Seite 1 > > Betriebsanleitung IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K AL1121 Gerätestand: AA, AB Firmware: 2.3.x LR DEVICE: 1.5.0.x Deutsch...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................7 Notwendige Vorkenntnisse ....................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ..................
Seite 3 Firmware: Gerät neu starten ....................... 33 9.1.13 IO-Link Devices konfigurieren ....................34 EtherNet/IP .........................35 9.2.1 EDS-Datei registrieren........................ 35 9.2.2 AL1121 in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ................36 9.2.3 Verbindungen und RPI einstellen ....................37 9.2.4 AL1121 konfigurieren ......................... 38 9.2.5 IO-Link-Ports konfigurieren ......................39 9.2.6...
Seite 4 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K 13.2.4 Azyklische Daten ........................72 Index...
Seite 5: Vorbemerkung
Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs „IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Port IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K" (Art.-Nr.: AL1121). Es ist Bestandteil des Gerätes und enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt.
Seite 6: Zeichenerklärung
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Zeichenerklärung 15989 WARNUNG! Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT! Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG! Sachschaden ist zu erwarten oder möglich. Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information...
Seite 7: Sicherheitshinweise
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 Eingriffe in das Gerät ..........................7 > Allgemein 22068 Die Sicherheit der Anlage, in der das Gerät verbaut ist, liegt in der Verantwortung des...
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Bestimmungsgemäße Verwendung Inhalt Zugelassene Verwendung ........................8 Verbotene Verwendung ..........................8 18761 > Zugelassene Verwendung 7610 Der IO-Link-Master dient als Gateway zwischen intelligenten IO-Link-Devices und dem EtherNet/IP-Netzwerk.
Seite 9: Funktion
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Funktion Inhalt Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................10 Digitale Eingänge ...........................11 IO-Link-Versorgung ..........................11 7482...
Seite 10: Kommunikation, Parametrierung, Auswertung
IO-Link Master (IO-Link Revision 1.0 und 1.1)  4 IO-Link Ports für den Anschluss von IO-Link Devices  Bereitstellung von Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices für Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER (→ www.ifm.com) > 4.1.2 EtherNet/IP 15614 Das Gerät bietet folgende EtherNet/IP-Funktionen: ...
Seite 11: Parametrierung
> 4.1.3 Parametrierung 7771 Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen:  Parametrierung des IO-Link Masters des AL1121 mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungssoftware  Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungsoftware  Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische Wiederherstellung (Data Storage) >...
Seite 12: Montage
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Montage Inhalt Gerät montieren ............................12 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. ► Maximales Anzugsdrehmoment beachten. ► Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. ►...
Seite 13: Elektrischer Anschluss
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................13 EtherNet/IP-Ports ...........................14 IO-Link Ports ............................15 Gerät anschließen ..........................16 22017 > Hinweise 7153 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. ►...
Seite 14: Ethernet/Ip-Ports
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K EtherNet/IP-Ports 22683 ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherNet/IP-Netzwerk verbinden (z. B. EtherNet/IP-SPS, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät)  Anzugsdrehmoment: 0,6...0,8 Nm ►...
Seite 15: Io-Link Ports
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > IO-Link Ports 25407 Die IO-Link Ports des AL1121 erfüllen die Anforderungen der IO-Link-Spezifikation 1.0 bis 1.1.2. ► Hinweise zur IO-Link Beschaltung beachten! ► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen (Art.-Nr.: E12542). ...
Seite 16: Gerät Anschließen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Gerät anschließen 17542 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► IO-Link Master über die M12-Buchse X31 anschließen an 24 V DC (20...28 V SELV/PELV; nach IEC 61010-1, Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet von Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II).
Seite 17: Bedien- Und Anzeigeelemente
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Übersicht..............................17 LED-Anzeigen ............................18 5440 > Übersicht 22025 Status-LEDs RDY, NET und MOD → Status-LEDs (→ S. 18) Status-LEDs LNK und ACT der EtherNet/IP-Ports 1 (X21) und 2 (X22) →...
Seite 18: Led-Anzeigen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 7707 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. Die LED mit der Bezeichnung NET (Network Status) zeigt den Status des Netzwerks.
