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BL 272/B
0x7011:04 - 0x7011:07
0x8000:01
0x8000:0A
0x8001:02
0x8011:02
Zusätzlich wird für die Variante mit 8 Message Puffern noch verwendet:
0x6001:01 - 0x6001:08
0x6001:11 - 0x6001:18
0x6001:21 - 0x6001:28
0x7001:11 - 0x7001:18
15.15
MM 240/A
●
●
●
Für jedes solche angeschlossene Modul wird das Objektverzeichnis der BL
272/B um folgende Objekte erweitert (Der Inkrement für den Index jedes zu-
sätzlichen Moduls beträgt 0x0100).
0x6000:03
0x6000:04
0x6000:05
0x6000:06
0x6000:07
0x6000:08
0x6001:01
0x6001:02
0x6001:03
0x6001:04
0x6001:05
Projektierungshandbuch V1.05
© KEBA
Adressbereich
ARRAYS
[0..11] OF
USINT
UINT
UDINT
WORD
WORD
ARRAYS
[0..9] OF
USINT
ARRAYS
[0..9] OF
USINT
ARRAYS
[0..11] OF
USINT
ARRAYS
[0..11] OF
USINT
2 Encodereingänge.
2 Latcheingänge.
mögliche Fehler: Fühlerbruch, Geberfehler, Spurfehler
Adressbereich
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Anhang: Mapping anreihbarer Baugruppen
Datentyp
CAN1 TX Nachricht 0 - Nachricht 3
Modul Adresse
Modul Identifikation
CAN0 baudrate
CAN1 baudrate
CAN0 RX Nachricht 4 - Nachricht 7
CAN1 RX Nachricht 4 - Nachricht 7
CAN0 TX Nachricht 4 - Nachricht 7
CAN1 TX Nachricht 4 - Nachricht 7
Datentyp
Wegzähler absolut INC0
Nullimpulserfassungsregister INC0
Latchimpulserfassungsregister INC0
Latch Zeitstempel INC0
Geschwindigkeit niederwertiges Word INC0
Geschwindigkeit höherwertiges Word INC0
Weg-Impuls INC0
Wegzähler Unterlauf INC0
Wegzähler Überlauf INC0
Nullimpuls INC0
Unterlauf bei Nullimpulserfassung INC0
Beschreibung
Beschreibung
55
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