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Verwandte Anleitungen für DOGA DPS Touch
Inhaltszusammenfassung für DOGA DPS Touch
- Seite 1 DPC Touch BEDIENUNGSANLEITUNG `` ...
- Seite 2 WICHTIG Nur mit schriftlicher Freigabe vom Hersteller kann die mit dieser Bedienungsanleitung gelieferte Ware für bestimmte Anforderungen geändert werden. Im Falle einer Ersatzteilbestellung benötigen wir Artikelnummer und Artikelbeschreibung des Lieferscheines mit Lieferdatum der gelieferten Ware. ACHTUNG Bitte bewahren Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig auf. Sie muss für alle Benutzer dieses Produktes zugänglich sein.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3 Eingänge .......................... 18 7.4 Ausgänge .......................... 19 7.5 Netzwerk .......................... 20 7.6 Barcode Scanner ........................ 20 7.7 Sonstige Einstellungen...................... 20 8. ARBEITSMODUS ........................ 22 9. ELEKTRISCHE LEITUNG ...................... 23 9.1 Anschlussschaltplan des Wertgebers .................. 23 9.2 RS232 Anschlussschaltplan .................... 23 9.3 Schaltplan der Eingänge ...................... 24 9.4 Schaltplan der Ausgänge ....................... 25 9.5 Verbindung an DOGA Niederspannungsschraubern GX/GY/DO/GA ........ 26 9.6 Verbindung an DOGA Hybrid HDC/Stromgesteuerte SDC Schrauber ........ 27 9.7 Anschluss der DOGA Stromgesteuerten MDC‐Serie ............. 28 9.8 Verbindung an Atlas PF4000 .................... 29 9.9 Verbindung an Stanley Alpha und Kappa Geräte .............. 30 ... - Seite 4 9.10 Verbindung an Kolver EDU Series Schrauber ................ 31 9.11 Schaltplan zweier Schrauber .................... 32 9.12 Beispiel Schaltplan einer Automatisierungseinrichtung ............ 33 9.13 E/A Adapter (DB44 DB25 + DB9) Schaltplan .............. 34 10. Fehlersuche ........................... 35 ...
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Seite 5: Technische Daten
DPC Touch Betriebsanweisung 3 1. Technische Daten No Spezifikation Gleichstrom 24V, 1A 1. Eingangsleistung AC 100‐240V / DC 24V Adapter ist bereitgestellt. 2. Maße 202 x 128 x 38 mm 3. Gewicht 0.55 kg 4. Bildschirm 7” LCD‐Touchscreen, 800 x 480 px 5. Grafische Benutzer Visualisierung des Montageprozesses mit graphischen Oberfläche Anweisungen 12 Signaleingänge und 12 Signaleingänge mit zuordenbaren 6. Ein‐ und Ausgänge Funktionen E/A für Automatisierung der Arbeitsstation 7. Bewegunssensoren 4 Kanale, 0...5V 8. Speicherkarte Entfernbare SD‐Karte, 8Gb 9. Jobs Speicherung 255 Jobs mit offener Struktur 255 Jobs x 255 Schritte x 99 Positionen pro 10. Positionsspeicherung Verschraubungsschritt, max. 999 Positionen in einem Job Automatische und manuelle Programmierung des 11. Programmierung Verschraubungsschrittes 0.09° für eckige Wertgeber 12. Positionspünktlichkeit <0.5 mm für lineare Wertgeber Einstellbar für jede Position und Achse. 13. Positionierungstoleranz ... -
Seite 6: Hardware
DPC Touch Betriebsanweisung 4 2. HARDWARE Abmessungen und Befestigungschnittstelle Eine Befestigungsplatte mit vier M3 Schrauben ist ein mitgeliefertes Zubehör. Gewicht des Geräts: 0.55 kg ... -
Seite 7: Schnittstelleanschlüsse
DPC Touch Betriebsanweisung 5 Schnittstelleanschlüsse Stromanschluss SD‐Karte Ethernet 1:GX,GY,DO,GA USB mini‐B Anschluss USB‐B Anschluss 2:GX,GY,DO,GA E/A Anschluss DB44 Wertgeber RS232 Hinweis: Grau dargestellte Ports werden in Firmware v.0.2.8 nicht unterstützt. E/A Anschluss Wertgeberanschluss (nur für die seriellen Nummern SC******) Dieser Adapter dient zur Aufteilung der E/A‐Signale für Werkzeuge und anderes Wertgeberanschluss wird verwendet, um Standard Equipment (siehe Kapitel Elektrische DOGA Positionierungsarm an DPC Touch zu verbinden. Verkabelung für den Verdrahtungsplan) ACHTUNG: Verbinden Sie den Positionierungsarm nicht direkt mit dem DPC Touch (serielle Nummer SC*******)! Dies könnte den Wertgeber beschädigen. ... -
Seite 8: Erste Inbetriebnahme