Seite 19: Spannungsversorgung
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K 7.2.3 Spannungsversorgung 22026 Die Schnittstelle zur Spannungsversorgung (X31) verfügt über die LED mit der Bezeichnung US. Die LED zeigt den Status der Spannungsversorgung. Status-LED Bedeutung grün...
Seite 20: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inhalt Geräte- und Diagnoseinformationen lesen .....................21 46712 Durch Einschalten der Versorgungsspannung startet der AL1121 mit den Werkseinstellungen. Die Anzeigelemente signalisieren den aktuellen Betriebszustand (→ Bedien- und Anzeigeelemente (→ S. 17)). Um die Parametrierung des AL1121 zu ermöglichen, muss die Feldbus-Schnittstelle der Netzwerkumgebung entsprechend konfiguriert werden.
Seite 21: Geräte- Und Diagnoseinformationen Lesen
Um die Diagnoseinformationen über den aktuellen Zustand des Geräts über die Web-Schnittstelle zu lesen: ► Laptop/PC und AL1121 über Ethernet-Schnittstelle verbinden. ► Webbrowser starten. ► In Adressfeld des Browsers die IP-Adresse des AL1121 eingeben und mit [ENTER] bestätigen. > Webbrowser zeigt Web-Schnittstelle des Geräts. >...
Seite 22: Parametrierung
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Parametrierung Inhalt LR DEVICE .............................23 EtherNet/IP .............................35 22367...
Seite 23: Lr Device
Info: Geräteinformationen zeigen ......................32 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ................33 Firmware: Gerät neu starten........................33 IO-Link Devices konfigurieren ........................34 22822 Im Auslieferungszustand ist der AL1121 mit den Werkseinstellungen konfiguriert (→ Werkseinstellungen (→ S. 50)). Benötigte Software: LR DEVICE (1.4.0.x oder höher) (Art.-Nr.: QA0011/QA0012)
Seite 24: Hinweise
Der AL1121 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt der Anwender eine Konfiguration für den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1121 verbunden zu sein (OFFLINE-Modus). Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und später auf den AL1121 geladen und aktiviert werden.
Seite 25: Iot: Zugriffsrechte Konfigurieren
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf. Um die Zugriffsrechte auf den IO-Link Master zu konfigurieren: ►...
Seite 26: Iot: Schnittstelle Zum Lr Agent Oder Lr Smartobserver Konfigurieren
2147483647 2147483647 ms [Application Tag] Qullenbezeichner des IO-Link Masters in der Werkseinstellung: AL1121 Struktur des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER (String32) Nach der Änderung des Parameters [Port LR Agent or SMARTOBSERVER] oder [Application Tag] kann es 120 Sekunden dauern, bis das Gerät erneut eine TCP-Verbindung aufbaut.
Seite 27: Fieldbus: Ip-Einstellungen Konfigurieren
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.4 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren 52379 Für die Kommunikation mit dem EtherNet/IP-Netzwerk muss die EtherNet/IP-Schnittstelle konfiguriert werden. ► Menü [Fieldbus] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen.
Seite 28: Fieldbus: Konfigurationsmodus Einstellen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.5 Fieldbus: Konfigurationsmodus einstellen 52800 Der AL1121 unterstützt die EtherNet/IP-Konfigurationsmodi "Top-Down" und "Independent". Zusätzlich kann der Anwender die Länge der übertragenen Prozessdaten konfigurieren und gewünschten Verbindungstypen wählen. ► Menü [Fieldbus] wählen. >...
Seite 29: Io-Link-Ports: Datenübertragung Zu Lr Agent Oder Lr Smartobserver Einstellen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.6 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen 16551 Der Anwender kann für jeden IO-Link Port separat entscheiden, ob die Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER übertragen werden.
Seite 30: Io-Link-Ports: Betriebsart Konfigurieren
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.7 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X04 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten:  Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports ...
