Inhaltszusammenfassung für PANHANS Ultimo-Touch 300
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ORIGINAL BEDIENUNGSANLEITUNG BEDIENUNGSANLEITUNG Ultimo-Touch 300 Vierachsen-Touchscreen-Steuerung für Schwenk-Fräsmaschinen Verwendbar für die Typen 245|100, 245|200 und 245|300 Bedienungsanleitung für den Nutzerlevel eines Maschinenbedieners • Vierachs-Touchscreen-Steuerung zur Anbindung an das Modbus-TCP Netzwerk • Programmspeicher mit bis zu 500 Werkzeugen mit je 100 Programmsätzen •...
Allgemeine Informationen Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Funktionen der Touchscreen-Steuerung „UT-300“, die für Schwenk-Fräsmaschinen der Typen 245|100, 245|200 und 245|300 verwendet werden kann. Hinweis: Diese Anleitung beschreibt ausschließlich die Funktionen für den Nutzerlevel eines Maschinenbedieners. Administrative Funktionen und Einstellungen sind nicht enthalten.
Menü-Schaltflächen Übersicht Je nach Maske erscheinen unterschiedliche Menü-Schaltflächen für die jeweilig benötigten Funktio- nen. Diese Liste dient als Kompaktübersicht und beschreibt die Funktionen der Menü-Schaltflächen: Schaltfläche Funktion Beim Antippen des Hokubema-Logos erscheint die aktuelle Uhrzeit anstatt dem Logo. Durch erneutes Antippen wechselt das Fenster wieder auf die Logoansicht zurück. Diese Schaltfläche ruft eine Übersicht mit relevanten Zusatzinformationen auf , z.
Startbildschirm Ist die Maschine nicht mit der optionalen Maschinenzugangskontrolle TM-300 (siehe Kapitel 5) ausgestattet, erscheint nach dem Einschalten der Steuerung folgende Maske als Startbildschirm: Abbildung 1: Startbildschirm Die Maske enthält drei Schaltflächen: Schaltfläche Funktion Hier können die offiziellen Maschinenunterweisungen der Berufsgenossenschaft Schulung mit allen sicherheitsrelevanten Hinweisen und Instruktionen eingesehen werden.
Maschinenzugang (nur mit Option TM300) Anmeldung des Nutzers Um mit der Ultimo-Touch-Steuerung UT-300 und der Maschine arbeiten zu können, muss der Nutzer sich zunächst mit dem ihm zugewiesenen RFID-Schlüssel autorisieren. Abbildung 2: Maschinenzugang: Kein Schlüssel Nachdem der passende RFID-Schlüssel in den RFID-Reader geschoben wurde, erscheint der Name des Nutzers oben links in der Benutzeroberfläche (siehe Abbildung 3): Abbildung 3: Maschinenzugang: Nutzername Um Zugang zur Maschinenübersicht zu erhalten, wählen Sie das Feld „Maschine“.
Maschinenzugang bei fehlender Unterweisung Absolvierte und anstehende Schulungen, bzw. die jährlichen Maschinenunterweisungen, sind in der Datenbank des Systems hinterlegt. Wurde das Ziel-Datum für die nächste anstehende Unterweisung überschritten, so wird der Nutzername im Startbildschirm als Hinweis rot hinterlegt angezeigt: Abbildung 4: Maschinenzugang: Schulungszeitpunkt ist überschritten Sobald nun das Feld „Maschine“...
Allgemeines zur Achspositionierung Die Positionierung der Achsen erfolgt aus Sicherheitsgründen nach dem „Hold to Run“ Prinzip, was bedeutet, dass die Achsen nicht simultan, sondern nacheinander positioniert werden - so dass immer nur eine Achse in Bewegung ist. Bei laufender Spindel ist das Verstellen der Winkelachse sicherheits- technisch gesperrt.
Maschinenübersicht Nach Betätigung der Schaltfläche „Maschine“ erscheint folgende Maske: Abbildung 7: Maschinenübersicht mit Werkzeug, Achsen und Drehzahl (Beispiel 245|300) Über die sechs blauen Hauptschaltflächen gelangen Sie zu den jeweiligen Einstellungen. Des Weiteren dient diese Maske während des den regulären Arbeitsbetriebs als Gesamtübersicht aller einstellbaren Maschinenvorgaben.
