Verwandte Anleitungen für Keba Kemro BL 272/B
Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro BL 272/B
- Seite 1 Kemro BL 272/B Buskoppelbaugruppe Projektierungshandbuch V 1.05 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 Schnittstelle; Anhang: 1.02 04-2013 Systemhandbuch und CPU-Handbuch; 1x 0V-Pin anstatt Objektbeschreibun- n.c. Einleitung, Konfigura- 1.03 10-2015 tion, Anschlüsse und Aktualisierungen und Korrekturen Verdrahtung 1.04 05-2016 Konformitätserklärung Umstellung der Richtlinie 2014/23/EU auf 2014/53/EU 1.12 05-2017 Diverse Diverse Aktualisierungen Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 4 BL 272/B Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.2.2 Zusammenstecken der Baugruppen..........Digitale Ausgänge.................... 5.3.1 Anschlussbeispiel ................5.3.2 Anschlussschema digitale Eingänge ..........EtherCAT Schnittstelle..................5.4.1 Pinbelegung ..................5.4.2 Kabel- und Steckerspezifikation ............EMV- und Verdrahtungsrichtlinien ..............Konfiguration ......................EtherCAT Konfigurationstool ................Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 6 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....12.2.2 EMV-Richtlinie ................... 12.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........12.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....12.3 Normen für den amerikanischen Markt............12.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen ......13 EG-Konformitätserklärung ..................Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 7 15.22 TM 225/A ......................15.23 TM 240/A ......................16 Anhang: Objektbeschreibungen................16.1 Kommunikations Bereich ................. 16.2 Herstellerspezifischer Bereich ................. 16.3 Eingangsdaten Bereich..................16.4 Ausgangsdaten Bereich................... 16.5 Konfigurations Bereich..................16.6 Informations Bereich ..................16.7 Bereich Baugruppe ..................Glossar ........................Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis BL 272/B Index ..........................Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokuments
● Auflistung des Objektverzeichnisses Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Betriebsmittel" (EN 61131-2) definiert und muss deshalb in einem Schaltschrank eingebaut werden. ● Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört werden oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steue- rungssystem führen. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Es können bis zu 12 anreihbare Module (I/O- oder Technologiebaugruppen) über die K-Bus-Schnittstelle versorgt und betrieben werden. Frontansicht Abb. 3-1: BL 272/B Frontansicht ... Status-LED ... EtherCAT-Schnittstelle mit Link/Ac- tivity-LEDs ... not connected (Pin 00 hat 0 V Be- ... Digitale Ausgänge zug) ... Spannungsversorgung Buskoppler Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 15: Zubehör
1707690000 BLZF 5.08/4 SN SW - 4-polig 1707710000 Die passenden Buchsenleisten sind nicht im Lieferumfang von KEBA enthal- ten, können aber über KEBA bezogen werden. Die technischen Daten der Klemmen sind dem herstellerspezifischen Daten- blatt der verwendeten Buchsenleisten zu entnehmen. -
Seite 16: Anzeigen Und Bedienelemente
Modulfehler (wie Überlast, Leitungsunterbrechung, ...) Fataler Modulfehler (K-Bus Fehler, ...) Link/Activity-LED An jeder EtherCAT-Buchse (RJ-45) befindet sich eine Link/Activity-LED. Link/Activity-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Verbindung Grün blinkend Daten werden übertragen Grün EtherCAT-Verbindung besteht (100 MBit/s, Full Duplex) Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 17: Signalzustandsanzeigen
BL 272/B Anzeigen und Bedienelemente Signalzustandsanzeigen LED Digitaler Eingang Anzeige Bedeutung Keine Spannungsversorgung oder Anzeige des Zustands Dunkel "AUS" Grün Anzeige des Zustands "EIN" Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 18: Anschlüsse Und Verdrahtung
