Inxpect SBV-01 Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
SBV System BUS
SRE - Safety Radar Equipment
Betriebsanleitung
v1.0 - DE
Übersetzung der Originalanleitung
WARNUNG! Jeder Benutzer dieses Systems ist verpflichtet, im Interesse seiner eigenen Sicherheit
diese Betriebsanleitung zu lesen. Vor der erstmaligen Verwendung des Systems muss das Kapitel
„Sicherheitsinformationen" vollständig durchgelesen werden; die darin enthaltenen Vorgaben
müssen vollständig befolgt werden.
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- Seite 1 SBV System BUS SRE - Safety Radar Equipment Betriebsanleitung v1.0 - DE Übersetzung der Originalanleitung WARNUNG! Jeder Benutzer dieses Systems ist verpflichtet, im Interesse seiner eigenen Sicherheit diese Betriebsanleitung zu lesen. Vor der erstmaligen Verwendung des Systems muss das Kapitel „Sicherheitsinformationen“...
- Seite 2 Ausdruck des vollständigen Dokuments oder von Teilen desselben im Originalformat. Übermittlung des Dokuments über Websites oder andere elektronische Systeme. Kopieren des Inhalts ohne Änderung und Angabe von Inxpect SpA als Urheberrechtsinhaber. Inxpect SpA behält sich das Recht vor, ohne vorherige Ankündigung Änderungen oder Verbesserungen an der Dokumentation vorzunehmen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8. Technische Spezifikationen 8.1 Technische Daten 8.2 Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers 8.3 Elektrische Anschlüsse 8.4 Parameter 8.5 Digitale Eingangssignale 9. Anhang 9.1 Entsorgung 9.2 Kundendienst und Garantie SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 4: Glossar Der Verwendeten Begriffe
Struktur des Sichtfelds, das bis zu vier Erfassungsbereiche beinhalten kann. FMCW Frequency Modulated Continuous Wave Gefahrenbereich Aufgrund der für Personen bestehenden Gefahr zu überwachender Bereich. Maschine System, dessen Gefahrenbereich überwacht wird. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 5 Person in Bewegung von den Merkmalen des Objekts abhängt. Überwachungsbereich Vom System überwachter Bereich. Dieser besteht aus allen Erfassungsbereichen aller Sensoren. Winkelabdeckung Eigenschaft des Sichtfelds, die der Abdeckung auf der Horizontalebene entspricht. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 6: Diese Anleitung
Veröffentlichung SBV-01: 2.1 SBV-01: 1.0 1.1.4 Zielpersonen dieser Betriebsanleitung Die Zielpersonen dieser Betriebsanleitung sind: Hersteller der Maschine, an der das System installiert wird Monteur des Systems Wartungspersonal der Maschine SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 7: Sicherheit
62998-1 gemäß Performance-Klasse D zertifiziert. Es erfüllt folgende Sicherheitsfunktionen: Zugangserfassung: Verhindert den Zugang zu einem Gefahrenbereich. Durch den Zugang zum Bereich werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert und die beweglichen Teile der Maschine angehalten. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 8: Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Hersteller der Maschine und der Monteur des Systems führen folgende Maßnahmen aus: Vorsehung einer geeigneten Integration der vom System ausgehenden Sicherheitssignale. Prüfung des vom System überwachten Bereichs auf Grundlage der Anwendungserfordernisse und der Risikobeurteilung. Die Anweisungen in diesem Handbuch befolgen. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 9: Einschränkungen
