Verwandte Anleitungen für Keba Kemro BL 270/A
Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro BL 270/A
- Seite 1 Kemro BL 270/A Buskoppelbaugruppe Projektierungshandbuch V 1.05 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 Neue Struktur des Kapitel; Kapitel aktualisiert, Bezüge auf Schnittstelle; Anhang: 1.02 04-2013 Systemhandbuch und CPU-Handbuch; 1x 0V-Pin anstatt Objektbeschreibun- n.c. 1.03 02-2015 Mehrere Mehrere Aktualisierungen ekr, swb 1.04 05-2016 Konformitätserklärung Umstellung der Richtlinie 2014/23/EU auf 2014/53/EU 1.05 05-2017 Diverse Diverse Aktualisierungen Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 4 BL 270/A Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.2.2 Zusammenstecken der Baugruppen..........Digitale Eingänge..................... 5.3.1 Anschlussbeispiel ................5.3.2 Anschlussschema digitale Eingänge ..........5.3.3 Anschlussschema Interrupteingänge..........EtherCAT Schnittstelle..................5.4.1 Pinbelegung ..................5.4.2 Kabel- und Steckerspezifikation ............EMV- und Verdrahtungsrichtlinien ..............Konfiguration ......................Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 6 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....12.2.2 EMV-Richtlinie ................... 12.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........12.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....12.3 Normen für den amerikanischen Markt............12.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen ......13 EG-Konformitätserklärung ..................14 Anhang: Programmierhinweise ................Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 7 15.19 TM 240/A ......................16 Anhang: Objektbeschreibungen................16.1 Kommunikations Bereich ................. 16.2 Herstellerspezifischer Bereich ................. 16.3 Eingangsdaten Bereich..................16.4 Ausgangsdaten Bereich................... 16.5 Konfigurations Bereich..................16.6 Informations Bereich ..................16.7 Bereich Baugruppe ..................Glossar ........................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis BL 270/A Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokuments
● Auflistung des Objektverzeichnisses Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Betriebsmittel" (EN 61131-2) definiert und muss deshalb in einem Schaltschrank eingebaut werden. ● Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört werden oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steue- rungssystem führen. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Es können bis zu 12 anreihbare Module (I/O- oder Technologiebaugruppen) über die K-Bus-Schnittstelle versorgt und betrieben werden. Frontansicht Abb. 3-1: BL 270/A Frontansicht ... Status-LED ... EtherCAT-Schnittstelle mit Link/Ac- tivity-LEDs ... not connected (Pin 00 hat 0 V Be- ... Digitale Eingänge zug) ... Spannungsversorgung Buskoppler Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 15: Zubehör
1707690000 BLZF 5.08/4 SN SW - 4-polig 1707710000 Die passenden Buchsenleisten sind nicht im Lieferumfang von KEBA enthal- ten, können aber über KEBA bezogen werden. Die technischen Daten der Klemmen sind dem herstellerspezifischen Daten- blatt der verwendeten Buchsenleisten zu entnehmen. -
Seite 16: Anzeigen Und Bedienelemente
Modulfehler (wie Überlast, Leitungsunterbrechung, ...) Fataler Modulfehler (K-Bus Fehler, ...) Link/Activity-LED An jeder EtherCAT-Buchse (RJ-45) befindet sich eine Link/Activity-LED. Link/Activity-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Verbindung Grün blinkend Daten werden übertragen Grün EtherCAT-Verbindung besteht (100 MBit/s, Full Duplex) Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 17: Signalzustandsanzeigen
BL 270/A Anzeigen und Bedienelemente Signalzustandsanzeigen LED Digitaler Eingang Anzeige Bedeutung Keine Spannungsversorgung oder Anzeige des Zustands Dunkel "AUS" Grün Anzeige des Zustands "EIN" Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 18: Anschlüsse Und Verdrahtung
Zur Berechnung der Anzahl von anreihbaren Baugruppen müssen in den jeweiligen Projektierungshandbüchern die in den technischen Daten unter "Leistungsaufnahme 5 V am K-Bus" und "Leistungsaufnahme 24 V am KBus" angegebenen Leistungswerte verwendet werden. Vor dem Anreihen von Baugruppen muss zuerst deren Baugruppenadresse eingestellt werden. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 19: Einstellen Der Baugruppenadresse