Zur Berechnung der Anzahl von anreihbaren Baugruppen müssen in den jeweiligen Projektierungshandbüchern die in den technischen Daten unter "Leistungsaufnahme 5 V am K-Bus" und "Leistungsaufnahme 24 V am KBus" angegebenen Leistungswerte verwendet werden. Vor dem Anreihen von Baugruppen muss zuerst deren Baugruppenadresse eingestellt werden. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 19: Einstellen Der Baugruppenadresse
Adressschalterstellungen aufweisen. 5.2.2 Zusammenstecken der Baugruppen Die Erweiterungsbaugruppen werden rechts an die BL 272/B angereiht. Da- zu muss von der jeweils linken Baugruppe (BL 272/B oder Erweiterungsbau- gruppe) der Seitendeckel abgenommen und die Erweiterungsbaugruppe an- gesteckt werden. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 20: Digitale Ausgänge
Stecker durch den Seitendeckel verschlossen sein. Information Bei nicht vorschriftsmäßiger Montage können Funktionsstörungen auftre- ten. Digitale Ausgänge Zur Ansteuerung von digitalen Aktoren stehen 4 Digitalausgänge zur Verfü- gung. Sie haben ein gemeinsames Massepotential. BL 272/B: 0,5 A Nennstrom, 100 % Gleichzeitigkeit Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 21: Anschlussbeispiel
Zerstörung des Moduls führen. ● Auch wenn der 0V-Pin nicht angeschlossen wird, funktionieren die digi- talen Ausgänge trotzdem. Allerdings leuchten die LEDs in diesem Fall nicht und der Zustand der digitalen Ausgänge wird nicht wahrheitsge- mäß angezeigt. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 22: Anschlussschema Digitale Eingänge
Laufzeitfehler auftreten. 5.4.1 Pinbelegung Abb. 5-6: RJ45 Buchse Pin-Nr. Signalbezeichnung Eingang/Ausgang Tr. Data+ Transmit Data + Ausgang Tr. Data- Transmit Data - Ausgang Re. Data+ Receive Data + Eingang n.c. n.c. n.c. n.c. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 23: Kabel- Und Steckerspezifikation
5.4.2 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 24: Konfiguration
An die BL 272/B angereihte Module werden am K-Bus genauso unterstützt, wie wenn die Module direkt an einer Steuerung angereiht wären. Bei Ver- wendung des KEBA IO-Systems ist eine manuelle Auswertung und Konfigu- ration der PDOs (Prozessdatenobjekte) und SDOs (Servicedatenobjekte) nicht erforderlich (Es muss lediglich die Moduladresse der K-Bus-Module an- gepasst werden). -
Seite 25: Modulmapping
25 SM 210/A, 18 Byte 26 SM 210/A, 36 Byte 27 SM 220/A, 4 Byte 28 SM 230/A, 4 Byte 29 SM 230/A, 18 Byte 30 SM 230/A, 36 Byte 31 FM 200/A, 4 msg 32 FM 200/A, 8 msg Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 26 Subindex des Datenobjektes benötigt. Die Information, welche Objekte verfügbar sind, können der Objektbeschreibung entnommen werden. Für Details zu den einzelnen Objekten der jeweiligen Module, siehe Kap. "Anhang: Mapping anreihbarer Bauguppen". Feldbusmodule Die BL 272/B unterstützt die folgenden Feldbusmodule am K-Bus: Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 27 2x RS-232 2x 115200 Bit/s SM 220/A 1x Current Loop 9600 Bit/s SM 230/A 2x RS-485/422 2x 115200 Bit/s Unabhängig von der Art der angefügten Module, können maximal 4 Feldbus- module an die BL 272/B angereiht werden. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 28: Betriebsverhalten
Einstellungen für die Prozessdaten sowie gegebenenfalls noch moduls- pezifische Parameter übertragen, die von den Standardeinstellungen abwei- chen. Im Zustand Safe-Operational ist Mailbox- und Prozessdaten-Kommunikation möglich, allerdings hält der Slave seine Ausgänge in einem sicheren Zu- stand. Die Eingangsdaten werden aber zyklisch aktualisiert. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 29: Kurzschluss