Die EU-Konformitätserklärung ist über die Website www.inxpect.com abrufbar. 2.2.2 CE Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit, dass die SRE-Anlage (Safety Radar Equipment) SBV System BUS den Vorgaben der Richtlinien 2014/53/EU und 2006/42/EG entspricht. Die vollständige EU- Konformitätserklärung ist über die folgende Website abrufbar: www.inxpect.com. -
Seite 10: Produktbeschreibung Von Sbv System Bus
Konfigurationen (max. 32) zwecks Anpassung an die Gegebenheiten im Umfeld Muting-Funktion für das gesamte System oder nur für einige Sensoren Unempfindlichkeit gegenüber Staub und Rauch Reduzierung der durch Wasser oder Fertigungsabfälle ausgelösten unerwünschten Alarme SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 11: Hauptkomponenten
3.1.3 Hauptkomponenten SBV System BUS besteht aus einer Steuerungseinheit und aus bis zu max. sechs Sensoren. Mithilfe der Softwareanwendung Inxpect BUS Safety kann die Funktion des Systems konfiguriert und geprüft werden. 3.1.4 Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren Die Sensoren kommunizieren mit der Steuerungseinheit via CAN-Bus und nutzen dabei Diagnosemechanismen, die der Norm EN 50325-5 zur Erfüllung der Anforderungen bezüglich SIL 2 und PL d... -
Seite 12: Steuerungseinheit Isc-B01
Sie deaktiviert den Sicherheitsausgang, wenn ein Ausfall an einem der Sensoren oder an der Steuerungseinheit festgestellt wird. Sie verwaltet die Eingänge und Ausgänge. Sie kommuniziert mit der Anwendung Inxpect BUS Safety bezüglich aller Konfigurations- und Diagnosefunktionen. Sie ermöglicht den dynamischen Wechsel zwischen verschiedenen Konfigurationen. -
Seite 13: Led Systemzustand
F2 (Boot) Normales Verhalten Gelb, Den Kundendienst kontaktieren Dauerlicht oder blinkend F3 (Anschluss) Datenaustausch mit dem Host wird ausgeführt Kein Datenaustausch blinkend Rot, Kein physischer Anschluss Dauerlicht F4 (nicht verwendet) SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 14: Verhalten Der Eingangsvariablen
Diagnose der Eingänge durchführen zu können; das Sicherheitsniveau des Systems zu gewährleisten. Die Funktion eines jeden Digitaleingangs muss über die Anwendung Inxpect BUS Safety programmiert werden. Folgende Funktionen sind verfügbar: Stoppsignal: optionale Sicherheitsfunktion, verwaltet ein bestimmtes Signal, um für alle Sicherheitsausgänge (Erfassungssignale, falls vorhanden) den OFF-state zu erzwingen. -
Seite 15: Sns-Eingang
Ein Ausgang wird aktiviert, wenn er von OFF-state zu ON-state wechselt, und deaktiviert, wenn er von ON-state zu OFF-state wechselt. Die Funktion eines jeden Digitalausgangs muss über die Anwendung Inxpect BUS Safety programmiert werden. HINWEIS: Jeder programmierte OSSD-Ausgang muss an irgendetwas angeschlossen sein. Andernfalls erzeugt das System einen OSSD-Fehler. - Seite 16 Ausgang als Einzelausgang (z. B. Systemdiagnose, Feedback Muting-Aktivierung und zwei Ausgänge mit Ansteuerung über Feldbus). Der zweikanalige Sicherheitsausgang wird automatisch von der Anwendung Inxpect BUS Safety bestimmt und nur wie folgt den einzelnen OSSD-Ausgängen zugeordnet: OSSD 1 mit OSSD 2...