Adressschalterstellungen aufweisen. 5.2.2 Zusammenstecken der Baugruppen Die Erweiterungsbaugruppen werden rechts an die BL 270/A angereiht. Da- zu muss von der jeweils linken Baugruppe (BL 270/A oder Erweiterungsbau- gruppe) der Seitendeckel abgenommen und die Erweiterungsbaugruppe an- gesteckt werden. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 20: Digitale Eingänge
Digitale Eingänge Zur Verarbeitung externer Digitalsignale stehen 4 Digitaleingänge vom Typ 1 (lt. IEC 61131-2) zur Verfügung. Sie haben ein gemeinsames Massepotenti- Der Schaltzustand "Ein" wird durch grüne LEDs an der linken Seite der Steckleiste angezeigt. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 21: Anschlussbeispiel
5.3.1 Anschlussbeispiel Abb. 5-4: Beschaltung der Digitale Eingänge Information ● Das Bezugspotential für die digitalen Eingänge ist die frontseitige 0 V Klemme. ● Zum Betrieb der digitalen Eingänge ist es nötig, die 0 V-Klemme front- seitig anzuschließen. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 22: Anschlussschema Digitale Eingänge
Anschlussschema digitale Eingänge Abb. 5-5: Anschlussschema digitale Eingänge 5.3.3 Anschlussschema Interrupteingänge Abb. 5-6: Eingangsschema Interrupteingänge EtherCAT Schnittstelle Spezifikation: RJ45, 100Base-TX, Full Duplex, Autonegotiation Information EtherCAT-Slave-Geräte sollten nicht an den IN-Eingang des Masters ange- schlossen werden, da sonst Laufzeitfehler auftreten. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 23: Pinbelegung
5.4.2 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 24: Konfiguration
An die BL 270/A angereihte Module werden am K-Bus genauso unterstützt, wie wenn die Module direkt an einer Steuerung angereiht wären. Bei Ver- wendung des KEBA IO-Systems ist eine manuelle Auswertung und Konfigu- ration der PDOs (Prozessdatenobjekte) und SDOs (Servicedatenobjekte) nicht erforderlich (Es muss lediglich die Moduladresse der K-Bus-Module an- gepasst werden). -
Seite 25: Modulmapping
13 DO 272/A 14 DM 272/A 15 DM 272/A, interrupt 16 DO 276/A 17 DM 276/A, interrupt 18 MM 240/A 19 SM 250/A 20 DO 242/B 21 DI 240/B 22 DI 240/B, interrupt 23 TM 225/A Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 26 Zur eindeutigen Identifikation eines Datenobjektes wird der Index und der Subindex des Datenobjektes benötigt. Die Information, welche Objekte verfügbar sind, können der Objektbeschreibung entnommen werden. Für Details zu den einzelnen Objekten der jeweiligen Module, siehe Kap. "Anhang: Mapping anreihbarer Bauguppen". Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 27: Betriebsverhalten
Einstellungen für die Prozessdaten sowie gegebenenfalls noch moduls- pezifische Parameter übertragen, die von den Standardeinstellungen abwei- chen. Im Zustand Safe-Operational ist Mailbox- und Prozessdaten-Kommunikation möglich, allerdings hält der Slave seine Ausgänge in einem sicheren Zu- stand. Die Eingangsdaten werden aber zyklisch aktualisiert. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 28: Entprellung
Tabelle veranschaulicht sind. Watchdog Verhalten Reset der CPU und der DMA-Engine K-Bus Reset des K-Bus 7.4.1 CPU-Watchdog Nach den Ansprechen des CPU-Watchdogs werden alle Ausgänge ausge- schaltet und danach die Baugruppe in den Reset-Zustand versetzt. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 29: K-Bus-Watchdog
Fehlerfall durch rotes Leuchten. Es erfolgt bei allen Modulen ein Reset, womit auch die Ausgänge abge- schaltet werden und eine Statusmeldung an den Busmaster geschickt wird. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 30: Diagnose
Es werden sowohl AL-Status-Codes aus der EtherCAT Spezifikation ver- wendet als auch herstellerspezifische AL-Status-Codes: Nach EtherCAT Standard laut Spezifikation AL-Status-Code Bedeutung 0x0000 No error 0x0001 Unspecified error 0x0011 Invalid requested state change 0x0012 Unknown requested state Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 31 Invalid DC latch configuration 0x0032 PLL error 0x0033 DC sync IO error 0x0034 DC sync timeout error 0x0035 DC invalid sync cycle time 0x0036 DC sync0 cycle time 0x0037 DC sync1 cycle time 0x0041 MBX_AOE 0x0042 MBX_EOE 0x0043 MBX_COE Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 32 12 K-Bus-Module vorhanden 0x8005 K-Bus Fehler Timeout 0x8007 K-Bus-Modul wurde entfernt 0x8008 K-Bus Fehler SERR (System Error) 0x8009 unbekanntes K-Bus-Modul vorhanden 0x800A Adresskonflikt zwischen zwei gleichen K-Bus-Modulen 0x800B K- Bus Watchdog 0x800C K- Bus DMA Fehler Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 33: Wartungshinweise
ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die BL 270/A unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). Information Vor einem Firmware-Update der BL 270/A wird geprüft ob die neue Firm- ware kompatibel zur vorliegenden Hardware ist und das Update erfolgt nur wenn diese Prüfung erfolgreich ist. -
Seite 34: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 35: Technische Daten
Typ 1 (gemäß EN 61131-2) Spannungsbereich für "1": 15 V ≤ U ≤ 30 V Spannungsbereich für "0": -3 V≤ U ≤ 5 V Zustandsanzeige: Grüne LED Min. Update-Zyklus: 1 ms Verwendbar als Interrupteingänge: Abhängig vom verwendeten System Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 36: Schnittstelle
Konfigurierbar (über Software) 1 ms, 100 ms 11.4 Schnittstelle Feldbus EtherCAT ● Baudrate EtherCAT-Slave ● 100 Mbit/s 11.5 Abmessungen, Gewicht Höhe: 120 mm Breite (mit / ohne K-Bus Stecker): 32,5 mm / 22,5 mm Tiefe: 100 mm Gewicht: 121 g Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 37: Eg-Richtlinien Und Normen
Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 12.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 12.3 Normen für den amerikanischen Markt 12.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508, 2005 Industrial Control Equipment Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 38: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung BL 270/A EG-Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung KEBA AG Gewerbepark Urfahr 4041 Linz AUSTRIA Wir bestätigen, dass das (die) nachfolgend bezeichnete(n) Produkt(e) den Vorschriften der angegeben europäischer Richtlinie(n) entspricht/entspre- chen. Die Übereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie(n) wird durch die Einhaltung angegebener harmonisierter Europäischer Normen nachgewie- sen. - Seite 39 Dieses Dokument dient als Übersicht und ist nicht die originale Konformitäts- erklärung der jeweiligen Produkte! Die unterschriebenen Konformitätserklä- rungen können bei KEBA angefordert werden. Bei nicht abgestimmten Änderung des (der) Produkt(e)s verliert die EG Kon- formitätserklärung ihre Gültigkeit. Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten.
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Seite 40: Anhang: Programmierhinweise
EtherCAT wird von der EtherCAT Technology Group (ETG http://www.ether- cat.org) weiterentwickelt und verbreitet. Funktionsprinzip Aus Ethernet-Sicht ist ein EtherCAT-Bus nichts Anderes als ein einzelner großer Ethernet-Teilnehmer. Dieser, aus einer Vielzahl von EtherCAT-Sla- ves bestehende, „Teilnehmer“ empfängt und sendet Ethernet-Telegramme. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 41: Coe Kurzbeschreibung
CoE Kurzbeschreibung Die BL 270/A unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE), welches auf CA- Nopen basiert. CANopen ist eine weit verbreitete CAN-Anwendungsschicht, die im Verband CAN-in-Automation (CiA, http://www.can-cia.org) entwickelt wird und zur in- ternationalen Normung angenommen wurde. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 42: Gerätemodell
(Die Subindizes 0 und 255 können nicht frei verwendet werden.) In Profilen ist die Zuordnung von Kommunikations- und Geräteprofilobjekten zu einem jeweiligen Index genau definiert; somit wird mit dem Objektver- zeichnis eine eindeutige Schnittstelle zwischen der Anwendung und der Kommunikation nach außen definiert. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 43 Zusätzlich gibt es für jeden Typ der unterstützten Bus Module einen Satz von Objekten, die nur bei Vorhandensein eines entsprechenden Bus Moduls aufscheinen (Siehe Kapitel "Anhang: Mapping anreihbarer Baugruppen"). Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Objekte finden Sie im Kapitel "Anhang: Objektbeschreibungen". Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 44: Anhang: Mapping Anreihbarer Baugruppen