DPC Touch Betriebsanweisung 6 3. ERSTE INBETRIEBNAHME 1. Verbinden Sie das Gerät mit dem Stromnetz. Die Bootzeit beträgt etwa 2 Sekunden. Falls das Gerät nicht bootet, zeigt der letzte Boot‐Schritt das Problem an (z.B Init SC Card…‐ Fehlende oder defekte SD‐Karte). 2. Nach dem ersten Start wird möglicherweise ein Kalibrierungsbildschirm angezeigt. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm – drücken Sie und halten Sie die Mitte des Kreuzes für 1 Sekunde, wiederholen Sie dies bei den restlichen Kreuzen. ACHTUNG: Wenn die Kalibrierung nicht korrekt durchgeführt wird, kann der Touchscreen nicht reagieren. Schalten Sie in diesem Fall das System aus, nehmen Sie die SD‐Karte heraus und greifen Sie auf die SD‐Karte von Ihrem Computer aus zu und löschen Sie folgende Datei: SD:\system\setting\Setting_posi.dat 3. Das Gerät wird im Arbeitsmodus gestartet. Wenn der Standardjob ausgewählt ist, startet dieser automatisch. 4. Tippen Sie auf die Schalfläche HOME, um auf den Hauptmenübildschirm zuzugreifen. Wenn Sie nicht angemeldet sind, sind Job Manager und Einstellungen nicht zugänglich. 5. Um sich im System anzumelden, tippen Sie auf die Schaltfläche ANMELDEN. Das werkseitige Standardpasswort lautet „0“. HINWEIS: Falls das Passwort “0” ist, reicht es aus einfach auf „OK“ bei der Anmeldung zu klicken. 4. HAUPTMENÜ Durch den Hauptbildschirm können Sie auf folgende Menüs zugreifen: ‐ Job Manager Bietet Zugriff auf die Liste der gespeicherten Jobs und ermöglicht das Erstellen / Ändern von Jobs. Diese Schaltfläche ist gesperrt, während der Benutzer Abgemeldet ist. ‐ Arbeitsmodus Ermöglicht Zugang zum Arbeitsmodus. ‐ Einstellungen Bietet Zugriff auf die System‐Einstellungen. Diese Schaltfläche ist gesperrt, während der Benutzer abgemeldet ist. ... -
Seite 9: Job Manager
DPC Touch Betriebsanweisung 7 HINWEIS: Das werkseitige Standardpasswort lautet „0“. Wenn Sie das Passwort vergessen, schalten Sie das System aus und nehmen die SD‐Karte heraus. Greifen Sie mit einem PC auf die SD‐Karte zu und löschen Sie folgende Datei: SD:\system\settings\Setting_posi.dat 5. JOB MANAGER Der Job Manager bietet Zugriff auf die Liste der gespeicherten Jobs. Gespeicherte Jobs können Bearbeitet oder Gelöscht werden und neue können erstellt werden, entweder durch die Schaltfläche Neu oder durch das Kopieren eines vorhandenen Jobs. Mit der Schaltfläche Laden wird der ausgewählte Job in den Arbeitsmodus geladen. HINWEIS: Ein Job kann nicht im Arbeitsmodus geöffnet werden, wenn er keine Schritte enthält. Jeder Job hat seine fortlaufende Nummer (№). Um die Nummer zu ändern, tippen Sie noch einmal auf den ausgewählten Job und ändern Sie dann seine Position mit den Tasten Auf und Ab. Zu Informationszwecken wird die Anzahl der Schritte und Schrauben in einem Auftrag in der entsprechenden Zeile angezeigt. Die Home‐Taste bietet Zugriff auf den Hauptmenübildschirm. Maximale Anzahl der Jobs: 255. HINWEIS: Wenn Sie nicht angemeldet sind, sind die einzigen aktiven Schaltflächen Laden und Start, andere Schaltflächen sind gesperrt. ... -
Seite 10: Erstellung Eines Jobs
DPC Touch Betriebsanweisung 8 6. ERSTELLUNG EINES JOBS Drücken Sie im Job Manager‐Bildschirm die Taste Neu. Ein neuer Job wird erstellt und am Ende platziert. Der Bildschirm zu Erstellung neuer Jobs wird automatisch angezeigt. Ein Job wird durch eine Abfolge von Schritten dargestellt. Diese Schritte können in beliebiger Reihenfolge organisiert werden, so dass es der gewünschten Produktionsreihenfolge entspricht. Es gibt 5 Arten von Schritten und jeder von ihnen kann bei Bedarf mehrfach verwendet werden. ‐ Verschrauben: dieser Schritt enthält Verschraubungspositionen mit Informationen zu diesen Positionen (Positionstoleranz, Verschraubungsprogramm, Verschraubungszeit, usw.). ‐ Signaleingang: dieser Schritt wird verwendet, um ein Eingangssignal zu überprüfen, um zum nächsten Schritt überzugehen (z.B. Signale aus den Näherungssensoren, Tasten, usw.). ‐ Signalausgang: dieser Schritt wird verwendet, um ein Signal zu senden, um die Automatisierung der Ausrüstung zu realisieren (z.B. Aktivierung der Pneumatikventile, Lichter, usw.). ‐ Warten: dieser Schritt ermöglicht es, den aktuellen Status der E/A für bestimmte Zeit beizubehalten oder Hinweise für eine gewisse Zeit einzublenden (Erforderlich zwischen dem Empfang einer Eingangssignals und dem Senden eines Ausgangssignals). ‐ Hinweis: dieser Schritt wird verwendet, um eine grafische‐ oder Textnachricht auf dem Bildschirm während des Arbeitszyklus anzuzeigen. Ein Job kann bis 255 Schritte enthalten. Die maximale Anzahl der Positionen in einem Verschraubungsschritt beträgt 99. Um die Reihenfolge der Schritte zu ändern, drücken Sie auf den ausgewählten Schritt noch einmal. Ändern Sie dann die Position des Schrittes auf der Liste mit den Tasten Auf und Ab. Erstellte Schritte können mit der Schaltfläche Bearbeiten geändert oder mit der Schaltfläche Löschen gelöscht werden. Schaltfläche Kopieren erstellt eine Kopie des ausgewählten Schritts und fügt sie am Ender der Liste ein. Drücken Sie Sichern, um den Auftrag zu speichern, oder Abbruch, um die Programmierung zu beenden, ohne die Änderung zu speichern. ... -
Seite 11: Erstellung Eines Verschraubungsschrittes