Drehzahleinstellungen Drehzahleinstellung bei Modellen 245|200 und 245|300 in der Maschinenübersicht (siehe Kapitel 7) erscheint fol- Nach Anklicken des Tacho-Symbols gende Maske, in der die Drehzahl für den Fräser im Bereich von 1.500 bis 10.000 U/min vorgegeben werden kann: Abbildung 8: Drehzahlvorgabe für Fräser Aktion Funktion Bestätigung der Eingabe...
Höhe und Winkel positionieren Höhe (Versatzmaß) Eingabe der effektiven Höhe (inkl. Verrechnung des Werkzeugs, etc.) im Bereich von 0 bis 125 mm: Abbildung 11: Effektive Höhe Der Eingabebereich hängt vom eingelegten Werkzeug ab und wird auch jeweils passend berechnet (siehe Anzeige „min“ und „max“). Aktion Funktion →...
9.1.2 Werkzeughöhe mit dem Zeromaster eichen Vor dem Eichen mit Zeromaster sicherstellen, dass der Werkzeugwinkel exakt auf 0° eingestellt ist! Bevor Sie den an der Maschine angeschlossenen Zeromaster auflegen, muss die Tischfläche der Maschine von Schmutz, Spänen befreit und etwaige Gegenstände vom Tisch entfernt werden.
Höhe (Absolut) Eingabe der absoluten Höhe im Bereich von 0 bis 125 mm: Abbildung 13: Absolute Höhe Aktionen Funktion → Bestätigung der Eingabe + Positionierfreigabe der Positionier-Taster blinkt Höhe im manuellen Tippbetrieb verfahren (1/10 mm Schritte) BA_PH_UT300_DE_08-22.docx...
Winkel Die Winkelvorgabe zur Einstellung des Schwenkwinkels für die Frässpindel erfolgt in dieser Maske. • Der mögliche Schwenkbereich der Frässpindel bei den Modellen 245|200 und 300 beträgt ± 45,5°. • Beim Modell 245|100 beträgt der Bereich standardmäßig -5° bis +45,5° (optional ± 45,5°). Abbildung 14: Schwenkwinkel der Frässpindel Aktion Funktion...
Anschläge positionieren Je nach Maschinentype und Ausstattung kommen unterschiedliche Anschlagtypen zum Einsatz: • Anschlag 301 (Standard für Maschinentype 245|100 and 245|200) → Gesamtanschlag und Teilanschlag ist manuell verstellbar. • Anschlag 302 (Option für Maschinentype 245|100 and 245|200) → Gesamtanschlag und Teilanschlag ist manuell verstellbar. •...
10.1.2 Anschlag Typ 301 (Kettenmaß) Die Umschaltung auf das inkrementelle Anzeigefenster (Kettenmaß) erfolgt über die Taste am Handrad: Abbildung 16: Anschlag Typ 301 (Kettenmaß) • Die Maske dient zum Ablesen der inkrementellen Anschlagsposition des Gesamtanschlags. • In dieser Maske ist keine Sollwertvorgabe möglich •...
Anschlag 302 10.2.1 Anschlag Typ 302 (Absolut) Bei dieser Type sind der Gesamt- sowie der Teilanschlag manuell zu verstellen. Zur Verstellung werden zwei Handhebelschrauben gelöst und der Anschlag mittels Handrad verstellt. Wurde der Anschlag an die gewünschte Stelle positioniert, müssen die beiden Handhebelschrauben zur Klemmung wieder an- gezogen werden.
10.2.2 Anschlag Typ 302 (Kettenmaß) Die Umschaltung auf das inkrementelle Anzeigefenster (Kettenmaß) erfolgt über die Taste am Handrad. Abbildung 18: Anschlag Typ 302 (Kettenmaß) • Keine Sollwertvorgabe für den Gesamtanschlag im Kettenmaßbetrieb möglich. • Eine Sollwertvorgabe für den Teilanschlag ist möglich (nur Absolutmaß). Hiermit kann auch im Kettenmaßbetrieb die Spanabnahme kompensiert werden •...
Eichwert „Spindeltyp“ für Anschläge 301 und 302 (ab Software Version 3.9.2.5) Mit dieser neuen Funktion ist es möglich, den verwendeten Spindeltyps auszuwählen und den hal- ben Spindeldurchmesser als Eichwert an das Handrad der Anschlagtypen 301 und 302 zu übertragen. Abbildung 19: Schaltfläche für Spindelauswahl •...
