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12. Wiederholen Sie den gesamten Vorgang, vergewissern Sie sich, dass der seitliche Versatz nun
stimmt. Falls der Versatz beständig zwischen 2 – 5 cm liegt, ist dies korrekt.
Beispiele:
a. Der berechnete Versatzfehler beträgt 5 cm (10 cm / 2 = 5 cm).
b. Ein Versatz nach rechts liegt vor.
c. Wir müssen den Punkt nach links verschieben, da ein Versatz nach rechts gegeben war. Also
subtrahieren wir. 13 cm – 5 cm = 8 cm
d. Geben Sie 8 cm als seitlichen Antennenversatz ein.
e. In diesem Fall muss die Versatzrichtung (links oder rechts) nicht verändert werden.
L
ENKUNG ANPASSEN
Fahrzeug
Drücken: Fahrzeug-Schaltfläche > Lenkung anpassen-Schaltfläche
Über den Schieber können Sie die Reaktionen auf Folgendes anpassen:
Lenkungsreaktion – steuert die Auslenkung des Fahrzeugs, wenn es sich auf dem gewünschten Pfad
befindet.
Spurüberkreuzungsfehler – Legt fest, wie aggressiv das Fahrzeug auf Spurüberkreuzungsfehler
reagieren soll.
Linienerfassung – legt fest, wie aggressiv das System zum gewünschten Lenkungspfad steuert. Bei
optimalen Einstellungen nimmt das System den kürzesten Weg; ohne übermäßig harte oder schnelle
Bewegungen des Fahrzeugs.
Minimale Motorleistung – definiert die minimale Kraft, welche die MDU zum Drehen des Lenkrads
benötigt.
Im Lenkung anpassen-Bildschirm können Sie die automatische Lenkung Ihres Fahrzeugs optimieren.
Mit dem Schieber auf dem Bildschirm ändern Sie die Reaktionsfreudigkeit des ausgewählten
Elementes.
• Die Schildkröte steht für eine langsamere (defensive) Reaktion.
• Das Kaninchen steht für eine schnellere (aggressive) Reaktion.
L
ENKUNGSKOMPONENTEN
Fahrzeug
Drücken: Fahrzeug-Schaltfläche > Lenkungskomponenten
In diesem Bildschirm können Sie Lenkungskomponenten anpassen. Die Liste der angezeigten
Komponenten hängt von Ihrer individuellen Installation ab.
OnTrac2-ECU
Das OnTrac2-ECU ist das Steuergerät, welches den AutoSteer-Controller mit sämtlichen AutoSteer-
Sensoren und -Aktuatoren verbindet. Der OnTrac2-ECU-Bildschirm liefert Informationen zur ECO-
Firmware-Version, zum Aktivitäts-, MDU-Leistungs- und Kommunikationsstatus.
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Lenkung
anpassen
Lenkungskom-
ponenten
Firmware-Version 6.0
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Fehlerbehebung