DPC Touch Betriebsanweisung 9 Erstellung eines Verschraubungsschrittes HINWEIS: es ist empfehlenswert, den Referenzpunkt des Wertgebers zu definieren, bevor ein Verschraubungsschritt erstellt wird. Siehe Kapitel Wertgeber‐Einstellungen. In der Erstellung eines neuen Jobs klicken Sie Verschrauben‐Taste an. Das Verschraubungsschritterstellungsbild wird angezeigt. IST‐Position zeigt die aktuelle Nummer der zu programmierenden Position an. Speichern zeigt die Anzahl der gespeicherten Positionen im Verschraubungsschritt, die programmiert wurden. IST‐Position Kanäle zeigen aktuelle Werte von den analogen Wertgebern. Es werden nur aktive Kanäle angezeigt. Speichern Kanäle zeigen gespeicherte Werte von den Analogen Wertgebern. Aktuelle Werte werden gespeichert, wenn die rote Sichern‐Taste gedrückt wird oder wenn ‚Fastening OK‘ Signal empfangen wird beim automatisierten Vorgang. Toleranzfelder zeigen die Toleranzwerte für analoge Wertgeber an, die für jeden Wertgeber für die aktuelle Position angewendet werden. Toleranzwerte können mithilfe von Auto‐Fangbereich automatisch erkannt werden (weitere Informationen finden Sie im entsprechenden Kapitel). Annäherungsbereich OK Zone (grün): (orange): Werkzeug ist Werkzeug ist gesperrt Freigegeben Außerhalb Position (rot): Schraube Werkzeug gesperrt ... -
Seite 12: Manuelle Programmierung Des Verschraubungsschrittes
DPC Touch Betriebsanweisung 10 HINWEIS: Die tatsächliche Geometrie der Toleranzfläche ist nicht kreisförmig. Die Form hängt von der Geometrie des verwendeten Positionierungsarms ab. Um Überlappungen der Toleranzbereiche verschiedener Schrauben zu vermeiden, halten Sie die Toleranzwerte so niedrig wie möglich. Schraubzeit‐Kontrolle zeigt die gemessene Verschraubungszeit und berechnete Min‐ und Max‐ Grenzwerte. Minimale und maximale Werte werden anhand der in den Einstellungen definierten Prozentsätze berechnet Schraubprogramm wählt durch einen 24V Ausgang auf dem Controller des Schraubers ein Programm aus, wenn vom Schraubwerkzeug unterstützt. (Binäre Logik möglich oder Direkte Logik wo ein Ausgang ein Programm ist). Reperatur‐Programm ist dem Schraubprogramm ähnlich, es wird aber nur dann verwendet, wenn eine Operation wiederholt werden muss und wird automatisch nach einer schlechten Verschraubung ausgeführt (falls Reperatur in den Einstellungen ermöglicht ist). Pick‐Up Positionen 1 und 2 können ausgewählt werden, um den Schrauber in spezifischer Position oder Fläche (außer OK Zone) frei zu geben, damit eine Schraube aufgenommen werden kann. ‚Fastening OK‘ und ‚Motor Run‘ sind bei der Pick‐Up Positionen nicht aktiv. Schrauberauswahl 1 und 2 gilt nur für DOGA‐Schrauber (GX, GY, DO, GA), die über den RJ45‐ Anschluss angeschlossen sind. Diese Auswahl ermöglicht das Aktivieren und Deaktivieren von Werkzeugen für jede einzelne Position. Reset‐Taste werden die aktuellen Positionsdaten auf die Standardwerte zurückgesetzt. Um eine Position zu löschen, drücken sie Reset noch einmal, nachdem die Positionsdaten auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt wurden. HINWEIS: Sichern‐Taste verwenden Sie nur, um eine Position aus dem Wertgeber zu sichern. Ein Verschraubungsschritt kann manuell oder automatisch programmiert werden. 6.1.1 Manuelle Programmierung des Verschraubungsschrittes: Optional: Verwenden Sie die Auto‐Fangbereich Funktion (siehe Auto‐Fangbereich Funktion). Positionieren Sie den Arm auf der ersten Schraube. Wertgeber‐Überwachungsfelder zeigen die aktuelle Position des Arms an. Drücken Sie die Anwenden Taste, um die aktuelle Position des Arms zu speichern. Die gespeicherten Werte der Wertgeber werden in den entsprechenden Feldern angezeigt. Wenn Sie mit dem Ergebnis nicht zufrieden sind, dann drücken Sie erneut Anwenden und die Werte werden erneut gespeichert. Standardtoleranzwerte für OK und Annähernde Zone werden angewendet. Um die Standartwerte zu ändern, beziehen Sie sich auf die Einstellungen des Wertgebers. Toleranzwerte können manuell oder mit der Auto‐Fangbereich Funktion angewendet werden. ... -
Seite 13: Automatische Programmierung Des Verschraubungsschrittes