Anschlag 311 10.4.1 Anschlag Typ 311 (Absolut) Bei dieser Type ist der Gesamtanschlag automatisch und der Teilanschlag manuell verstellbar. Vor dem Verstellen müssen beide Klemmhebel gelöst werden. Dann kann der Gesamtanschlag automatisch ver- stellt werden. Wurde der Anschlag an die gewünschte Stelle positioniert, müssen die beiden Klemm- hebel wieder angezogen werden.
10.4.2 Anschlag Typ 311 (Kettenmaß) Abbildung 21: Anschlag Typ 311 (Kettenmaß) • Die Maske dient zur Sollwertvorgabe der Gesamtanschlags-Position im Kettenmaßbetrieb. • Nach Eingabe des Sollwerts und Bestätigung mit blinkt der Positionier-Taster. Bei Betätigung des Positionier-Tasters erfolgt die Positionierung für den Gesamtanschlag automatisch, wobei die aktuelle Position im Fenster „Ist:“...
Anschlag Typ 320 Bei der Type 320 sind Gesamt- sowie auch Teilanschlag komplett automatisch verstellbar und werden jeweils elektromechanisch geklemmt. Zum Abheben des Anschlags müssen allerdings zwei Schrauben manuell gelöst und entfernt werden. 10.5.1 Anschlag Typ 320 (Absolut) Abbildung 22: Anschlag Typ 320 (Absolut) •...
10.5.2 Anschlag Typ 320 (Kettenmaß) Diese Maske dient zur Eingabe einer inkrementellen Anschlagsposition (Kettenmaßbetrieb) in mm: Abbildung 23: Anschlag Typ 320 (Kettenmaß) • Die Maske dient zur Sollwertvorgabe der Gesamtanschlags-Position im Kettenmaßbetrieb. • Nach Eingabe des Sollwerts und Bestätigung mit blinkt der Positionier-Taster.
Anschlag-Wegschwenkvorrichtungen (Option) 10.6.1 Anschlag-Typen 301, 302, 311 und 320 Die Schaltfläche in den Masken „Anschlag Absolut“ und „Anschlag Inkremental“ dient für die Wegschwenkvorrichtungen: Die Betätigung dieser Schaltfläche löst die Spannmotoren des Anschlags für die Fräsplatte (nur beim Anschlag-Typ 320). Danach erfolgt bei den Anschlag-Typen 301 und 311 die Meldung „Klemmhebel entfernen“.
Werkzeug- und Programmspeicher Über die Schaltfläche „Werkzeug“ öffnet sich der Werkzeug- und Programmspeicher: Abbildung 25: Werkzeug- und Programmspeicher in der Maschinenübersicht öffnen Aktion Funktion Digitales Klemmbrett: Zeigt alle Details zum gewählten Programm an (Details siehe 11.6). Werkzeugliste Nach Anwählen der Schaltfläche „Werkzeug“ erscheint eine Übersicht der bereits angelegten Werkzeuge.
Erstellen eines neuen Werkzeugs Im Programmspeicher der UT-300-Steuerung können bis zu 500 Werkzeuge hinterlegt werden. Tippen Sie auf um ein neues Werkzeug zu erstellen: Fräser Spindelmo. Distanzring Fräser Korrektur- wert Höhe Absatz = nicht schneidender Bereich Abbildung 27: Werkzeug erstellen Füllen Sie durch Antippen in der jeweiligen Spalte nacheinander folgende alle relevanten Felder (siehe Tabelle unten) aus und bestätigen die Eingaben abschließend mit „Enter“.
Editieren eines vorhandenen Werkzeugs Um ein vorhandenes Werkzeug zu editieren, rufen Sie die Werkzeugliste auf und markieren die Zeile des zu ändernden Werkzeugs durch Antippen. Diese erscheint nun hellblau hinterlegt: Abbildung 28: Werkzeug editieren / Zeile markieren Danach drücken Sie die Schaltfläche und ändern die gewünschten Parameter durch Überschrei- ben mit den neuen Werten.
Programm für Werkzeug erstellen Die Steuerung UT-300 ermöglicht es, jedem vorhandenen Werkzeug bis zu 100 unterschiedliche Pro- gramme zuzuweisen, in denen die Parameter Drehzahl, Winkel, Höhe, Anschlag, Teilanschlag sowie der Bezugspunkt des Werkzeugs individuell eingestellt werden können. Um ein Programm für ein Werkzeug zu erstellen, markieren Sie zunächst die betreffende Zeile durch Antippen in der Werkzeugliste, so dass diese hellblau hinterlegt ist: Abbildung 29: Werkzeug zur Programmerstellung auswählen Dann tippen Sie auf die Schaltfläche...