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Seite 17: Sensoren Sbv
Bügel mit vorgefertigten Bohrungen für die Installation des Sensors am Boden oder an der Wand Schraube für die Positionierung des Sensors in einem bestimmten Winkel um die y-Achse (Winkelschritte bei der Ausrichtung: 10°) Stecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 18: Struktur Mit 3 Achsen
Erstellen des Konfigurationsberichts. Prüfen der Systemfunktion. Download der Systemprotokolle. WARNUNG! Die Anwendung Inxpect BUS Safety darf nur für die Konfiguration des Systems und seine erste Prüfung verwendet werden. Sie darf nicht für die kontinuierliche Überwachung des Systems im normalen Maschinenbetrieb verwendet werden. -
Seite 19: Hauptmenü
3. Produktbeschreibung von SBV System BUS konfiguriert werden, während mit einem Ethernet-Kabel die Remote-Konfiguration ermöglicht wird. Die Ethernet-Verbindung zwischen der Steuerungseinheit ISC-B01 und der Anwendung Inxpect BUS Safety ist durch modernste Sicherheitsprotokolle (TLS) geschützt. 3.4.3 Zugriff Die Anwendung kann kostenlos über die Website www.inxpect.com/industrial/tools heruntergeladen werden. -
Seite 20: Feldbuskommunikation
Steuerungseinheit Aktueller Abstand und Winkel der von jedem Sensor erfassten Zielobjekte. Für jeden Erfassungsbereich der einzelnen Sensoren wird nur das dem Sensor am nächsten gelegene Zielobjekt berücksichtigt. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 21: Systemkonfiguration
3.6.1 Systemkonfiguration Die Parameter der Steuerungseinheit wurden werksseitig auf Standardwerte eingestellt, die über die Anwendung Inxpect BUS Safety geändert werden können (siehe "Parameter" auf Seite 82). Beim Speichern einer neuen Konfiguration erzeugt das System einen Konfigurationsbericht. Info: Nach einer physischen Änderung des Systems (z. B. Installation eines neuen Sensors) muss die Systemkonfiguration aktualisiert sowie ein neuer Konfigurationsbericht erzeugt werden. -
Seite 22: Dynamische Konfigurationen Über Sicherheitsfeldbus
Der Sensor kontrolliert stets den gesamten Überwachungsbereich, und wenn er die Anforderung für den Wechsel auf eine Konfiguration mit längerem Erfassungsbereich erhält, kehrt er sofort zum sicheren Zustand zurück, wenn sich in diesem Bereich Personen befinden. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 23: Funktionsprinzipien
4.1 Funktionsprinzipien des Sensors 4.1.1 Einleitung Der Sensor SBV-01 ist ein Radargerät auf FMCW-Basis (Frequency Modulated Continuous Wave), das einen proprietären Erfassungsalgorithmus nutzt. SBV-01 Er ist auch ein Sensor für mehrfache Zielobjekte, der Impulse sendet und Informationen durch die Analyse der Reflexionen des Zielobjekts gewinnt, das sich am nächsten zum Sensor bewegt und in jedem Erfassungsbereich angetroffen wird. -
Seite 24: Parameter Der Erfassungsbereiche
4.2.3 Winkelabdeckung Der Wert der Winkelabdeckung ist unveränderlich und liegt zwischen 10° und 100°. Die Winkelabdeckung eines Erfassungsbereichs muss größer oder gleich sein wie die Winkelabdeckung der daran anschließenden Erfassungsbereiche. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 25 Der Erfassungsabstand im ersten Erfassungsbereich muss beim Sensor beginnen. Der Erfassungsabstand eines Bereichs beginnt an der Stelle, an der der Erfassungsabstand des vorhergehenden Bereichs endet. Der Erfassungsabstand eines oder mehrerer Bereiche kann 0 betragen (z. B. Erfassungsbereich 3). SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
- Seite 26 Zielobjekt erzeugte Blindbereich kann verhindern, dass der Sensor in den anschließenden Erfassungsbereichen Zielobjekte erfasst. In diesem Beispiel erzeugen beide Erfassungsbereiche 1 und 2 ein Erfassungssignal für das Zielobjekt [A] bzw. [B]. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 27: Unabhängige Erfassungsbereiche: Ein Anwendungsfall