Abbau der Energie erreicht, als dies unter Verwendung einer Freilaufdiode möglich wäre. Information Die Belastbarkeit der Ausgänge durch induktive Lasten kann durch Zu- schalten einer externen Freilaufdiode pro Ausgang erhöht werden, die Ab- schaltzeit wird dadurch allerdings deutlich verlängert. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 30: Parallelschalten Von Digitalen Ausgängen
BL 272/B besitzt zwei Watchdogs, welche die CPU überwachen. Im Falle ei- nes Watchdog Timeout lösen diese aber verschiedene Aktionen aus, die in der folgende Tabelle veranschaulicht sind. Watchdog Verhalten Reset der CPU und der DMA-Engine K-Bus Reset des K-Bus Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 31: Cpu-Watchdog
Fehlerfall durch rotes Leuchten. Es erfolgt bei allen Modulen ein Reset, womit auch die Ausgänge abge- schaltet werden und eine Statusmeldung an den Busmaster geschickt wird. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 32: Diagnose
Es werden sowohl AL-Status-Codes aus der EtherCAT Spezifikation ver- wendet als auch herstellerspezifische AL-Status-Codes: Nach EtherCAT Standard laut Spezifikation AL-Status-Code Bedeutung 0x0000 No error 0x0001 Unspecified error 0x0011 Invalid requested state change 0x0012 Unknown requested state Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 33 Invalid DC latch configuration 0x0032 PLL error 0x0033 DC sync IO error 0x0034 DC sync timeout error 0x0035 DC invalid sync cycle time 0x0036 DC sync0 cycle time 0x0037 DC sync1 cycle time 0x0041 MBX_AOE 0x0042 MBX_EOE 0x0043 MBX_COE Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 34 12 K-Bus-Module vorhanden 0x8005 K-Bus Fehler Timeout 0x8007 K-Bus-Modul wurde entfernt 0x8008 K-Bus Fehler SERR (System Error) 0x8009 unbekanntes K-Bus-Modul vorhanden 0x800A Adresskonflikt zwischen zwei gleichen K-Bus-Modulen 0x800B K- Bus Watchdog 0x800C K- Bus DMA Fehler Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 35: Wartungshinweise
ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die BL 272/B unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). Information Vor einem Firmware-Update der BL 272/B wird geprüft ob die neue Firm- ware kompatibel zur vorliegenden Hardware ist und das Update erfolgt nur wenn diese Prüfung erfolgreich ist. -
Seite 36: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 37: Technische Daten
Anzahl der Ausgänge: Nennspannung: 24 V DC Nennstrom: 0,5 A bei 100 % Gleichzeitigkeit je Gruppe Zustandsanzeige: Orange LED (auf der Lastseite) Verarbeitungszeit: 1 ms Galvanische Trennung: Nein Induktive Last (Energie): max. 100 mJ bei 1 Hz Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 38: Schnittstelle
BL 272/B Schutzeinrichtung: Kurzschlussschutz 11.4 Schnittstelle Feldbus EtherCAT ● Baudrate EtherCAT-Slave ● 100 Mbit/s 11.5 Abmessungen, Gewicht Höhe: 120 mm Breite (mit / ohne K-Bus Stecker): 32,5 mm / 22,5 mm Tiefe: 100 mm Gewicht: 121 g Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 39: Eg-Richtlinien Und Normen
Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 12.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 12.3 Normen für den amerikanischen Markt 12.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508, 2005 Industrial Control Equipment Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 40: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung BL 272/B EG-Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung KEBA AG Gewerbepark Urfahr 4041 Linz AUSTRIA Wir bestätigen, dass das (die) nachfolgend bezeichnete(n) Produkt(e) den Vorschriften der angegeben europäischer Richtlinie(n) entspricht/entspre- chen. Die Übereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie(n) wird durch die Einhaltung angegebener harmonisierter Europäischer Normen nachgewie- sen. - Seite 41 Dieses Dokument dient als Übersicht und ist nicht die originale Konformitäts- erklärung der jeweiligen Produkte! Die unterschriebenen Konformitätserklä- rungen können bei KEBA angefordert werden. Bei nicht abgestimmten Änderung des (der) Produkt(e)s verliert die EG Kon- formitätserklärung ihre Gültigkeit. Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten.