DPC Touch Betriebsanweisung 11 Aktivieren Sie Ohne Reihenfolge Taste, falls eine strikte Verschraubungsreihenfolge nicht nötig ist. HINWEIS: Solange Ohne Reihenfolge aktiviert ist, ist die Verwaltung des Reperatur Programms nicht möglich. Drücken Sie die Sichern‐Taste, um den Schritt zu sichern oder Abbruch, um die Programmierung ohne Sichern zu verlassen. 6.1.2 Automatische Programmierung des Verschraubungsschrittes: Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug mit dem Gerät verbunden ist und dass die Signale korrekt zugeordnet sind. Um die Schraubzeit anzeigen zu können, müssen ‚Motor Run‘ und ‚Fastening OK‘ Signale verfügbar sein. 0. Optional: Verwenden Sie die Auto‐Fangbereich Funktion (Siehe Auto‐Fangbereich Funktion) 1. Positionieren Sie den Arm auf der ersten Schraube. IST‐Position wird in den Feldern gezeigt. 2. Definieren Sie Schraubprogramm und Änderungsschraubprogramm für die aktuelle Position, Pick‐Up Positionen (Siehe Pick‐Up Positionen in den Einstellungen des Wertgebers) und die Schrauber Auswahl, falls diese relevant sind. 3. Führen Sie die Verschraubung so aus, wie sie später bei der Montage durchgeführt werden soll. 4. Die aktuellen Werte der Wertgeber werden gespeichert und auf den Schritt angewandt. Schraubzeit wird automatisch gespeichert. Minimale und maximale Schraubzeitlimits sind in den Arbeitseinstellungen vorgegeben. Schraubzeit‐Kontrolle wird nicht verwendet, falls die Werte auf 0 eingestellt sind. 5. Wiederholen Sie Schritte von 1 bis 5 für jede Position. 6. Aktivieren Sie Funktion Ohne Reihenfolge, wenn eine strikte Verschraubungsreihenfolge nicht nötig ist. HINWEIS: Solange Ohne Reihenfolge aktiviert ist, ist Verwaltung des Reparatur‐Programms nicht möglich. 7. Falls Sie Werte oder sonstige Funktionen bearbeiten wollen, dann können sie mit den Pfeiltasten unten zwischen den einzelnen Verschrauben vor und zurück wechseln. 8. Drücken Sie die Sichern‐Taste, um den Schritt zu sichern oder Abbruch‐Taste, um die Programmierung ohne Sichern zu verlassen. ... -
Seite 14: Erstellung Eines Signaleingangs
DPC Touch Betriebsanweisung 12 Erstellung eines Signaleingangs Drücken Sie die Eingang‐Taste, während Sie den Job bearbeiten. Das Bild für Erstellung eines neuen Signaleingang erscheint. Wählen Sie einen verfügbaren Eingang aus der Liste der Eingänge. Wenn ein Eingang für eine bestimmte Funktion zugewiesen wurde, kann dieser Eingang nicht mehr für ein weiteres Signal verwendet werden. Wählen Sie den Typ des Signals. Es gibt 4 Typen der Signaleingänge: ‐ High aktiv: für diesen Typ des Signals ist es nötig, den Wechsel von 0 bis 1 zu erkennen. ‐ Low aktiv: für diesen Typ des Signals ist es nötig, den Wechsel von 1 bis 0 zu erkennen. ‐ Status high: für diesen Typ des Signals ist es genug, wenn das Signal als 1 erkannt wird. ‐ Status low: für diesen Typ des Signals ist es genug, wenn das Signal als 0 erkannt wird. Der logische Eingangsschritt ist abgeschlossen, wenn das entsprechende Eingangssignal dem Zustand des gewählten Signaltyps entspricht. Falls zwei oder mehrere Signale ausgewählt werden, wird die UND Voraussetzung angewendet. Drücken Sie die Sichern‐Taste, um den Schritt zu sichern oder Abbruch‐Taste, um die Programmierung ohne Sichern zu verlassen. Erstellung eines Signalausgangs Drücken Sie die Ausgang‐Taste, während Sie sich in der Job Erstellung befinden. Das Bild für die Erstellung eines neuen Signalausgangs erscheint. Wählen Sie einen verfügbaren Ausgang aus der Liste der Ausgänge. Wenn ein Ausgang für eine bestimmte Funktion zugewiesen wurde, kann dieser Ausgang nicht mehr für ein weiteres Signal verwendet werden. Es gibt zwei Typen von Signalausgängen: ‐ Kontinuierlich: Dieses Signal ist bis zum nächsten Signalausgang kontinuierlich. Um das Signal zu deaktivieren, erstellen Sie einen neuen Signalausgang und lassen Sie das beim entsprechenden Ausgang den Haken weg. ‐ Impuls: Dieses Signal ist ein Impuls mit definierter Dauer. Dauer des Impulses ist in ms definiert. Mehrere Signalausgänge können in einem Schritt angewendet werden. Drücken Sie die Sichern‐Taste, um den Schritt zu sichern oder Abbruch‐Taste, um die Programmierung ohne Sichern zu verlassen. Erstellung eines Verzögerungsschritt Klicken Sie Warten‐Taste an, während der Erstellung eines neuen Jobs. Das Bild zur Erstellung einer ... -
Seite 15: Erstellung Eines Hinweises
DPC Touch Betriebsanweisung 13 Erstellung eines Hinweises Drücken Sie die Hinweis‐Taste, während der Erstellung eines neuen Jobs. Das Bild zur Erstellung eines neuen Hinweises erscheint. Geben Sie den Text ein und aktivieren Sie den entsprechenden Schalter. Wählen Sie das gewünschte Bild aus der Liste der Bilder aus und aktivieren Sie den entsprechenden Schalter. Fall Sie das Bild wieder ausblenden wollen, ist es nötig einen neuen Hinweis‐Schritt zu erstellen, diesen lassen sie dann komplett leer. Bilder werden im folgenden Ordner gespeichert: SD: \user\images\messages Verwenden Sie folgende Auflösung für das beste Ergebnis: 800 x 480 px, 16 bit, RGB565 BMP Hinweis: 24 Bit BMP Bilder können verwendet werden, aber die Verarbeitungszeit ist jedoch länger. Für die bessere Produktivität verwenden Sie die vorgegebene Software, um die Bilder zu bearbeiten. Drücken Sie die Sichern‐Taste, um den Schritt zu sichern oder Abbruch‐Taste, um die Programmierung ohne Sichern zu verlassen. Erstellung der 16 Bit Bitmap Bilder mit Image Converter Utility: 1. Starten Sie Image Converter Utility 2. Wählen Sie einen Ordner, wo die bearbeiteten Bilder gespeichert werden sollen. Hinweis: Image Converter erstellt einen neuen Ordner »16bit«, wo die bearbeiteten Bilder gespeichert werden. 