Der Interrupt der Onboard-I/Os belegt allerdings keine der 4 Interrupt Leitungen des K-Bus, somit stehen für die K-Bus-Mo- dule weiterhin 4 Interrupts zur Verfügung. 15.1 AI 240/A ● 4 analoge Spannungseingänge, Auflösung 14 Bit. ● mögliche Fehler: Fühlerbruch Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 45: Am 280/A
BOOL SERR 0x6001:49 - 0x6001:4C BOOL Konfigurationsstatus AI0 - AI3 0x6001:4D - 0x6001:50 BOOL Konfigurationsstatus AO0 - AO3 0x7000:01 - 0x7000:04 AO0 - AO3 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8002:05 WORD Operating mode Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 46: Am 280/B
0x6000:01 - 0x6000:04 AI0 - AI3 0x6001:41 - 0x6001:44 BOOL Status AI0 - AI3 0x6001:45 BOOL Status EEPROM 0x6001:46 BOOL Status Watchdog 0x6001:47 BOOL Status Zeitverhalten 0x6001:48 BOOL SERR 0x6001:49 - 0x6001:4C BOOL Konfigurationsstatus AI0 - AI3 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 47: Am 299/A
Modul Identifikation 15.6 AM 299/B ● 2 analoge Eingänge, Auflösung 12 Bit. ● 2 analoge Ausgänge, Auflösung 12 Bit. ● 4 digitale Eingänge ● 4 digitale Ausgänge oder wahlweise 2 Motorbrücken (PWM Ausgänge) ● mögliche Fehler: Fühlerbruch Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 48: Ao 240/A
BOOL Status Watchdog 0x6001:47 BOOL Status Zeitverhalten 0x6001:48 BOOL SERR 0x6001:4D - 0x6001:50 BOOL Konfigurationsstatus AO0 - AO3 0x7000:01 - 0x7000:04 AO0 - AO3 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8002:05 WORD Operating mode Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 49: Di 240/B
Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:02 WORD Dispike time 0x8001:03 WORD Interrupt configuration Folgende Objekte nur vorhanden wenn als Interrupt-Variante verwendet: 0x6002:01 UINT Interrupt Status 0x6002:02 UDINT Interrupt Systemzeit 15.10 DM 272/A ● 8 digitale Eingänge. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 50: Dm 276/A
0x6001:11 - 0x6001:18 BOOL DI0 - DI5 0x6001:21 - 0x6001:28 BOOL Status DO0 - DO7 0x7001:11 - 0x7001:18 BOOL DO0 - DO7 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:02 WORD Dispike time 0x8001:03 WORD Interrupt configuration Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 51: Do 242/B
0x6001:01 - 0x6001:0E BOOL Kurzschlussstatus DO0 - DO13 0x6001:21 - 0x6001:2E BOOL Status DO0 - DO13 0x7001:11 - 0x7001:18E BOOL DO0 - DO13 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:05 WORD Short circuit scan group Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 52: Mm 240/A
Fehler: Spurfehler INC0 0x6001:15 BOOL Fehler: Mehrfachüberlauf INC0 0x6001:16 BOOL Fehler: Nullimpulsfehler INC0 0x6001:17 BOOL Fehler: Geschwindigkeitszählerüberlauf INC0 0x6000:0B UINT Wegzähler absolut INC1 0x6000:0C UINT Nullimpulserfassungsregister INC1 0x6000:0D UINT Latchimpulserfassungsregister INC1 0x6000:0E UINT Latch Zeitstempel INC1 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 53: Mm 280/A
● 2 Inkrementalgebereingänge, Auflösung 12 Bit ● mögliche Fehler: keine Für jedes solche angeschlossene Modul wird das Objektverzeichnis der BL 270/A um folgende Objekte erweitert (Der Inkrement für den Index jedes zu- sätzlichen Moduls beträgt 0x0100). Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 54: Sm 250/A
SSI0 frame config 0x8001:07 WORD SSI0 data mask low 0x8001:08 WORD SSI0 data mask high 0x8001:09 WORD SSI0 error mask low 0x8001:0A WORD SSI0 error mask high 0x8001:0B WORD SSI1 sample config 0x8001:0C WORD SSI1 frame config Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 55: Tm 220/A
Verwendung externer Referenzsensor 0x6001:69 - 0x6001:6B BOOL Neuer Wert TI0 - TI2 0x6001:6F BOOL Status EEPROM 0x6001:70 BOOL Status Watchdog 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8002:06 WORD Config register 1 0x8002:07 WORD Config register 2 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 56: Tm 225/A
Verwendung externer Referenzsensor 0x6001:69 - 0x6001:6E BOOL Neuer Wert TI0 - TI5 0x6001:6F BOOL Status EEPROM 0x6001:70 BOOL Status Watchdog 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8002:06 WORD Config register 1 0x8002:07 WORD Config register 2 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 57: Anhang: Objektbeschreibungen
