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Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im Steue-
rungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden.
Für Informationen und Einstellungen sind Servicedatenobjekte eingerichtet.
Einstellungen für das Modul AI8/16-U 13BIT CoE, wie die Eigenschaften der einzelnen Eingänge, können
bereits offline im Konfigurator unter "Startparameter" vorgenommen werden. Diese werden dann vom Ether-
CAT-Master beim Startup ausgeführt.
Mit den für den EtherCAT-Master zu Verfügung stehenden SDO-Transfer-Bausteinen besteht auch die Mög-
lichkeit Einstellungen zur Laufzeit vorzunehmen.
Betätigen Sie die Schaltfläche "Hinzufügen...", wählen das Objekt aus und stellen den gewünschten Wert
ein.
Abbildung 48: Objektverzeichnis
Folgende Optionen können für jeden Kanal eingestellt werden:
Moduloptionen
Name
Wert
InputProperties
0
1
2
3
4
InputSwitch
0
1
n=1...255
Average
Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com
Bedeutung
Aus (default)
0-10 V
±5 V
±10 V
±2,5 V
Single-Ended (default)
Differential
Inputn=Mittelwert nach n Zyklen (default=1)
ANWENDERHANDBUCH 1.7 | B-NIMIS MC-I/O
101
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