Seite 31: Io-Link-Ports: Gerätevalidierung Und Datenspeicherung Einstellen
[Type compatible V1.1 device with Restore] [Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden soll 0...65535 Werkseinstellung: 0 ifm electronic: 310 [Device ID] ID des IO-Link Devices, das validiert werden soll 0...16777215 Werkseinstellung: 0 ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.
Seite 32: Io-Link-Ports: Rückfallwerte Konfigurieren
* ... Parameter nur änderbar, wenn die Verbindung zur EtherNet/IP-Steuerung getrennt ist ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern. > 9.1.10 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ► Menü [Info] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. Name Beschreibung Mögliche Werte...
Seite 33: Firmware: Gerät Auf Werkseinstellungen Rücksetzen
Bei einem Neustart des Geräts bleiben alle Einstellungen erhalten. Um das AL1121 neu zu starten: ► Menü [Firmware] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. ► Auf [Reboot] klicken, um das Gerät neu zu starten. > LR DEVICE startet den ifm IO-Link Master neu.
Seite 34: Io-Link Devices Konfigurieren
IO-Link Device hinzufügen ► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten IO-Link Master klicken. > LR DEVICE erkennt automatisch die an den IO-Link Master angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor KG5065). IO-Link Device konfigurieren ► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.
Seite 35: Ethernet/Ip
EDS-Datei registrieren 1979 ifm stellt für die Abbildung des AL1121 in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware eine EDS-Datei bereit. Der Anwender kann die EDS-Datei von der ifm-Webseite herunterladen (→ www.ifm.com). In der EDS-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert.
Seite 36: Al1121 In Das Ethernet/Ip-Projekt Einbinden
► AL1121 wählen und [Create] klicken. > Fenster [New Module] erscheint. ► Name und IP-Adresse des AL1121 eingeben. ► [OK] klicken, um die eingegebenen Werte zu übernehmen. > RSLogix 5000 fügt AL1121 als Subelement des IO-Scanners zum Projekt hinzu. Projekt speichern ► EtherNet/IP-Projekt speichern...
Seite 37: Verbindungen Und Rpi Einstellen
Daten anzupassen. Zusätzlich kann der Anwender das Request Package Interval (RPI) einstellen. Um den Verbindungstyp einzustellen: Voraussetzungen: > AL1121 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1121 in das EtherNet/IP-Projekt (→ S. 36)). einbinden Modul-Einstellungen öffnen ► Im Controller Organizer: Doppelklick auf IO-Link Master-Knoten >...
Seite 38: Al1121 Konfigurieren
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.4 AL1121 konfigurieren 8019 Die Konfiguration des AL1121 erfolgt über die Controller Tags. Voraussetzungen: > AL1121 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1121 in das EtherNet/IP-Projekt (→...
Seite 39: Io-Link-Ports Konfigurieren
Die Konfiguration der IO-Link-Ports erfolgt über die Controller Tags. Der Nutzer kann jeden IO-Link-Port separat konfigurieren. Um die IO-Link-Ports zu konfigurieren: Voraussetzungen: > AL1121 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1121 in das EtherNet/IP-Projekt (→ S. 36)). einbinden Controller Tags öffnen ►...
Seite 40 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Name Beschreibung Mögliche Werte [AL1121:C.Device_ID_Port_x] Device ID des Geräts am IO-Link-Port 0x000000...0xFFFFFF [AL1121:C.Fail_Safe_Mode_Port_x] Rückfall-Modus für Ausgangsdaten bei 0x00 No Failsafe Unterbrechung der...
Seite 41: Io-Link Devices Konfigurieren
> 9.2.6 IO-Link Devices konfigurieren 23106 Der AL1121 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherNet/IP-Projektierungssoftware heraus. ifm stellt dafür das EtherNet/IP-Objekt "IO-Link Request" bereit (→ IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) (→ S. 93)). Das Objekt ermöglicht den direkten Lese- und Schreibzugriff auf IO-Link-Objekte des IO-Link Devices.
Seite 42: Zyklische Eingangsdaten Lesen
> 9.2.7 Zyklische Eingangsdaten lesen 8518 Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1121 auf die zyklischen Eingangsdaten der angeschlossenen Sensoren und IO-Link Devices zugreifen. Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten (→ Mapping: PQI (→...