Ausgangsdaten Onboard 0xF800 - 0xF8FF Konfiguration Onboard 0xF900 - 0xF9FF Information Onboard 16.1 Kommunikations Bereich Dieser Bereich enthält Objekte zur Identifikation der BL 270/A, sowie Objek- te zur Konfiguration der Prozessdaten und entspricht dem EtherCAT Stan- dard. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 58 0x00 UNSIGNED8 cation objects in PDO PDO mapping for the n-th 0x01 .. application object to be UNSIGNED32 0x40 mapped 12th module RxPDO map- 0x16B0 ping Number of mapped appli- 0x00 UNSIGNED8 cation objects in PDO Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 59 UNSIGNED32 0x40 mapped 0x1C00 Sync manager type 0x00 Number of subindizes UNSIGNED8 Mailbox receive master to 0x01 UNSIGNED32 slave Mailbox transmit slave to 0x02 UNSIGNED32 master 0x03 PD output master to slave UNSIGNED32 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 60 Number of subindizes UNSIGNED8 0x01 Sync mode 0x02 Cycle time 0x03 Shift time 0x04 Sync modes supported 0x05 Minimum cycle time 0x06 Calc and copy time 0x08 Get cycle time 0x09 Delay time 0x0A Sync0 time Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 61: Herstellerspezifischer Bereich
0x01 .. 1st bit ... 128th bit 0x80 K-Bus interrupt 0x6002 Largest subindex suppor- 0x00 UNSIGNED8 0x01 Interrupt Status UNSIGNED16 0x02 Interrupt System Time UNSIGNED32 0x6100 -0x61F 2nd module input area K-Bus data input (Word) 0x6100 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 62: Ausgangsdaten Bereich
Interrupt System Time UNSIGNED32 16.4 Ausgangsdaten Bereich Der Ausgangsdaten Bereich bildet den K-Bus Daten Output Bereich ab und enthält Objekte die sich auf die einzelnen K-Bus-Module beziehen. Der In- krement für den Index der einzelnen Module beträgt 0x0100. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 63 12th module output area K-Bus data output (Word) 0x7B00 0x00 Number of Words 0x01 .. 1st Word ... 16th Word 0x10 K-Bus data output (Bit) 0x7B01 0x00 Number of bits 0x01 .. 1st bit ... 128th bit 0x80 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 64: Konfigurations Bereich
0x8101 (Word) 0x00 Number of Words Reserved Words (Interrupt 0x01 .. routing, Dispike time, In- 0x10 terrupt configuration) K-Bus data configuration 0x8102 (Word) 0x00 Number of Words 0x01 .. Reserved Words (e.g. for 0x10 Operating mode) Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 65: Informations Bereich
Number of Words 0x01 .. Reserved Words (e.g. for 0x10 Operating mode) 16.6 Informations Bereich Enthält das KEBA-Typenschild des angereihten K-Bus-Moduls und Informa- tionen über das tatsächlich vorhandene Modul, wobei wieder nur bestimmte Subindizes unterstützt werden. PDO- Sub- Index Bezeichnung Attr. - Seite 66 0x03 Name STRING 0x06 Product code UNSIGNED32 0x07 Revision number UNSIGNED32 0x08 Serial number UNSIGNED32 0x0A Module ident UNSIGNED32 KEBA type label 0x9B01 Largest subindex suppor- 0x00 UNSIGNED8 VISIBLE- 0x01 Name STRING 0x02 Version UNSIGNED8 0x03 Hardware revision UNSIGNED8 0x04...
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Seite 67: Bereich Baugruppe
Detected address list 0x01 .. Detected address list for 0x0C the n-th module 0xF050 -0xF05 Detected module ident list 0x01 .. Detected module ident list 0x0C for the n-th module 0xF120 Timing 0x01 Minimum update time Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 68 0x00 index 0x01 .. 1th Subindex ... 8th Subin- 0x08 0xF820 Force adress list 0x00 Number of Subindex 0x01 .. 1th Subindex ... 12th Sub- 0x0C index 0xF830 Force module ident list 0x00 Number of Subindex Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 69 UNSIGNED8 0x03 Hardware revision UNSIGNED8 0x04 Function variant UNSIGNED8 0x05 Reserved UNSIGNED32 0x06 Print number UNSIGNED32 0x07 Serial number UNSIGNED32 0x08 Order number UNSIGNED32 0x09 Device number UNSIGNED32 0x0A Initiation time UNSIGNED32 0x0B Run time UNSIGNED32 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 70: Glossar
Glossar BL 270/A Glossar Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 71: Index
LEDs ........... 17 Spannungsversorgung Buskoppöer Position .......... 14 Position .......... 14 Technische Daten....... 35 Status-LED Position .......... 14 EtherCAT Stationsadresse ........ 24 Umgebungsbedingungen EtherCAT-Schnittstelle Technische Daten....... 35 Pinbelegung........ 23 Position .......... 14 Verdrahtung Richtlinien ........... 23 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 72 Index BL 270/A Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...