3. Klicken Sie Add‐Taste an, um neue Bilder, die bearbeitet werden sollen, hinzuzufügen. Remove‐Taste entfernt gewünschte Bilder. Hinweis: Nur Bilder mit dem Format .jpeg oder .bmp können bearbeitet werden. 4. Drücken Sie die Convert‐Taste, um die Bilder zu bearbeiten. Die bearbeiteten Bilder werden im Ordner ‚16bit‘ gespeichert. 5. Schließen Sie Image Converter Utility. ... -
Seite 16: Beispiel Eines Jobs
DPC Touch Betriebsanweisung 14 Beispiel eines Jobs Ein einfacher Job kann nur einen Verschraubungs‐Schritt enthalten, der die Anzahl der Schrauben und die Position des Werkzeugs gewährleistet ‐ Kontrollfunktion. Das Beispiel zeigt ein Job für Verwaltung einer automatisierten Werkstation mit mehreren Sensoren und Aktuatoren. Dieser Job enthält 5 Signaleingänge, 4 Signalausgänge, 7 Nachrichten (Text oder/und Bild) und 2 Verschraubungsschritten. Nr Schritttyp Schrittfunktionen Text‐ oder Bildnachricht erscheint auf dem Bildschirm, um zu zeigen, welches 1 Nachricht Werkstück benutzt werden soll. Bild wird angezeigt, solange es nicht mit einer anderen Nachricht ersetzt wird oder bis der Bildschirm berührt wird. Drei Signaleingänge (high aktiv) werden von dem Näherungssensor erwartet, um die Anwesenheit des Werkstücks auf dem Tisch zu erkennen, und aus den 2 Signaleingang zwei Buttons, die der Operator simultan drücken muss, um die Hände von der Klemmvorrichtung zu lassen. Text‐ oder Bildnachricht erscheint, um den Bediener vor der schließenden 3 Nachricht Klemmvorrichtung zu warnen. 4 Verzögerung Kurze Verzögerung vor der Aktivierung der Klemmvorrichtung. Zwei Signalausgänge (kontinuierlich) aktivieren die Klemmvorrichtung, um das 5 Signalausgang Werkstück auf den Tisch zu befestigen und um das Signallicht einzuschalten. 6 Message Text‐ oder Bildnachricht erscheint, diese zeigt, welche Stücke abzuholen sind. 7 Signalausgang ... -
Seite 17: Einstellung
DPC Touch Betriebsanweisung 15 7. Einstellung Parametereinstellungen Bild 1 bis 4: Schnittstelleeinstellungen Standard Parameter Beschreibung Spanne Wert Wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten aus: ‐ HDC/SDC: DOGA Hybrid oder Current control tools (HDC30i, HDC35i, HDC40i, SDC24, SDC40) Werkzeug‐ ‐ EC Schrauber: alle elektrische Digitalwerkzeuge EC ‐ Auszahl ausgestattet mit 24V E/A Signalen Schrauber ‐ GX, GY, DO, GA: DOGA Niedervoltschrauber (XS‐40D, XS‐ 38D, XT‐30D, XS‐35D, XT‐35D) ‐ Andere: besondere Applikationen auf Anfrage Dieser Parameter verwaltet das Zählen. Einschalten, um Schraubenzählung aufwärts zu zählen (1,2,3…) oder ausschalten, um abwärts EIN/AUS EIN aufwärts/abwärts zu zählen (…3,2,1) Dieser Parameter verwaltet das Zählen. Einschalten, um Schraubenzählung Zählung separat für jeden Schritt zu zeigen oder EIN/AUS EIN im Schritt/Job ausschalten, um Zählung für den gesamten Job zu zeigen Binär‐... - Seite 18 DPC Touch Betriebsanweisung 16 Untergrenze der Verschraubungszeitkontrolle in Prozent. Min. Wird angewandt beim automatischem Programmieren Verschraubungs‐ 0 ‐ 100 25 Hinweis: die Änderung beeinflusst nur neue Jobs, zeit, % bestehende Jobs werden nicht beeinflusst. Obergrenze der Verschraubungszeitkontrolle in Prozent. Max. Wird angewandt beim automatischen Programmieren. Verschraubungs‐ 0 ‐ 100 25 Hinweis: die Änderung beeinflusst nur neue Jobs, zeit, % bestehende Jobs werden nicht beeinflusst. Grenzwert der Verschraubungszeit nach dem eine Zeitlimit Drücker Verschraubung als NIO Verschraubung betrachtet wird. 0 ‐ 9999 0 losgelassen, ms Fehler Meldung “Drücker losgelassen, bevor das Drehmoment erreicht wurde” erscheint. Falls Verschraubung beginnt (Motor Run Signal wird empfangen), ist möglich die OK Zone (grün) zu verlassen und in die Annähernde Zone (orange) für definierte Zeit einzutreten ohne das Werkzeug gesperrt wird. Falls die Temporäre Zeitspanne überschritten wird, wird das Werkzeug Schrauber‐ automatisch gesperrt. Falls die Außerhalb Position 0 ‐ 3000 50 Positionsverlust, erreicht wird, wird das Werkzeug automatisch gesperrt. ...