Seite 43: Zyklische Ausgangsdaten Schreiben
> 9.2.8 Zyklische Ausgangsdaten schreiben 8570 Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1121 auf die zyklischen Ausgangsdaten der angeschlossenen Aktuatoren und IO-Link Devices zugreifen. Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten (→ Mapping: PQI (→...
Seite 44: Ethernet/Ip: Hinweise Für Programmierer
Parameter der angeschlossenen IO-Link Devices einstellen Die folgenden Abschnitten zeigen die verfügbaren Optionen. Weitere Informationen zur den Bausteinen: → Hilfefunktion der EtherNet/IP-Projektierungssoftware > Unterstützte EtherNet/IP-Konfigurationsmodi 8348 Der AL1121 unterstützt folgende EtherNet/IP-Konfigurationsmodi:  Top-Down  Konfiguration des EtherNet/IP Slaves über EtherNet/IP-Projektierungssoftware (Configuration Assembly) ...
Seite 45: Kommandokanäle In Zyklischen Prozessdaten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Azyklische Dienste nutzen 22633 Der AL1121 bietet folgende Möglichkeiten, um azyklische Kommandos auszuführen: > Kommandokanäle in zyklischen Prozessdaten 16384 Innerhalb der zyklischen Eingangsdaten und Ausgangsdaten stehen spezielle Bereiche für die azyklische Datenübertragung bereit.
Seite 46: Ethernet/Ip-Mechanismen Für Azyklische Kommandos
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Azyklische Port-Kommandos 12063 Für den azyklischen Zugriff auf die Konfiguration der IO-Link-Ports des AL1121 existieren folgende Kommandos: Befehl Beschreibung Referenz →...
Seite 47: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Inhalt Reinigung..............................47 Firmware aktualisieren ...........................48 IO-Link Device tauschen ........................49 16306 Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. ► Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen.
Seite 48: Firmware Aktualisieren
► In Adressfeld des Browsers folgendes eingeben: und mit [ENTER] bestätigen: http://<IP-Adresse des Geräts>/web/update > Webbrowser zeigt Seite [Firmware Update]. Neue Firmware auf AL1121 laden ► Auf [Datei auswählen] klicken. > Dialogfenster erscheint. ► Firmware-Datei (.bin) wählen und auf [Öffnen] klicken, um die Datei zu übernehmen.
Seite 49: Io-Link Device Tauschen
Gerätevalidierung und Datenspeicherung = [Type compatible V1.1 device with Restore] ► Änderungen speichern. IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom IO-Link Master trennen. ► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Port des AL1121 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device. >...
Seite 50: Werkseinstellungen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Werkseinstellungen 23489 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] 192.168.1.250 [Subnet mask] 255.255.255.0 [IP gateway address] 0.0.0.0 [Host name] leer Datenspeicher (Data Storage)
Seite 51: Zubehör
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1121: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör...
Seite 52: Anhang
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Anhang Inhalt Technische Daten ...........................53 EtherNet/IP .............................57 7156...
Seite 53: Technische Daten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.1 Technische Daten Inhalt Einsatzbereich ............................53 Elektrische Daten ...........................53 Eingänge / Ausgänge ..........................53 Eingänge..............................54 Ausgänge..............................54 Schnittstellen ............................54 Umgebungsbedingungen ........................55 Zulassungen / Prüfungen ........................55 Mechanische Daten ..........................55 Elektrischer Anschluss ...........................56 9011...
Seite 54: Eingänge
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 8; (IO-Link Port Class A: 4 x 2) Schaltpegel High [V] 11...28 Schaltpegel Low [V] 0...5 Kurzschlussfest >...
Seite 55: Umgebungsbedingungen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.1.7 Umgebungsbedingungen 22823 Umgebungsbedingungen Einsatzort Innenbereich Umgebungstemperatur [°C] -25...60 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Max. Höhe über NN [m] 2000 Schutzart IP 65;...