In diesem Beispiel erzeugt der Erfassungsbereich 1 ein Erfassungssignal für das Zielobjekt [A], während das Zielobjekt [B] nicht erfasst werden kann. In der Anwendung Inxpect BUS Safety auf Einstellungen > Sensoren > Abhängigkeit der Erfassungsbereiche klicken, um den Abhängigkeitsmodus für die Erfassungsbereiche festzulegen. -
Seite 28: Sicherheitsmodi Und Sicherheitsfunktionen
Wiederanlaufsperre Die Maschine kann nicht wieder anlaufen, wenn sich Personen im Gefahrenbereich befinden. 4.3.2 Sicherheitsmodus Mithilfe der Anwendung Inxpect BUS Safety kann der Sicherheitsmodus ausgewählt werden, mit dem jeder Sensor in jedem seiner Erfassungsbereiche tätig ist: Beide (standardmäßig): der Sensor übernimmt die Funktion der Zugangserfassung, wenn er sich im Normalbetrieb befindet (Zustand Kein Alarm vorhanden) der Sensor übernimmt die Funktion der Wiederanlaufsperre, wenn er sich im Alarmzustand befindet... -
Seite 29: Sicherheitsmodus: Immer Zugangserfassung
WARNUNG! Wenn die Wiederanlaufsperre aktiv ist, kann der Überwachungsbereich durch die Position und Neigung der Sensoren sowie von ihrer Installationshöhe und Winkelabdeckung beeinflusst werden (siehe "Position des Sensors" auf Seite 36). SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 30: Merkmale Der Wiederanlaufsperre
Die Funktion ist nicht gewährleistet, wenn sich Körperteile einer Person innerhalb des Sichtfelds des Sensors befinden, seine Schwerpunktsachse jedoch außerhalb. Nur wenn keine Einschränkungen gegeben sind, gewährleistet die Funktion die Erfassung einer aufrecht stehenden Person [D]. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 31: Sicherheitsvorkehrungen Zur Vorbeugung Eines Unbeabsichtigten
Manuell 1. Die Maschinentaste für das Wiederanlaufsignal ordnungsgemäß anschließen, siehe "Elektrische Anschlüsse" auf Seite 76. 2. In der Anwendung Inxpect BUS Safety für jedes einzelne Feld eines jeden Sensors Konfiguration aufrufen und folgende Einstellungen vornehmen: Sicherheitsmodus = Immer Zugangserfassung und T = 0,1 ms. -
Seite 32: Muting-Funktion
Charakteristiken aufweisen. Nachstehend sind die Signalcharakteristiken grafisch dargestellt. In der Anwendung Inxpect BUS Safety unter Einstellungen > Digitaleingang/-ausgang müssen die Parameter für die Festlegung der Signalcharakteristiken eingestellt werden. Info: Bei einer Impulsdauer = 0 genügt es, wenn die Eingangssignale den logischen Pegel High (1) aufweisen, um die Muting-Funktion zu aktivieren. -
Seite 33: Muting-Zustand
Schrauben geschützt ist, sind Vorkehrungen zur Verhinderung von Manipulationen zu treffen. Die Funktion kann unabhängig für jede einzelne Achse deaktiviert werden. In der Anwendung Inxpect BUS Safety unter Einstellungen auf Sensoren klicken, um die Verdrehschutzfunktion zu deaktivieren. -
Seite 34: Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
Der Sensor startet den Prozess zur Speicherung der Umgebung, wenn die Konfiguration in der Anwendung Inxpect BUS Safety gespeichert wird. Ab diesem Zeitpunkt wartet er bis zu 20 Sekunden, bis das System den Alarmzustand verlässt und die Szene statisch wird, anschließend scannt und speichert er die Umgebung. -
Seite 35: Durchzuführende Prüfungen Bei Deaktivierter
"Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion" unten. Zum Einstellen der Entfernung in der Anwendung Inxpect BUS Safety auf Einstellungen und anschließend auf Sensoren klicken. Zum Ändern der Empfindlichkeitsstufe oder zum Deaktivieren der Funktion in der Anwendung Inxpect BUS Safety auf Einstellungen und anschließend auf Sensoren klicken. -
Seite 36: Position Des Sensors