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Seite 19: Wertgeber
DPC Touch Betriebsanweisung 17 Wertgeber Aktivierung und Toleranzeinstellungen (Bild 1 von 2) Aktivieren oder deaktivieren Sie entsprechende Wertgeber in den entsprechenden Feldern. Geben Sie die vorgegebenen Werte für den Fangbereich und OK Zone ein. Das Werkzeug ist innerhalb dieser Werte freigegeben. Die vorgegebenen Toleranzwerte werden automatisch während der Verschraubung angewendet. Es ist möglich, die Toleranzwerte manuell für jeden individuellen Schritt der Verschraubung einzugeben. Bestehende Jobs sind davon nicht betroffen. Falls die Toleranzwerte geändert werden, werden die neuen Werte ausschließlich auf die neuen Jobs angewendet. Mehr Informationen im Kapitel Erstellung eines Verschraubungsschrittes. Pick up position 1 and 2 (Bild 2 von 2) Es ist möglich 2 Pick‐Up‐Positionen oder Flächen zu definieren. Das Werkzeug kann in der entsprechenden Pick‐Up‐Fläche freigegeben werden. Pick‐Up‐Position kann als Punkt (Ecke 1) oder als Fläche zwischen Ecke 1 und Ecke 2 definiert werden (siehe unten). Ecke 2 Pick‐Up‐Fläche Ecke 1 HINWEIS: Die wirkliche Fläche der Pick‐Up‐Position ist nicht rechteckig und hängt von der Geometrie des Positionierungsarms ab. Um die entsprechende Position zu speichern, positionieren Sie den Arm und drücken Sie die Sichern‐ Taste. Referenzpunkt des Wertgebers (Bild 2 von 2) Mit dieser Funktion kann der Referenzpunkt des Wertgebers definiert werden. Die Definition des Referenzpunktes ist nützlich, wenn der Wertgeber ausgetauscht werden muss oder wenn die Position des Werkstücks nicht fest definiert ist.Der Referenzpunkt kann mit der Sichern‐Taste definiert und mit der Reset‐Taste zurückgesetzt werden. Der Referenzpunkt kann auch mit einem externen Signaleingang im Arbeitsmodus definiert werden. ... -
Seite 20: Eingänge
DPC Touch Betriebsanweisung 18 Eingänge Aktiveren Sie die erforderlichen Eingänge, indem Sie die entsprechenden Kontrollkästchen aktivieren. Wählen Sie die gewünschte Eingangsfunktion aus der Liste. Nicht zugeordnete Eingänge können als Signaleingänge in der Job Erstellung verwendet werden. Dauer des Impulses muss zwischen 100 und 500 ms sein. Jede Funktion kann nur einmal zugeordnet werden. Eingangsname Funktionsbeschreibung Signaltyp Eingänge, um die Jobs in DPC Touch in binärer oder direkter Logik (siehe die Tabelle unten) auszuwählen. Job select 1‐8 Kontinuierlich Logik wird in den Einstellungen des Arbeitsmodus ausgewählt. Skip Einen Schritt oder Position überspringen. Impuls Zurück an die vorherige Position. Zurück an den Back Impuls vorherigen Schritt ist nicht möglich. Zurück an die vorherige Position. Zurück an den Reset vorherigen Schritt ist nicht möglich. Schritt oder Job muss Impuls zurückgesetzt werden. Reset Step Zurücksetzung des aktuellen Verschraubungsschritts. Impuls Reset Job Zurücksetzung des aktuellen Jobs. Impuls Next Job Auswahl des nächsten Jobs aus der Job Manager Liste. Impuls Previous Job Auswahl des vorherigen Jobs aus der Job Manager Liste. ... -
Seite 21: Ausgänge
DPC Touch Betriebsanweisung 19 Ausgänge Aktivieren Sie die erforderlichen Eingänge, indem Sie die entsprechenden Kontrollkästchen aktivieren. Gewünschte Eingangsfunktionen aus der Liste auswählen. Nicht zugeordnete Ausgänge können als Signalausgänge verwendet werden. Dauer des Impulses beträgt 100 ms. Jede Funktion kann zu mehreren Ausgängen zugeordnet werden. Ausgangname Funktionsbeschreibung Signaltyp Signal wird nach einer erfolgreichen Verschraubung Fastening OK Impuls bereitgestellt. Signal wird nach einer misslungenen Verschraubung Fastening NG Impuls bereitgestellt. Step OK Signal wird nach einem erfolgreichen Schritt bereitgestellt. Impuls Signal wird nach einem misslungenen Arbeitsschritt Step NG (abgebrochen oder mit fehlenden Schrauben gefertigt) Impuls bereitgestellt. Tool Enable Werkzeug wird freigegeben (wenn Position in Ordnung ist). Kontinuierlich Werkzeug wird gesperrt (wenn Position nicht in Ordnung ist Tool Disable Kontinuierlich oder während des Alarmmodus) D_RUN Werkzeug läuft (D_Motor_Run muss verbunden sein) Kontinuierlich Dieses Signal ist nach einem Fastening OK Signal vom D_TORQUE Werkzeug bereitgestellt. (D_Fastening_OK muss verbunden ... -
Seite 22: Netzwerk