Seite 56: 13.1.10 Elektrischer Anschluss
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.1.10 Elektrischer Anschluss 22826 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung Anschlussbelegung + 24 V DC (US) GND (US) Ethernet IN / OUT X21, X22 Steckverbindung Anschlussbelegung TX +...
Seite 57: Ethernet/Ip
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.2 EtherNet/IP Inhalt Unterstützte Verbindungstypen ......................57 Parameterdaten ............................58 Zyklische Daten ............................61 Azyklische Daten ............................72 22433 > 13.2.1 Unterstützte Verbindungstypen 12189 Name Configuration Input Assembly - Output Assembly -...
Seite 58: Parameterdaten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.2.2 Parameterdaten Inhalt Configuration Assembly (Instance 199) ....................58 1568 > Configuration Assembly (Instance 199) 10233 Die Werte des Configuration Assembly werden in RSLogix 5000 über die Controller Tags des EtherNet/IP-Projekts eingestellt.
Seite 59 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Port-Konfiguration 7423 Byte Port Mode Master Cycle Time Byte Swap Validation ID Vendor ID (MSB) Vendor ID (LSB) Device ID (MSB) Device ID Device ID (LSB) reserviert...
Seite 60 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K  [Vendor ID] Vendor ID des Herstellers des Geräts am 2 Bytes pro Byte: 0x00...0xFF IO-Link-Port Vendor ID = 0x1234  Vendor ID (MSB) = 0x12 ...
Seite 61: Zyklische Daten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.2.3 Zyklische Daten Inhalt Input Assembly (Instance 100): I/O-Daten + Azyklische Daten + Diagnosedaten .........62 Input Assembly (Instance 101): I/O-Daten + Azyklische Daten .............63 Input Assembly (Instance 102): I/O-Daten .....................64 Output Assembly (Instance 150): I/O-Daten + Azyklische Daten ............69 Output Assembly (Instance 151): I/O-Daten ..................70...
Seite 62: Input Assembly (Instance 100): I/O-Daten + Azyklische Daten + Diagnosedaten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Input Assembly (Instance 100): I/O-Daten + Azyklische Daten + Diagnosedaten 11135 Byte Inhalt Port X01...X04: Digital Input - Pin 2 / 4 (DI) (→ Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) (→...
Seite 63: Input Assembly (Instance 101): I/O-Daten + Azyklische Daten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Input Assembly (Instance 101): I/O-Daten + Azyklische Daten 11032 Byte Inhalt X01...X04: Digital Input - Pin 2 / 4 (DI) (→ Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) (→...
Seite 64: Input Assembly (Instance 102): I/O-Daten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Input Assembly (Instance 102): I/O-Daten 11014 Byte Inhalt Port X01...X04: Digital Input - Pin 2 / 4 (DI) (→ Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) (→...
Seite 65: Mapping: Digitale Eingangsdaten (Di)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) 23008 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert reserviert reserviert...
Seite 66 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: PQI 11015 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosis Wrong Length Wrong Length Wrong Wrong...
Seite 67 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Informationen IO-Link-Port 23465 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 VID (LSB) VID (MSB) DID (LSB) DID (MSB)
Seite 68 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K  [Event m: Code: Ereignis-Code; geräteabhängig 2 Byte geräteabhängig Code] (→ IODD-Beschreibung des IO-Link Code = 0x1234 Devices)  Code (MSB) = 0x12 ...
Seite 69: Output Assembly (Instance 150): I/O-Daten + Azyklische Daten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Output Assembly (Instance 150): I/O-Daten + Azyklische Daten 11126 Byte Inhalt Port X01...X04: Digital Output - Pin 4 (DO) (→ Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) (→...
Seite 70: Output Assembly (Instance 151): I/O-Daten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Output Assembly (Instance 151): I/O-Daten 12190 Byte Inhalt Port X01...X04: Digital Output - Pin 4 (DO) (→ Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) (→...
Seite 71: Mapping: Digitale Ausgangsdaten (Do)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) 23005 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert reserviert reserviert...