Winkel zwischen der Mittellinie des Sichtfelds des Sensors und der parallel zum Boden verlaufenden Linie. Nachstehend drei Beispiele: Sensor nach oben geneigt: α positiv Sensor gerade: α = 0 Sensor nach unten geneigt: α negativ SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 37: Sichtfeld Der Sensoren
Abmessungen für die Zugangserfassung Info: Die genannten Abmessungen des Toleranzbereichs beziehen sich auf die Erfassung von Personen. Der Toleranzbereich ist um 20° weiter als die eingestellte Winkelabdeckung. Seitenansicht Draufsicht SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 38 Sichtfeld zeigt nach links, wenn sich die Sensor-LED rechts befindet (in Bezug auf den Mittelpunkt des Sensors, wenn man vor dem Sensor steht) Seitenansicht mit Sensorneigung 0°. Draufsicht mit Sensorneigung 0°. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 39: Berechnung Des Gefahrenbereichs
Sensors (h) gemäß ISO 13855:2010 berücksichtigt Beispiel 1 Stillstandzeit der Maschine = 0,5 s T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 40: Berechnung Des Intervalls Der Abstände
5.4.4 Berechnung des Intervalls der Abstände Das Intervall der Erfassungsabstände eines Sensors ist von der Konfiguration abhängig: Konfiguration Intervall der Abstände Von 0 m bis D Von D bis 5 m Von D bis D SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 41: Empfehlungen Für Die Positionierung Der Sensoren
= 0,9 m und D = 1,6 m. 5.4.5 Berechnung des tatsächlichen Alarmabstandes Der tatsächliche Erfassungsabstand Dalarm ist auf der Seite Konfiguration in die Anwendung Inxpect BUS Safety einzugeben. Dalarm gibt den maximalen Abstand zwischen Sensor und zu erfassendem Objekt an. 5.5 Empfehlungen für die Positionierung der Sensoren 5.5.1 Für die Funktion der Zugangserfassung... -
Seite 42: Bedingungen Für Die Erzeugung Des Erfassungssignals
Fußboden aus dem Erfassungsbereich ausgeschlossen ist. Außerdem wird empfohlen, 30 cm zwischen dem Ende des Erfassungsbereichs und dem Boden frei zu lassen, um Fehlalarme infolge des Toleranzbereichs zu vermeiden. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 43: Außeninstallation
Vor der Installation eines nach unten geneigten Sensors sicherstellen, dass sich am Fußboden keine Flüssigkeiten oder reflektierenden Materialien befinden. 5.7.4 Stellen ohne Niederschlagseinfluss Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 44: Installation Und Verwendung
Info: Wenn die Installation nicht erfolgreich ist, fehlen möglicherweise die für die Anwendung erforderlichen Abhängigkeiten. Das Betriebssystem aktualisieren oder unseren technischen Kundendienst kontaktieren. 1. Die Anwendung über die Website www.inxpect.com/industrial/tools herunterladen und auf dem Computer installieren. 2. Die Anwendung starten. -
Seite 45: Installation Und Konfiguration Von Sbv System Bus
Digitaleingänge" auf Seite 74. 6.2.2 Synchronisierung der Steuerungseinheiten Wenn im Bereich mehrere ISC-B01-Steuerungseinheiten vorhanden sind, wie folgt vorgehen: 1. In der Anwendung Inxpect BUS Safety auf Einstellungen > Synchronisierung mehrerer Controller klicken. 2. Jeder Steuerungseinheit einen anderen Controllerkanal zuweisen. Info: Wenn mehr als vier Steuerungseinheiten vorhanden sind, müssen die Überwachungsbereiche der Steuerungseinheiten mit demselben Kanal einen möglichst großen Abstand zueinander aufweisen. -
Seite 46: Installation Der Sensoren
Bedienungselemente der Maschine nicht durch die Halterung behindert werden. 3. Den Sensor bis zum Erreichen der 4. Die Schaube festziehen. gewünschten Position ausrichten. Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Drehung. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 47 6. Den Sensor bis zum Erreichen der zu neigen. gewünschten Neigung ausrichten, siehe "Position des Sensors" auf Seite 36. Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. 7. Die Schauben festziehen. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 48: Montage Des Bügels Für Die Drehung Um Die Z-Achse (Rollen)
