Berechnungsbeispiel (Dynamisches Bremsen) - Mayr ROBA 3820.0 0-Serie Originalbetriebsanleitung

Betriebsanleitung für
®
ROBA -linearstop Type 3820.0_ _0_
Größe 10 - 60
6.5.1

Berechnungsbeispiel (dynamisches Bremsen)

Angaben
Winkellage Kolbenstange
Masse
Anfangsgeschwindigkeit
Schaltzeit Steuerung
1. Vorauswahl Bremskraft
F = m × g × 2
erf.
F = 320 × 9,81 × 2
erf.
®
Gewählt: ROBA -linearstop Größe 60, Type 3820.*,
Nennhaltekraft F = 6500 N
Nenn
(aus Kapitel 5.2 Tabelle „Technische Daten")
2. Berechnung Anhalteweg/Anhaltezeit
Überprüfung der gewählten Bremsengröße
Beschleunigung der Last
g x sin(β) = 9,81 x sin(90°) = 9,81
a =
B
Systemweg
S = V × t + a × t
Sys 0 Sys
S = 0,5 × 0,055 + 9,81 × 0,055
Sys
S = 0,057
Sys
t = t + t
Sys 50 SV
t = 0,055
Sys
Bremsweg
2
V
max
S =
Br
(
F
NGes
2 ×
m
13/12/2021 AM/GF
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= 90° (vertikale
β
Achse)
m = 320 kg
V
= 0,5 m/s
0
t = 0,020 s
SV
[N]
= 6278 [N]
[m/s
2
× 0,5 [m]
Sys
2
× 0,5 [m]
[m]
= 0,035 + 0,02
[s]
[m]
)
– a
B
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten
Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421
www.mayr.com, E-Mail:
S =
Br
V = V + a
max 0
V = 0,5 + 9,81 × 0,055
max
Anhalteweg
S = S
Ko Br
S = 0,052 + 0,057
Ko
Anhaltezeit
t = t
Ko Br
t = 0,099 + 0,055
Ko
t =
Br
F
NGes
m
Verzögerung (für Anlagendimensionierung)
F × 2,5
Nges
a =
V
m
Belastung =
2
]
info@mayr.com
2
1,04
= 0,052
2 ×10,5
× t
B Sys
= 1,04
+ S
Sys
= 0,109
+ t
Sys
= 0,154
V 1,04
max
= = 0,099
10,5
– a
B
6500 × 2,5
- g = - 9,81
320
a 40,97
V
= = 4,18
g 9,81
Ihr zuverlässiger Partner
(B.3820.DE)
[m]
[m/s]
[m/s]
[m]
[m]
[s]
[s]
[s]
= 40,97 [m/s 2
]
[g]