Seite 72: Azyklische Daten
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.2.4 Azyklische Daten Inhalt Azyklischer Kommandokanal .........................72 Azyklische Kommandos .........................77 Feldbusobjekte ............................84 22427 > Azyklischer Kommandokanal 10236 Innerhalb der zyklischen Prozessdaten stehen Kommandokanäle für die Übertragung von azyklischen Daten zur Verfügung.
Seite 73 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Anforderungskanal (Request) 17657 Byte Inhalt Port No. (LSB) Port No. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Trigger Command ID Length of the user data (number of bytes) Data (byte 0) Data (byte 1)
Seite 74 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Antwortkanal (Response) 8468 Byte Inhalt Port No. (LSB) Port No. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Handshake Command ID Result Length of response data (number of bytes) Data (byte 0) or Error Code...
Seite 75 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K  [Data (byte 0) or Nutzdaten (Byte 0) oder Fehlercodes 8 Bit Nutzdaten: 0x00...0xFF Error Code] Error Code: → Error Codes (→ S. 76) ...
Seite 76: Error Codes
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Error Codes 15475 Fehlercode Bedeutung 0x71 Dienst nicht verfügbar (unbekannte Befehl wurde an den IO-Link Port gesendet) 0x72 Port gesperrt (ein anderer azyklischer Prozess greift auf den IO-Link Port zu) 0x73 Verboten (Zugriffsrechte verbieten Befehlsausführung) 0x74...
Seite 77 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Azyklische Kommandos Inhalt Kommando 0x10 – Set Mode .........................78 Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ................80 Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern ..................82 22631...
Seite 78: Kommandoanforderung
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x10 – Set Mode 23461 Der Befehl ändert die Betriebsart eines IO-Link-Ports des AL1121. Korrespondierender Parameter: [Port Mode] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 59)) >...
Seite 79 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 8039 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
Seite 80 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage 23462 Der Befehl setzt das Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss eines neuen IO-Link Devices an einem IO-Link-Ports des Geräts.
Seite 81 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 20764 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
Seite 82 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern 23464 Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung und die entsprechenden Rückfallwerte. Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→...
Seite 83 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Kommandoantwort 23529 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
Seite 84: Cip-Klassen-Services
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Feldbusobjekte Inhalt CIP-Klassen-Services ..........................84 CIP-Objektklassen ..........................85 Identity Object (Objektklasse: 0x01) .......................86 Message Router Object (Objektklasse: 0x02) ..................88 Assembly Object (Objektklasse: 0x04) ....................89 Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) .................90 Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) ..................91 Quality of Service (Objektklasse: 0x48) ....................92...
Seite 85: Cip-Objektklassen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > CIP-Objektklassen 23652 Das Gerät unterstützt die folgenden CIP-Objektklassen: Klassen-Code Objekttyp Referenz → Identity Object Identity Object (Objektklasse: 0x01) (→ S. 86) →...
Seite 86: Identity Object (Objektklasse: 0X01)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Identity Object (Objektklasse: 0x01) 23119 Das Identity Object enthält allgemeine Informationen über das Gerät. > Klassenattribute 23648 Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision...
Seite 87: Unterstützte Services
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Unterstützte Services 23667 Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung Get_Attribute_All Alle Attribute lesen Reset Rücksetzen Get_Attribute_Single Einzelnes Attribut lesen Set_Attribute_Single Einzelnes Attribut ändern Wenn ein Identity Object eine Reset-Anforderung empfängt, dann führt es folgende Aktionen aus: ...
Seite 88: Message Router Object (Objektklasse: 0X02)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Message Router Object (Objektklasse: 0x02) 23694 Das Message Router Object stellt einen Zugang zur Verfügung, mit dem ein EtherNet/IP-Client einen Service zu jeder Objektklasse oder Instanz in dem pyhsikalischen Gerät adressieren kann. >...
Seite 89: Assembly Object (Objektklasse: 0X04)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Assembly Object (Objektklasse: 0x04) 23690 Das Assembly Object bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine Verbindung zu oder von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden können. >...
Seite 90: Connection Manager Object (Objektklasse: 0X06)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) 23698 Das Connection manager Object ordnet und verwaltet die internen Ressourcen, die für Verbindungen genutzt werden. >...
