Ag Leader Technology Versa Bedienungsanleitung Seite 156

Drücken: Fahrzeug-Schaltfläche > Auto-Kalibrierung-Schaltfläche
Bei der Auto-Kalibrierung durchläuft das Fahrzeug eine Reihe verschiedener Kalibrierungsschritte zur
optimalen AutoSteer-Anpassung. Sie können die Kalibrierung jederzeit anhalten.
Bei der Auto-Kalibrierung muss Ihr Fahrzeug auf einer größeren Fläche bewegt werden.
Hinweis:
Je nach Fahrzeuggröße benötigen Sie einen etwa 91 × 91 m großen Bereich zum Abschluss der
Auto-Kalibrierung.
• Während der Kalibrierung führt das Fahrzeug eine Reihe von Manövern aus; einschließlich Wenden
nach links und rechts.
Bei jedem Schritt des Kalibrierungsassistenten erhalten Sie spezifische Hinweise hinsichtlich Fläche,
Geschwindigkeit und U/min. Die einzelnen Kalibrierungsschritte und die benötigte Zeit variieren je nach
Fahrzeugtyp und installierten Geräten. Lassen sich am Bildschirm durch die Auto-Kalibrierung leiten.
Die Hauptschritte der Kalibrierung:
• OnTrac2 ECU-Ausrichtung: Das ECU (Motorsteuergerät) kann bei OnTrac2 nur in einer von vier
Richtungen installiert werden. Es muss flach und mit den Kabelanschlüssen nach vorne, hinten, links
oder rechts installiert werden. Dieser Schritt verrät dem AutoSteer-System, in welcher Richtung das ECU
eingebaut wurde; so können sich die internen Sensoren entsprechend orientieren.
• OnTrac2 ECU-Nullneigungsmessungen 1 und 2: Das ECU ist mit einer Neigungssensor ausgestattet,
der das System beim Berücksichtigen von Hängen und Buckeln bei der automatischen Lenkung
unterstützt. Während das Fahrzeug unbewegt auf einem geraden Untergrund steht, bildet der Sensor
Mittelwerte seiner Messungen und bekommt so ein Gefühl dafür, was „gerade" ist. Der Fahrer wendet
das Fahrzeug nun und stellt es in umgekehrter Richtung an derselben Stelle ab, anschließend werden
weitere Mittelwerte errechnet. Durch diese beiden Schritte ist das System in der Lage, sämtliche
Neigungsdifferenzen auszugleichen.
• OnTrac2-Minimalausgang: Dieser Schritt ermittelt die minimale Kraft, welche die MDU zum Drehen des
Lenkrads benötigt. Dieser Wert ist zur präzisen Lenkung sehr wichtig.
Sämtliche Schritte der Auto-Kalibrierung müssen abgeschlossen und die Änderungen
Hinweis:
gespeichert werden, bevor Sie versuchen, das Fahrzeug automatisch lenken zu lassen.
• Im Zuge der Auto-Kalibrierung können Sie bei Bedarf jederzeit auf Anhalten und Fortsetzen drücken
(oder das Lenkrad mit der Hand drehen).
• Vor der Fahrzeugkalibrierung muss das richtige Fahrzeug im Bereich Fahrzeug verwalten ausgewählt
werden. Vergewissern Sie sich, dass das richtige Fahrzeug ausgewählt wurde.
• Ihr Fahrzeug sollte sich mit normaler Arbeitsgeschwindigkeit bewegen, bevor Sie mit der
Kalibrierungsüberprüfung beginnen.
• Bei der Kalibrierungsüberprüfung führt das Fahrzeug eine Reihe von Manövern aus; dazu zählen
das Fahren einer geraden Strecke und leichte Drehungen nach links und rechts.
• Im Zuge der Auto-Kalibrierung können Sie bei Bedarf jederzeit auf Anhalten und Fortsetzen drücken
(oder das Lenkrad mit der Hand bedienen), falls Sie in die automatische Lenkung eingreifen
möchten. Allerdings beginnt der jeweilige Schritt nach jedem Eingriff und nach Drücken der
Anhalten-Schaltfläche wieder von vorn.
1. Drücken Sie die Auto-Kalibrierung-Schaltfläche.
2. Drücken Sie die Rechtspfeil-Schaltfläche.
3. Wählen Sie die zu Ihrer Installation passende Ausrichtung, drücken Sie dann auf die Weiter-
Schaltfläche.
142 Firmware-Version 6.0