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Seite 42: Anhang: Programmierhinweise
EtherCAT wird von der EtherCAT Technology Group (ETG http://www.ether- cat.org) weiterentwickelt und verbreitet. Funktionsprinzip Aus Ethernet-Sicht ist ein EtherCAT-Bus nichts Anderes als ein einzelner großer Ethernet-Teilnehmer. Dieser, aus einer Vielzahl von EtherCAT-Sla- ves bestehende, „Teilnehmer“ empfängt und sendet Ethernet-Telegramme. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 43: Coe Kurzbeschreibung
CoE Kurzbeschreibung Die BL 272/B unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE), welches auf CA- Nopen basiert. CANopen ist eine weit verbreitete CAN-Anwendungsschicht, die im Verband CAN-in-Automation (CiA, http://www.can-cia.org) entwickelt wird und zur in- ternationalen Normung angenommen wurde. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 44: Gerätemodell
(Die Subindizes 0 und 255 können nicht frei verwendet werden.) In Profilen ist die Zuordnung von Kommunikations- und Geräteprofilobjekten zu einem jeweiligen Index genau definiert; somit wird mit dem Objektver- zeichnis eine eindeutige Schnittstelle zwischen der Anwendung und der Kommunikation nach außen definiert. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 45 Zusätzlich gibt es für jeden Typ der unterstützten Bus Module einen Satz von Objekten, die nur bei Vorhandensein eines entsprechenden Bus Moduls aufscheinen (Siehe Kapitel "Anhang: Mapping anreihbarer Baugruppen"). Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Objekte finden Sie im Kapitel "Anhang: Objektbeschreibungen". Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 46: Anhang: Mapping Anreihbarer Baugruppen
Der Interrupt der Onboard-I/Os belegt allerdings keine der 4 Interrupt Leitungen des K-Bus, somit stehen für die K-Bus-Mo- dule weiterhin 4 Interrupts zur Verfügung. 15.1 AI 240/A ● 4 analoge Spannungseingänge, Auflösung 14 Bit. ● mögliche Fehler: Fühlerbruch Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 47: Am 280/A
BOOL SERR 0x6001:49 - 0x6001:4C BOOL Konfigurationsstatus AI0 - AI3 0x6001:4D - 0x6001:50 BOOL Konfigurationsstatus AO0 - AO3 0x7000:01 - 0x7000:04 AO0 - AO3 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8002:05 WORD Operating mode Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 48: Am 280/B
0x6000:01 - 0x6000:04 AI0 - AI3 0x6001:41 - 0x6001:44 BOOL Status AI0 - AI3 0x6001:45 BOOL Status EEPROM 0x6001:46 BOOL Status Watchdog 0x6001:47 BOOL Status Zeitverhalten 0x6001:48 BOOL SERR 0x6001:49 - 0x6001:4C BOOL Konfigurationsstatus AI0 - AI3 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 49: Am 299/A
Modul Identifikation 15.6 AM 299/B ● 2 analoge Eingänge, Auflösung 12 Bit. ● 2 analoge Ausgänge, Auflösung 12 Bit. ● 4 digitale Eingänge ● 4 digitale Ausgänge oder wahlweise 2 Motorbrücken (PWM Ausgänge) ● mögliche Fehler: Fühlerbruch Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 50: Ao 240/A
BOOL Status Watchdog 0x6001:47 BOOL Status Zeitverhalten 0x6001:48 BOOL SERR 0x6001:4D - 0x6001:50 BOOL Konfigurationsstatus AO0 - AO3 0x7000:01 - 0x7000:04 AO0 - AO3 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8002:05 WORD Operating mode Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 51: Di 240/B
Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:02 WORD Dispike time 0x8001:03 WORD Interrupt configuration Folgende Objekte nur vorhanden wenn als Interrupt-Variante verwendet: 0x6002:01 UINT Interrupt Status 0x6002:02 UDINT Interrupt Systemzeit 15.10 DM 272/A ● 8 digitale Eingänge. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 52: Dm 276/A
0x6001:11 - 0x6001:18 BOOL DI0 - DI5 0x6001:21 - 0x6001:28 BOOL Status DO0 - DO7 0x7001:11 - 0x7001:18 BOOL DO0 - DO7 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:02 WORD Dispike time 0x8001:03 WORD Interrupt configuration Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 53: Do 242/B