2. Den Bügel für die Rollbewegung an der Basis Bügel mit dem Sensor und dem Einstellring befestigen. Dazu die mit dem Bügel entfernen. mitgelieferte Schraube verwenden. 3. Den Bügel mit dem Sensor und dem Einstellring montieren. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 49: Installationsbeispiele Für Die Sensoren
Wandinstallation (z. B. für die Zugangsüberwachung bei einem Eingang) Info: Den Sensor so installieren, dass das Sichtfeld in Richtung Außenseite des Gefahrenbereichs zeigt, um Fehlalarme zu vermeiden; siehe "Position des Sichtfelds" auf Seite 38. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 50: Anschluss Der Steuerungseinheit An Die Sensoren
Sensor. Vorgehensweise 1. Die Anwendung starten. 2. Auf Benutzer > Konfiguration klicken und prüfen, ob die Anzahl der in der Konfiguration enthaltenen Sensoren der Anzahl der installierten Sensoren entspricht. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 51: Beispiele Für Ketten
6.2.12 Zurücksetzen der Ethernet-Parameter der Steuerungseinheit 1. Sicherstellen, dass die Steuerungseinheit eingeschaltet ist. 2. Die Reset-Taste für die Netzwerkparameter drücken und während der Schritte 3 und 4 gedrückt halten. 3. Fünf Sekunden warten. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 52: Prüfung Der Sicherheitsfunktionen
Nach der Installation und Konfiguration des Systems muss geprüft werden, ob die Sicherheitsfunktionen wie beabsichtigt aktiviert/deaktiviert werden und ob der Gefahrenbereich daher vom System überwacht wird. WARNUNG! Die Anwendung Inxpect BUS Safety unterstützt die Installation und Konfiguration des Systems, ersetzt aber nicht die Durchführung der nachfolgend beschriebenen Prüfung. -
Seite 53: Beispiele Für Zugangspunkte
1. Im Erfassungsbereich 1 bewegungslos stehen bleiben. der Prüfung 2. Prüfen, ob das System die beiden entsprechenden Sicherheitsausgänge deaktiviert hält. Siehe "Prüfung des Systems mit Inxpect BUS Safety" auf der nächsten Seite. 3. Im Erfassungsbereich 2 bewegungslos stehen bleiben. 4. Prüfen, ob das System lediglich den zweiten Sicherheitsausgang deaktiviert hält. -
Seite 54: Verwaltung Der Konfiguration
WARNUNG! Wenn die Prüffunktion aktiv ist, ist die Reaktionszeit des Systems nicht gewährleistet. Die Anwendung Inxpect BUS Safety ist bei der Prüfung der Sicherheitsfunktionen nützlich und ermöglicht die Prüfung des tatsächlichen Sichtfelds der Sensoren in Abhängigkeit von deren Installationsposition. 1. Auf Validierung klicken: Die Prüfung wird automatisch gestartet. -
Seite 55: Sonstige Funktionen
6.5.1 Ändern der Sprache 1. Auf klicken. 2. Die gewünschte Sprache auswählen. Die Sprache wird automatisch geändert. 6.5.2 Auswahl der Anwendungsart Unter Einstellungen > Allgemein > Auswahl der Anwendungsart. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 56: Identifizieren Des Bereichs, In Dem Eine Bewegung Erfasst Wurde
WARNUNG! Die Werkseinstellungen sind keine gültige Konfiguration. Folglich geht das System in den Alarmzustand über. Die Konfiguration muss mithilfe der Anwendung Inxpect BUS Safety geprüft und ggf. geändert werden: Dazu auf ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN klicken. Für nähere Informationen zu den Standardwerten für die Parameter siehe "Parameter" auf Seite 82. -
Seite 57: Wartung Und Behebung Von Ausfällen
Sichtfeld der Sensoren behindern. Info *: Das Blinken erfolgt in Intervallen von 100 ms ohne Pause Info **: Das Blinken erfolgt in Intervallen von 200 ms und anschließender Pause von 2 s. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 58: Leds An Der Steuerungseinheit
