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Anmerkung
Wenn die Kalibrierung fehlschlägt, leuchtet die hintere Anzeige des Fluggeräts
normalerweise rot und die APP erinnert weist auf einen Kalibrierungsfehler hin.
Wiederholen Sie an diesem Punkt das obige Verfahren.
Bitte halten Sie sich von metallischen oder elektrischen Objekten fern und halten Sie das
Fluggerät in einer Höhe von etwa 1,5 m über dem Boden.
2.7 Binokulares Sichtsystem
Das Vision-System verwendet die Bilddaten, um den Abstand zwischen dem Fluggerät und
den potenziellen Hindernissen zu berechnen. Sobald ein Hindernis erkannt wird, stoppt das
System das Fluggerät. Die Ultraschallsensormodule (ein Empfänger, ein Sender) sind zudem
unter dem Fluggerät installiert, um die Referenzhöhe des Fluggerätes über dem Boden zu
ermitteln und mit dem Sichtsystem zusammenzuarbeiten, um die Informationen zur Position
des Fluggeräts zu berechnen.
Position im
System
Fluggerät
Die Vorderseite
Vorwärts
des Fluggeräts
Das Rückseite des
Rückwärts
Fluggeräts
Die Unterseite des
Abwärts
Fluggeräts
Die nachfolgende Abbildung zeigt den Erfassungswinkel jedes binokularen Sichtsystems:
Binokulares Sichtsystem
Erfassungsbereich
des Hindernisses
0,5 ~ 18 m
0,5 ~ 18 m
0,5 ~ 22 m
Blickwinkel
Horizontal < 70°, vertikal < 88°
Horizontal < 40°, vertikal < 30°
Horizontal < 40°, vertikal < 30°
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