DPC Touch Betriebsanweisung 20 Netzwerk Netzwerkkommunikation ist in der Software v.0.2.8 nicht möglich. Barcode Scanner Sie können am RS232 einen Barcode Scanner. Wenn der Barcode Scanner nicht von DOGA bezogen wurde müssen Sie folgendes Teil: von uns erwerben, ansonsten kann es sein das der Scanner nicht funktioniert. Um den Barcode Scanner einzurichten gehen Sie wie folgt vor: 1. Drücken Sie auf Einstellungen. Hier drücken Sie dann auf Netzwerk. 2. In Bild 1 von 3 aktivieren Sie die Serielle Schnittstelle und unten bei COM 1 Einstellungen wählen Sie bei Modus BARCODE aus. Bei Baudrate geben Sie die Baudrate ihres Scanners ein. Wichtig: COM 2 Einstellungen muss bei Modus NONE ausgewählt werden da es sonst zu Komplikationen kommen kann. 3. Danach drücken Sie unten auf Weiter bis Sie auf Seite 3 von 3 sind. Hier haben Sie die Möglichkeit links über die Pfeil Tasten die Nummer des Barcodes zu ändern und später auch zwischen gespeicherten Barcodes hin und her zu wechseln. Rechts oben unter Job können Sie dem Barcode einen Job zuweisen der dann mit dem jeweiligen Barcode verknüpft ist. Beim Scannen des Barcodes im Arbeitsmodus wird dann der hinterlegte Job aufgerufen. 4. Um einen Barcode einzulesen drücken Sie auf Einlesen und scannen Sie dann mit dem Barcode Scanner einen Barcode. Dieser sollte dann links neben der Taste Einlesen erscheinen. Sie können den Barcode aber auch manuell in Textfeld eingeben. 5. Bei Start und Ende können Sie einstellen ab welcher Stelle Barcode mit dem Programm verknüpft wird und bis zu welcher Stelle. Bsp.: Sie haben einen Barcode folgenden Barcode: 1234‐510. In dem Fall ist die 1234 die Teile Nummer die sich nicht verändert und die 510 ist die fortlaufende Nummer die sich immer ändert. Jetzt geben Sie bei Start: 1 ein und bei Ende: 4. So arbeitet das DPC Touch nur mit den ersten 4 Stellen die sich nicht verändern und die Fortlaufende Nummer ist irrelevant. Sonstige Einstellungen Echtzeitanzeige der Wertgeber und E/A (Bild 1 von 4) Diese Schnittstelle hilft bei der Überprüfung der korrekten Funktion der Wertgeber. Sie hilft auch bei der Überprüfung des Status der Ein‐ und Ausgangssignale um die Verkabelung zu testen. Touchscreen Kalibrierung (Bild 2 von 4) ... - Seite 23 DPC Touch Betriebsanweisung 21 Passen Sie die Lautstärke mit dem Schieberegler an. Stellen Sie einen gewünschten Ton für Position OK, Alarm und Job OK und passen Sie die Lautstärke an. Aktuelle Uhrzeit und Datum (Bild 3 von 4) Passen Sie die aktuelle Uhrzeit und das Datum an. Das Gerät ist mit einem inneren Akku ausgestattet um diese Einstellungen zu sichern. Sprache (Bild 3 von 4) Wählen Sie die Sprache der grafischen Benutzeroberfläche aus. Verfügbare Sprachen in der Software v.0.2.8: englisch, französisch, deutsch, spanisch Passwort (Bild 3 von 4) Geben Sie ein neues Passwort ein und drücken Sie die Sichern‐Taste. Das vorgegebene Passwort ist 0. HINWEIS: Sollte das Passwort verloren gehen, schalten Sie das Gerät aus, entfernen Sie die SD‐Karte, greifen Sie auf die SD‐Karte mit einem Rechner zu und löschen Sie folgende Datei: SD:\system\setting\Setting_posi.dat Nach dem Neustarten wird das Gerät auf die Werkeinstellungen zurückgesetzt. Zurücksetzung auf Werkeinstellungen (Bild 4 von 4) Geben Sie 77 ein, um das Gerät auf Werkeinstellungen zurückzusetzen. Gespeicherte Jobs sind nicht davon betroffen. Software‐Version (Bild 4 von 4) Aktuelle Firmware‐Version des Geräts. Aktualisieren Sie die Firmware regelmäßig, um das Gerät auf dem neuesten Stand zu halten. Wie Sie die Firmware aktualisieren, finden Sie im Upgrade‐Handbuch. ...
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Seite 24: Arbeitsmodus
DPC Touch Betriebsanweisung 22 8. ARBEITSMODUS Das Gerät wird automatisch nach dem Booten im Arbeitsmodus gestartet. Der vorgegebene Job wird automatisch geladen (siehe Arbeitseinstellungen). Arbeitsmodus ist über das Hauptmenü zugänglich und über den Job Manager durch Drücken der Laden Taste. Job Auswahl Menü Vorheriger Job Letztes Bild aufrufen Job Manager Positionindikatoren Nächster Job ‐ Grün: Position OK ‐ Orange: Annäherung ‐ Rot: Position NIO Fastening status indicator 2015-12-25 12:05 Nachricht Vorherige Position Job zurücksetzen ... -
Seite 25: Elektrische Leitung
DPC Touch Betriebsanweisung 23 9. ELEKTRISCHE LEITUNG Anschlussschaltplan des Wertgebers Nur für serielle Nummer Pin Funktion SC********* 1 5V Stromanschluss 1 5V Stromanschluss 2 Kanal (1) 2 24V 3 24V 3 Kanal (2) 4 GND (Ch1, Ch3) 4 GND 5 GND 5 GND (Ch2, Ch4) 6 Kanal (3) 6 Kanal (1) 7 Kanal (2) 7 24V (Ch1, Ch3) 8 24V (Ch2, Ch4) ... -
Seite 26: Schaltplan Der Eingänge
DPC Touch Betriebsanweisung 24 Schaltplan der Eingänge ... -
Seite 27: Schaltplan Der Ausgänge
DPC Touch Betriebsanweisung 25 Schaltplan der Ausgänge HINWEIS: Alle Ausgänge sind optisch isoliert. Max aktuelle Kapazität ist 100mA pro Ausgang. Insgesamt 500mA. ... -
Seite 28: Verbindung An Doga Niederspannungsschraubern Gx/Gy/Do/Ga
DPC Touch Betriebsanweisung 26 Verbindung an DOGA Niederspannungsschraubern GX/GY/DO/GA Zwei Schrauber können simultan an die entsprechenden Anschlüsse DR1 und DR2 angeschlossen werden. DPCTouch DOGA GX/GY/DO/GA* RJ45 E/A Anschluss 1 und 2 RJ45 E/A Anschluss Signal RJ45 Pin № RJ45 Pin № Signal Torque Up Eingang 2 2 Torque Up Ausgang Motor Run Eingang 3 3 Motor Run Ausgang Driver Lock Ausgang 5, 6 5, 6 Driver Lock Eingang 24V 4 4 ... -
