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Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Mel-
dungen abgebildet:
Meldungen
Variable
Channel_n_Open
Channel_n_Overcurrent
Diese Meldungen werden automatisch zurückgenommen, wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt.
Wandlungszeit
Die Wandlung der analogen Signale erfolgt kanalweise nacheinander. Der gesamte AD- Wandlungszyklus
wird kürzer, wenn einzelne Kanäle abgeschaltet werden.
Filter bedeutet Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit.
Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der
Zyklus besteht aus den AD-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den
EtherCAT-Datenbereich.
Wandlungszeit
Anzahl der Kanäle
1
2
3
4
i
HINWEIS
Wenn es auf eine hohe Abtastrate ankommt, sollte die Filterung (Mittelwertbildung) im EtherCAT-Master
durchgeführt werden. Dieser verfügt in der Regel über eine weitaus höhere Rechenleistung.
i
HINWEIS
Beachten Sie den EtherCAT-Zyklus für die Einschätzung der Aktualität der Messwerte im EtherCAT-Master.
Aus Sicht dieses Moduls wären die oben angegebenen Zeiten die ideale EtherCAT-Zykluseinstellung.
Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com
Datentyp
Bedeutung
BOOL
Mode 4..20 mA:
Eingangsstrom < 3,5 mA
→ Specific_Error = TRUE
BOOL
Eingangsstrom > 20,5 mA
→ Specific_Error = TRUE
Zykluszeit in ms
Anzahl der Kanäle
0,40
5
0,53
6
0,66
7
0,79
8
ANWENDERHANDBUCH 1.7 | B-NIMIS MC-I/O
Zykluszeit in ms
0,92
1,06
1,19
1,32
61
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Kapitel
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