.1 Einfädeln
Dieser Fügebefehl wird zur kraftüberwachten Abschaltung der Pressenbewegung verwendet. Die Kraftschwelle
muss innerhalb dem Positionsfenster und der max. Zeit erreicht werden, ansonsten wird Fügefehler Nr. 6x (s.u.)
ausgelöst. Die Pressenbewegung und der Programmablauf wird gestoppt. Andere Möglichkeit siehe Befehl "Bei
Fügefehler Sprung zu". Dabei kann das Füge-Ergebnis aus Merker 201 (s.u.) ausgewertet werden. Das
Positionsfenster kann absolut (mit oder ohne Berücksichtigung des Wegoffsets) oder relativ zu einem vorher
ermitteltem Wegebezugspunkt angegeben werden. Um zu ziehen anstatt zu pressen eine negative Kraftschwelle
eingeben. Mit * markierte Parameter erlauben Eingabe <STACK> und verwenden den Stapel. Mehrere Stapel-
Parameter werden in der gleichen Reihenfolge wie im Befehl auf den Stapel gelegt.
Merker 201 = 0: Kein Fehler
Merker 201 = 1: Kommunikationsfehler zu Servo
Merker 201 = 2: Positionsfenster und Kraft nicht erreicht innerhalb Zeit (Fügefehler 61)
Merker 201 = 3: Max. Position erreicht, Kraft jedoch nicht (Fügefehler 62)
Merker 201 = 5: Position außerhalb Fenster, nachdem Kraft erreicht (Fügefehler 64)
Merker 201 = 6: Endschalter SSU betätigt (Fügefehler 65)
Merker 201 = 7: Endschalter SSO betätigt (Fügefehler 66)
Merker 201 = 15: Not-Stopp durch externe Servofreigabe IN5 ausgelöst
Merker 201 = 16: Not-Stopp durch externe Servofreigabe SBM6 ausgelöst
Merker 201 = 17: Not-Stopp durch externe Servofreigabe SMOD ausgelöst
Parameter
Kraftschwelle*
Geschwindigkeit*
Pos. Bezug
Position Min
Position Max
Zeit Max
Mit * markierte Parameter erlauben die Eingabe <STACK> und verwenden in diesem Fall den
Stapel. Hierdurch kann der Wert des *Parameters als öffentlicher Wert (siehe Befehl:
Parameter laden) oder berechneter Wert vom Stapel geladen werden.
Betriebsanleitung Pressensteuerung PCU 2010 (29/08 V1.16.57)
Kraftschwelle, bei der die Pressenbewegung gestoppt werden soll
Vorschubgeschwindigkeit der Pressenspindel
Positionsangaben können sein
•
absolut zu Referenz mit Berücksichtigung des Wegoffsets
•
relativ zu Wegebezugspunkt
•
absolut zu Referenz ohne Berücksichtigung des Wegoffsets
•
relativ zur Istposition
Minimale Position an der die Kraftschwelle erreicht werden darf
Maximale Position an der die Kraftschwelle erreicht werden darf
Maximale Zeit bis zum Erreichen der Kraftschwelle
Beschreibung
* Merker
201
0
-
-
5
3
2
31
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