Seite 29: Verbindung An Doga Hybrid Hdc/Stromgesteuerte Sdc Schrauber
DPC Touch Betriebsanweisung 27 Verbindung an DOGA Hybrid HDC/Stromgesteuerte SDC Schrauber DPCTouch DOGA HDC/SDC Serie E/A Adapter DB25 E/A Anschluss (DB44 männlich zu DB9 weiblich und DB25 (potenzialfrei) weiblich) Zugeordnetes Ein‐/Ausgang DB9 Pin № HDC/SDC Pin № Signal Signal Ausgang 1 Torque Select 1 1 1 Preset select 1 Ausgang 2 Torque Select 2 2 2 Preset select 2 Ausgang 3 Torque Select 3 ... -
Seite 30: Anschluss Der Doga Stromgesteuerten Mdc-Serie
DPC Touch Betriebsanweisung 28 Anschluss der DOGA Stromgesteuerten MDC‐Serie DPCTouch DOGA MDC Serie E/A Adapter DB25 E/A Anschluss (DB44 männlich zu DB25 männlich und DB25 (potenzialfrei) weiblich) Ref. DOGA: 6‐1252006 Pin Pin Ein‐/Ausgang Zugeordnetes Signal Ein‐/Ausgang Signal № № Ausgang 1 Torque Select 1 1 1 Eingang 1 Preset select 1 Ausgang 2 Torque Select 2 2 ... -
Seite 31: Verbindung An Atlas Pf4000
DPC Touch Betriebsanweisung 29 Verbindung an Atlas PF4000 DPCTouch Atlas PF4000 E/A Adapter (DB44M zu DB9W + DB25W) E/A Anschluss (12 + 10 Kontakte) ONE OF E/A Signalzuordnugns‐ DB9 DB25 Signalzuordnugns‐ Kontakte E/A Nummer beispiel Stift Stift beispiel Eingang 8 D_Fastening_OK 5 13 Tightening OK 1 NO ... -
Seite 32: Verbindung An Stanley Alpha Und Kappa Geräte
DPC Touch Betriebsanweisung 30 Verbindung an Stanley Alpha und Kappa Geräte DPCTouch Stanley Alpha/Kappa E/A Adapter E/A Anschluss (DB44M zu DB9W und DB25W) Zugeordnetes Ein‐/Ausgang DB9 Pin № Stanley Pin № Signal Signal Ausgang 1 Torque Select 1 1 P Job Select (bit) Ausgang 2 Torque Select 2 2 R Job Select (bit) Ausgang 3 Torque Select 3 3 S Job Select (bit) ... -
Seite 33: Verbindung An Kolver Edu Series Schrauber
DPC Touch Betriebsanweisung 31 9.10 Verbindung an Kolver EDU Series Schrauber DPCTouch KOLVER EDU Series E/A Adapter CN1 Anschluss (DB44M zu DB9W und DB25W) (10 Kontakte) Zugeordnetes Ein‐/Ausgang DB9 Pin № CN1 Kontakt № Signal Signal Ausgang 1 1 Ausgang 2 2 Ausgang 3 ... -
Seite 34: Schaltplan Zweier Schrauber
DPC Touch Betriebsanweisung 32 9.11 Schaltplan zweier Schrauber Schrauber A ist mit DB9 Konnektor verbunden. Schrauber B ist mit DB25 Konnektor verbunden. Eingang Job select bit 0 Eingang Job select bit 0 Eingang Job select bit 1 Eingang Job select bit 1 Eingang Job select bit 2 Eingang Job select bit 2 Eingang Tool disable Eingang Tool disable Ausgang Fastening OK Ausgang Fastening OK Ausgang Fastening NG Ausgang Fastening NG Ausgang ... -
Seite 35: Beispiel Schaltplan Einer Automatisierungseinrichtung
DPC Touch Betriebsanweisung 33 9.12 Beispiel Schaltplan einer Automatisierungseinrichtung E/A Adapter DB25 DB44 DPC Touch 1 Eingang 1 Eingang2 2 Drucktaste 1 3 Eingang3 4 Eingang4 5 Eingang5 Eingang6 6 Drucktaste 2 7 Eingang7 Eingang8 8 9 Eingang9 max 100mA Eingang10 10 – ... -
Seite 36: E/A Adapter (Db44 Db25 + Db9) Schaltplan
DPC Touch Betriebsanweisung 34 9.13 E/A Adapter (DB44 DB25 + DB9) Schaltplan DB44 DB25 DB9 DPC Touch Signalzuordnungs‐Beispiel (männlich) (weiblich) (weiblich) Eingang 1 1 1 Job select 1 Eingang 2 2 2 Job select 2 Eingang 3 3 3 Job select 3 Eingang 4 4 4 Job select 4 Eingang 5 ... -
Seite 37: Fehlersuche
Fehlersuche Problem Lösung Gerät startet Überprüfen Sie den letzten Bootinglog. Der letzte Bootingsschritt zeigt das Problem. nicht (schwarzer Beispiel: “SD card Init” – SD‐Karte nicht gefunden. Überprüfen Sie, ob SD‐Karte Startbildschirm) eingesteckt ist. Arbeitsmodus Inhalt der SD‐Karte kann nicht gefunden werden. Überprüfen Sie, ob “System” und erscheint nach “User” Ordner im Verzeichnis der SD‐Karte gespeichert sind. Überprüfen Sie, ob die dem Starten nicht Namen der Ordner korrekt sind. Schreiben Sie Inhalt des “System” Ordners neu, falls nötig. Touchscreen ist Kalibrierung wurde nicht erfolgreich durchgeführt. nach der Schalten Sie das Gerät aus und löschen Sie folgende Datei aus der SD‐Karte: Kalibrierung träge SD:\system\setting\Setting_posi.dat Passwort Schalten Sie das Gerät aus und löschen Sie folgende Datei aus der SD‐Karte: vergessen SD:\system\setting\Setting_posi.dat Gerät ist träge Schalten Sie das Gerät aus‐ und wieder ein. Eingangssignal Eingangssignal soll zwischen 20 und 30V sein, um vom Gerät wahrgenommen zu nicht empfangen werden. Überprüfen Sie in Überwachung der Wertgeber und E/A, ob das Signal wahrgenommen wird. Ausgangssignal Max. Stromkapazität der Ausgänge ist 100 mA pro Ausgang, insgesamt 500mA für alle wurde nicht Ausgänge. Um Leitung zu überprüfen, senden Sie ein Ausgangsignal in den ausgegeben Einstellungen (Echtzeitanzeige der Wertgeber). Ausgänge sind optisch isoliert. Bildnachricht ... - Seite 38 ...