Seite 91: Device Level Ring Object (Objektklasse: 0X47)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) 23657 Das Device Level Ring (DLR) Object stellt die Schnittstelle für Konfiguration und Statusinformationen dar. >...
Seite 92: Quality Of Service (Objektklasse: 0X48)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Quality of Service (Objektklasse: 0x48) 23661 Quality of Service (QoS) ermöglicht die Priorisierung von Ethernet-Frames. Die Prioritäten der Ethernet-Frames können mit den Attributen "Differentiate Service Code Points" (DSCP) oder "802.1Q Tag"...
Seite 93: Io-Link Requests (Objektklasse: 0X80)
23121 Das herstellerspezifische Object "IO-Link Requests" ermöglicht den Lese- und Schreibzugriff auf die IO-Link-Objekte eines an den AL1121 angeschlossenen IO-Link Devices über ISDU (Index Service Data Unit). Das Objekt bildet die Mechanismen der CIP-Adressierung auf das IO-Link Protokoll ab. >...
Seite 94 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Read_ISDU 23118 Mit Read_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices gelesen werden. > Request 23702 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich CIP User Specific Service Data enthält IO-Link-Index und IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert gelesen werden soll: CIP Format...
Seite 95: Negative Antwort
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K  Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen.
Seite 96: Beispiel: Parameterwert Eines Io-Link Devices Lesen
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 23110 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen  IO-Link Device an Port: 0x02 ...
Seite 97 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Write_ISDU 23111 Mit Write_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices geändert werden. > Request 23703 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User Specific Service Data enthält IO-Link-Index, IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert geändert werden soll.
Seite 98 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K  Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen.
Seite 99: Beispiel: Parameterwert Eines Io-Link Devices Ändern
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 23109 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices ändern  IO-Link Device an Port: 0x03 ...
Seite 100 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Request 51658 CIP Attribute bestimmt den IO-Link Port. Der Bereich CIP User Specific Service Data enthält die Failsafe Mode und den Rückfallwert (Failsafe Pattern). CIP Format Datentyp MSG Config...
Seite 101 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K  Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor: CIP-Format Datentyp MSG Config...
Seite 102: Beispiel: Rückfallwert Schreiben
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Rückfallwert schreiben 51663 Aufgabe: Fail-safe Mode für IO-Link Port X02 auf "Fail-safe with pattern" und Rückfallwert auf 0x1234 schreiben  IO-Link Device an Port: 0x02 ...
Seite 103: Tcp/Ip Object (Objektklasse: 0Xf5)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5) 23127 TCP/IP Interface Object ermöglicht die Konfiguration der physikalischen Netzwerk-Schnittstelle des Geräts. > Klassenattribute 23647 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung...
Seite 104 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Attr.ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt   Path Size UINT Länge (in Little Endian Format als WORD) 02 00   Path Padded Pfad...
Seite 105: Ethernet Link Object (Objektklasse: 0Xf6)
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6) 23129 Das Ethernet Link Object enthält Statusinformationen der Ethernet-Schnittstelle. > Klassenattribute 23645 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert...
Seite 106: Unterstützte Services
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt Twisted-pair Optical fiber 4...255 reserviert Interface state USINT Aktueller Zustand der Schnittstelle unbekannt aktiv; sende- und empfangsbereit inaktiv Testmodus 4...255...
Seite 107 Feldbusobjekte ..................84 Fieldbus IP-Einstellungen konfigurieren ..............27 Additional Codes ..................76 Konfigurationsmodus einstellen ..............28 AL1121 in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ........36 Firmware AL1121 konfigurieren ................38 Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ............ 33 Allgemein ....................7 Gerät neu starten ..................33 Änderungshistorie ..................
Seite 108 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Unterstützte EtherNet/IP-Konfigurationsmodi ........44 Unterstützte Services ....... 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 104, 106 Unterstützte Verbindungstypen ............. 57 LED-Anzeigen ..................18 LR DEVICE ....................

ifm AL1121 Betriebsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für ifm AL1121

Inhaltszusammenfassung für ifm AL1121

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