Es erscheint nun eine Maske, in der der Name des Programms sowie alle relevanten Parameter ein- gegeben werden können: Abbildung 31: Programm für Werkzeug parametrieren Die „Programm Nr.“ wird automatisch vergeben und kann bei Bedarf umbenannt werden. Der „Werkzeug Typ“ ist nicht editierbar, da dieser bereits ausgewählt wurde. Tippen Sie nun in die ent- sprechenden Felder und tragen in das Feld „Name“...
Nach dem Speichern erscheint die Programmliste, in der das neu erstellte Programm aufgeführt ist: Abbildung 33: Programmliste mit gespeichertem Programm 11.4.1 Programm laden Um ein gespeichertes Programm aus der Programmliste direkt in die Maschine zu laden, markieren Sie die entsprechende Programmzeile durch Antippen, so dass sie hellblau hinterlegt ist und betäti- gen die Schaltfläche , um das Programm zu übernehmen.
Aufgerufenes Programm korrigieren In manchen Fällen kann es erforderlich sein, ein aufge- rufenes Programm nach einer Probefräsung geringfügig zu korrigieren. Sobald irgendein Wert des aufgerufenen Programms verändert wird, erscheint nach der Korrektur in der Ma- schinenübersicht ein kleiner neben der Werkzeugbe- Abbildung 35: Hinweis auf geändertes Programm zeichnung (siehe ...
Infofenster mit Statusanzeige Bei Betätigung des Symbols öffnet sich das Infofenster mit relevanten Statusmeldungen, Informationen zur Maschine, angeschlossener Hardware sowie zu den Ein- und Ausgängen: Abbildung 38: Infofenster mit Statusanzeige Das Info-Symbol dient ergänzend auch zur Signalisierung der Betriebsbereitschaft: Farbe Bedeutung →...
Setup Menü (ohne Maschinenzugangskontrolle TM 300) Bei Maschinen ohne optionale Maschinenzugangskontrolle erscheint beim Starten das Zusatzfeld „Setup“. Bei Maschinen mit optionaler Maschinenzugangskontrolle muss hierfür der Masterschlüssel eingelegt werden. Abbildung 39: Hauptmaske mit „Setup-Menü" Dieses Menü ist passwortgeschützt und nur für den Administrator vorgesehen. Deshalb muss ...
Fehlermeldungen und Störungsbeseitigung Je nach Maschinenmodell und Anschlagtyp erscheinen unterschiedliche Fehlermeldungen beim An- liegen einer Störung oder aus sicherheitsrelevanten Aspekten. In der nachfolgenden Übersichtsta- belle sind alle Fehlernummern und die entsprechende Seitenzahl auf einen Blick dargestellt. • Durch Anklicken der Fehler-Nr. oder anhand der angegebenen Seitenzahl gelangen Sie direkt zur entsprechenden Fehlerbeschreibung mit Ursache, und wie Sie die Störung beheben können.
Ursache: Frequenzumrichter ging in Sammelstörung. Sammelstörung Fehler wurde ggf. automatisch zurückge- [U0001] Frequenzumrichter stellt. Fehlercode wird mit Fehlernummer Code: des FU ergänzt. • Maschine neu starten. Führt dies nicht Behebung: zum Erfolg, Kundenservice kontaktieren und FU-Fehlernummer mitteilen. Arbeiten am FU nur von einer Elektro- fachkraft! ACHTUNG: Der FU kann nach Ausschalten des Hauptschalters bis zu 15 Minuten unter Spannung stehen!
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Ursache: Nur Modell 245|100: Bei Drücken der Spin- Bremse gelüftet del-Starttaste wird der Schalter „Bremse lüf- [E0004] Wahlschalter „Bremse lüften“ ten“ am Steuermodul „Eaton Easy“ abgefragt. aktiv! • Deaktivieren Sie den Bremslüftschalter. Behebung: Ursache: Fehlfunktion an der Maschinensteckdose. Fehler Motorschutz F2 •...