0x6001:01 - 0x6001:0E BOOL Kurzschlussstatus DO0 - DO13 0x6001:21 - 0x6001:2E BOOL Status DO0 - DO13 0x7001:11 - 0x7001:18E BOOL DO0 - DO13 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:05 WORD Short circuit scan group Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 54: Fm 200/A
CAN0 Anzahl der TX Nachrichten ARRAYS 0x7001:04 - 0x7001:07 [0..11] OF CAN0 TX Nachricht 0 - Nachricht 3 USINT 0x7010:01 UINT CAN1 Steuerwort 0x7011:01 UINT CAN1 TX Zähler 0x7011:02 UINT CAN1 RX Zähler 0x7011:03 UINT CAN1 Anzahl der TX Nachrichten Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 55: Mm 240/A
0x6000:07 UINT Geschwindigkeit niederwertiges Word INC0 0x6000:08 UINT Geschwindigkeit höherwertiges Word INC0 0x6001:01 BOOL Weg-Impuls INC0 0x6001:02 BOOL Wegzähler Unterlauf INC0 0x6001:03 BOOL Wegzähler Überlauf INC0 0x6001:04 BOOL Nullimpuls INC0 0x6001:05 BOOL Unterlauf bei Nullimpulserfassung INC0 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 56 BOOL Geschwindigkeit bereit INC1 0x6001:8C BOOL MSYNC erkannt INC1 0x6001:90 BOOL Fehler erkannt INC1 0x6001:91 BOOL Fehler: Leitung A INC1 0x6001:92 BOOL Fehler: Leitung B INC1 0x6001:93 BOOL Fehler: Nullimpulsleitung INC1 0x6001:94 BOOL Fehler: Spurfehler INC1 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 57: Mm 280/A
3 Varianten mit unterschiedlicher Puffergröße 4, 18 oder 36 Byte konfi- gurierbar ● mögliche Fehler: keine Für jedes solche angeschlossene Modul wird das Objektverzeichnis der BL 272/B um folgende Objekte erweitert (Der Inkrement für den Index jedes zu- sätzlichen Moduls beträgt 0x0100). Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 58: Sm 220/A
1 Serielle Schnittstellen (Current Loop). ● Puffergröße 4 Byte ● mögliche Fehler: keine Für jedes solche angeschlossene Modul wird das Objektverzeichnis der BL 272/B um folgende Objekte erweitert (Der Inkrement für den Index jedes zu- sätzlichen Moduls beträgt 0x0100). Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 59: Sm 230/A
USINT SI1 Steuerwort 0x7010:02 USINT SI1 Ausgangsdatenlänge 0x7011:01 - 0x7011:02 UINT SI1 Ausgangsdaten 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:01 WORD SI0 UART configuration 0x8001:03 WORD SI0 block mode 0x8011:01 WORD SI1 UART configuration Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 60: Sm 250/A
Niederwertiges Word SSI3 0x6000:09 UINT Höherwertiges Word SSI3 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation 0x8001:05 WORD SSI0 sample config 0x8001:06 WORD SSI0 frame config 0x8001:07 WORD SSI0 data mask low 0x8001:08 WORD SSI0 data mask high Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 61: Tm 220/A
Status TI0 - TI2 0x6001:67 BOOL Status externer Referenzsensor 0x6001:68 BOOL Verwendung externer Referenzsensor 0x6001:69 - 0x6001:6B BOOL Neuer Wert TI0 - TI2 0x6001:6F BOOL Status EEPROM 0x6001:70 BOOL Status Watchdog 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 62: Tm 225/A
Status TI0 - TI5 0x6001:67 BOOL Status externer Referenzsensor 0x6001:68 BOOL Verwendung externer Referenzsensor 0x6001:69 - 0x6001:6E BOOL Neuer Wert TI0 - TI5 0x6001:6F BOOL Status EEPROM 0x6001:70 BOOL Status Watchdog 0x8000:01 UINT Modul Adresse 0x8000:0A UDINT Modul Identifikation Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 63 BL 272/B Anhang: Mapping anreihbarer Baugruppen Adressbereich Datentyp Beschreibung 0x8002:06 WORD Config register 1 0x8002:07 WORD Config register 2 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 64: Anhang: Objektbeschreibungen
Ausgangsdaten Onboard 0xF800 - 0xF8FF Konfiguration Onboard 0xF900 - 0xF9FF Information Onboard 16.1 Kommunikations Bereich Dieser Bereich enthält Objekte zur Identifikation der BL 272/B, sowie Objek- te zur Konfiguration der Prozessdaten und entspricht dem EtherCAT Stan- dard. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 65 0x00 UNSIGNED8 cation objects in PDO PDO mapping for the n-th 0x01 .. application object to be UNSIGNED32 0x40 mapped 12th module RxPDO map- 0x16B0 ping Number of mapped appli- 0x00 UNSIGNED8 cation objects in PDO Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 66 UNSIGNED32 0x40 mapped 0x1C00 Sync manager type 0x00 Number of subindizes UNSIGNED8 Mailbox receive master to 0x01 UNSIGNED32 slave Mailbox transmit slave to 0x02 UNSIGNED32 master 0x03 PD output master to slave UNSIGNED32 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 67 Number of subindizes UNSIGNED8 0x01 Sync mode 0x02 Cycle time 0x03 Shift time 0x04 Sync modes supported 0x05 Minimum cycle time 0x06 Calc and copy time 0x08 Get cycle time 0x09 Delay time 0x0A Sync0 time Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 68: Herstellerspezifischer Bereich
