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IO-Link Master mit Powerlink-Schnittstelle
Legende:
• LLLL
Länge der Nutzdaten (Anzahl an Bytes)
• OOOO
Byte, ab dem die Nutzdaten im RxPDO gespeichert
sind (Offset)
• SS
Subindex des Objekts, auf das die empfangenen
Nutzdaten abgebildet werden sollen
• IIII
Index des Objekts, auf das die empfangenen
Nutzdaten abgebildet werden sollen
0x1800: PDO_TxCommParam_00h_REC
Index
Subindex
Name
0x1800
-
PDO_TxCommParam
0x00
NumberOfEntries
0x01
NodeID
0x02
MappingVersion
0x1A00: PDO_TxMappParam_00h_AU64
Index
Subindex
Name
0x1A00
-
PDO_TxMappParam
0x00
NumberOfEntries
0x01...0x50
MappingEntry
Mapping: Mapping Entry TxPDO
Bits 47...63
LLLL
Legende:
• LLLL
Länge der Nutzdaten (Anzahl an Bytes)
• OOOO
Byte, ab dem die Nutzdaten im TxPDO gespeichert
werden sollen (Offset)
• SS
Subindex des Objekts, das die Nutzdaten enthält
Beschreibung
Transmit PDO Communication Parameter
Anzahl der Einträge
• 0x02: 2 (default)
Knoten-ID des Empfängers des TxPDOs
• 0x00: 0 (default)
• 0x01: 1
...
• 0xEF: 239
Abbildungsversion
• 0x00: 0 (default)
• 0x01: 1
...
• 0xFF: 255
Beschreibung
Transmit PDO Mapping Parameter
Anzahl der Einträge
• 0x00: 0 (default)
• 0x01: 1
...
• 0x50: 80
Eintrag Mapping: Mapping Entry TxPDO (Ò / 83)
Bits 32...46
Bits 24...31
OOOO
res.
2 Bytes
z. B. 0x0004: 4 Bytes
2 Bytes
z. B. 0x0008: Byte 8 (Offset)
1 Byte
• 0x01: Subindex 0x01
...
• 0x08: Subindex 0x08
2 Bytes
• 0x2300: PD_OutPort1 (Ò / 88)
• 0x2310: PD_OutPort2 (Ò / 89)
• 0x2320: PD_OutPort3 (Ò / 89)
• 0x2330: PD_OutPort4 (Ò / 89)
Bits 16...23
SS
2 Bytes
z. B. 0x0004: 4 Bytes
2 Bytes
z. B. 0x0008: Byte 8 (Offset)
1 Byte
• 0x01: Subindex 0x01
...
• 0x08: Subindex 0x08
AL1371
Datentyp /
Zugriff
RECORD / -
UINT8 / ro
UINT8 / rw
UINT8 / rw
Datentyp /
Zugriff
ARRAY / -
UINT8 / rw
UINT64 / rw
Bits 0...15
IIII
83
DE
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