Fehler beim Verarbeiten einer Bus-Anfrage Ursache: Modbus Slave Fehler an den 3 Achs Regler. [E0009] BK 3 Achsregler • Kundenservice kontaktieren Behebung: Ursache: Ein Fehler auf dem Bus wurde abgefangen. Modbus Exception • Kundenservice kontaktieren Behebung: [E0010] BK 3 Achsregler Beim Pausieren zwischen zwei Bus-Abfragen Ursache: Fehler Bus Pause...
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Fehler beim Verarbeiten einer Bus-Anfrage Ursache: Modbus Slave Fehler an den TM 300 Reader. [E0015] TM System • Kundenservice kontaktieren Behebung: Ursache: Ein Fehler auf dem Bus wurde abgefangen. Modbus Exception • Kundenservice kontaktieren Behebung: [E0016] TM System Ursache: Fehlerhafte Ein- oder Ausgabe auf dem Bus. Modbus E/A Fehler •...
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Es wurde versucht, auf eine ungültige Ad- Ursache: Modbus Protokoll-Fehler resse zuzugreifen oder der Teilnehmer kann [E0021] Regler Gesamtanschlag die Anfrage nicht bearbeiten. • Kundenservice kontaktieren Behebung: Beim Pausieren zwischen zwei Bus-Abfragen Ursache: Fehler Bus Pause ist ein Fehler aufgetreten. [E0022] Regler Gesamtanschlag •...
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Beim Pausieren zwischen zwei Bus-Abfragen Ursache: Fehler Bus Pause ist ein Fehler aufgetreten. [E0027] Regler Teilanschlag • Verkabelung zwischen Behebung: Regler und Switch prüfen Ein Fehler, der nicht zugeordnet werden Ursache: Bus Ausnahmefehler kann und eigentlich nicht auftreten dürfte. [E0028] Regler Teilanschlag •...
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Ein Fehler, der nicht zugeordnet werden Ursache: Bus Ausnahmefehler kann und eigentlich nicht auftreten dürfte. [E0033] SDC Light Drehzahlüberwachung • Kundenservice kontaktieren Behebung: Fehler beim Verarbeiten einer Bus Anfrage Ursache: Modbus Slave Fehler an den Frequenzumrichter. [E0034] Frequenzumrichter • Verkabelung zwischen FU & Switch prüfen Behebung: •...
Ein Fehler, der nicht zugeordnet werden Ursache: Bus Ausnahmefehler kann und eigentlich nicht auftreten dürfte. [E0038] Frequenzumrichter • Verkabelung zwischen FU & Switch prüfen Behebung: • Ordentlich Sitz der COM-Erweiterung am FU prüfen Arbeiten am FU nur von einer Elektro- fachkraft! ACHTUNG: Der FU kann nach Ausschalten des Hauptschalters bis zu 15 Minuten unter Spannung stehen!
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• Die „Mainunit Prop.“ Datei ist beschädigt! Ursache: [T1002] • Kundenservice kontaktieren Behebung: Es wurde versucht, eine der Achsen auf ei- Ursache: Fehler Service Ebene nen ungültigen Wert zu eichen (z. B. Eingabe [T0033] Fehlerhafter Wert eingegeben! ungültiger oder doppelter Dezimalzeichen). •...
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Unzulässiger Wert: Die rechnerische, abso- Ursache: Software-Endlage lute Position konnte nicht zur Steuerung [T0039] Softwareendlage Gesamtanschlag übergeben werden. wurde angefahren! • Soll-Wert überprüfen Behebung: • Kleineren Wert der Achse eingeben Eine Übergabe des Werts für die Höhen- Ursache: Software-Endlage Achse an den 3 Achs Regler wurde abgebro- [T0040] Übergabe verhindert! chen, da der berechnete Wert unzulässig ist.
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Beim Update der Fahrbefehle wird noch- Ursache: Software-Endlage mals überprüft, ob eine Ziel zu einer Kolli- [T0045] Es wird versucht eine sion führen könnte. Endlage zu überfahren! • Soll-Wert überprüfen Behebung: • Kleineren Wert der Achse eingeben Grafiken der Schulung werden nebenläufig Ursache: Fehler Touchscreen geladen.
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Ursache: Beim Modell 245|100 wird nach dem Laden Riemenscheibe eines Programms die Lage der Riemen- [S0001] Drehzahl beachten! scheibe überprüft. Stimmt diese nicht mit Bitte Riemen auf 6000 umlegen. der hinterlegten Drehzahl überein, erscheint diese Meldung. • Legen Sie den Keilriemen auf die in der Behebung: Fehlermeldung angezeigte Drehzahl um.