0x01 .. 1st bit ... 128th bit 0x80 K-Bus interrupt 0x6002 Largest subindex suppor- 0x00 UNSIGNED8 0x01 Interrupt Status UNSIGNED16 0x02 Interrupt System Time UNSIGNED32 0x6100 -0x61F 2nd module input area K-Bus data input (Word) 0x6100 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 69: Ausgangsdaten Bereich
Interrupt System Time UNSIGNED32 16.4 Ausgangsdaten Bereich Der Ausgangsdaten Bereich bildet den K-Bus Daten Output Bereich ab und enthält Objekte die sich auf die einzelnen K-Bus-Module beziehen. Der In- krement für den Index der einzelnen Module beträgt 0x0100. Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 70 12th module output area K-Bus data output (Word) 0x7B00 0x00 Number of Words 0x01 .. 1st Word ... 16th Word 0x10 K-Bus data output (Bit) 0x7B01 0x00 Number of bits 0x01 .. 1st bit ... 128th bit 0x80 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 71: Konfigurations Bereich
0x8101 (Word) 0x00 Number of Words Reserved Words (Interrupt 0x01 .. routing, Dispike time, In- 0x10 terrupt configuration) K-Bus data configuration 0x8102 (Word) 0x00 Number of Words 0x01 .. Reserved Words (e.g. for 0x10 Operating mode) Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... -
Seite 72: Informations Bereich
Number of Words 0x01 .. Reserved Words (e.g. for 0x10 Operating mode) 16.6 Informations Bereich Enthält das KEBA-Typenschild des angereihten K-Bus-Moduls und Informa- tionen über das tatsächlich vorhandene Modul, wobei wieder nur bestimmte Subindizes unterstützt werden. PDO- Sub- Index Bezeichnung Attr. - Seite 73 0x03 Name STRING 0x06 Product code UNSIGNED32 0x07 Revision number UNSIGNED32 0x08 Serial number UNSIGNED32 0x0A Module ident UNSIGNED32 KEBA type label 0x9B01 Largest subindex suppor- 0x00 UNSIGNED8 VISIBLE- 0x01 Name STRING 0x02 Version UNSIGNED8 0x03 Hardware revision UNSIGNED8 0x04...
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Seite 74: Bereich Baugruppe
Detected address list 0x01 .. Detected address list for 0x0C the n-th module 0xF050 -0xF05 Detected module ident list 0x01 .. Detected module ident list 0x0C for the n-th module 0xF120 Timing 0x01 Minimum update time Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 75 0x00 index 0x01 .. 1th Subindex ... 8th Subin- 0x08 0xF820 Force adress list 0x00 Number of Subindex 0x01 .. 1th Subindex ... 12th Sub- 0x0C index 0xF830 Force module ident list 0x00 Number of Subindex Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 76 UNSIGNED8 0x03 Hardware revision UNSIGNED8 0x04 Function variant UNSIGNED8 0x05 Reserved UNSIGNED32 0x06 Print number UNSIGNED32 0x07 Serial number UNSIGNED32 0x08 Order number UNSIGNED32 0x09 Device number UNSIGNED32 0x0A Initiation time UNSIGNED32 0x0B Run time UNSIGNED32 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
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Seite 77: Glossar
BL 272/B Glossar Glossar Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA... - Seite 78 Glossar BL 272/B Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 79 Digitale Eingänge Spannungsvergung Buskoppler Anschlussbeispiel ....... 21 Position .......... 14 Anschlussschema....... 22 Status-LED LEDs ........... 17 Position .......... 14 EtherCAT Umgebungsbedingungen Stationsadresse ........ 24 Technische Daten....... 37 EtherCAT-Schnittstelle Pinbelegung........ 22 Verdrahtung Position .......... 14 Richtlinien ........... 23 Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...
- Seite 80 Index BL 272/B Projektierungshandbuch V1.05 © KEBA...