Info: Die Ausfallmeldung an der Steuerungseinheit (stetig leuchtende LED) hat Vorrang gegenüber der Ausfallmeldung der Sensoren. Um den Zustand eines einzelnen Sensors festzustellen, die LED am Sensor prüfen. Info*: S1 ist der Erste von oben. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 59: Sonstige Probleme
7.2 Verwaltung des Ereignisprotokolls 7.2.1 Einleitung Das Protokoll der vom System aufgezeichneten Ereignisse kann als PDF-Datei über die Anwendung Inxpect BUS Safety heruntergeladen werden. Das System speichert bis zu 4500 Ereignisse, die in zwei Abschnitte unterteilt sind. In jedem Abschnitt werden die Ereignisse beginnend mit dem jüngsten Ereignis angezeigt. -
Seite 60: Aufbau Der Protokollzeile
Wenn das Diagnoseereignis entfernt wird, wird das Etikett „(Disappearing)“ als zusätzlicher Parameter angegeben. Beispiele Detection access (field #3, 1300 mm/40°) System configuration #15 CAN error (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN error (disappearing) SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 61: Beispiel Für Eine Protokolldatei
INFO Detection exit INFO Dynamic configuration in use INFO Muting status INFO Für weitere Informationen zu den Ereignissen siehe "INFO-Ereignisse" auf Seite 63 und "FEHLER-Ereignisse (Steuerungseinheit)" auf Seite 64. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 62: Ausführlichkeitsgrad
7.2.7 Ausführlichkeitsgrad Es gibt fünf Ausführlichkeitsgrade für das Protokoll. Der Ausführlichkeitsgrad kann im Zuge der Systemkonfiguration über die Anwendung Inxpect BUS Safety festgelegt werden (Einstellungen > Aktivitätsverlauf > Ausführlichkeitsgrad der Protokolle). Je nach dem gewählten Ausführlichkeitsgrad werden die Ereignisse wie in der nachstehenden Tabelle... -
Seite 63: Info-Ereignisse
Bewegung erfassende Sensor, der Erfassungsabstand (in mm) und der Erfassungswinkel (°). Siehe "Ausführlichkeitsgrad für die Ereignisse Erfassungsbeginn und Erfassungsende" auf der vorherigen Seite Format: Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 64: Fehler-Ereignisse (Steuerungseinheit)
BOARD TEMPERATURE TOO HIGH Temperatur der Karte über dem Maximum 7.4.3 Spannungsfehler Steuerungseinheit (POWER ERROR) Fehler Bedeutung Controller voltage Unterspannungsfehler für die angezeigte Spannung UNDERVOLTAGE Controller voltage Überspannungsfehler für die angezeigte Spannung OVERVOLTAGE SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 65 COMMUNICATION ERROR) Gibt an, dass ein Fehler bei der internen Kommunikation vorliegt. 7.4.10 Redundanzfehler Eingang (INPUT REDUNDANCY ERROR) Fehler Bedeutung INPUT 1 Redundanzfehler Eingang 1 INPUT 2 Redundanzfehler Eingang 2 SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 66: Fehler Sensorneigung (Accelerometer Error)
7.4.16 Start des Systems (SYSTEM BOOT) Bei jedem Start von SBV System BUS wird ein Ereignis „SYSTEM BOOT“ mit der fortlaufenden Nummer für den Wiederanlauf registriert. Der Zeitstempel wird auf null gesetzt. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 67: Fehler-Ereignisse (Sensor)
TILT ANGLE ERROR Neigung des Sensors um die x-Achse ROLL ANGLE ERROR Neigung des Sensors um die z-Achse PAN ANGLE ERROR Neigung des Sensors um die y-Achse Info: Die Angabe erfolgt in Grad (Winkel). SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 68: Fehler-Ereignisse (Can-Bus)
POLLING TIMEOUT Timeout Datenpolling 7.7 Reinigung und Ersatzteile 7.7.1 Reinigung Den Sensor von eventuellen Bearbeitungsrückständen reinigen, um eine Verdeckung und/oder eine Fehlfunktion des Systems zu vermeiden. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 69: Ersatzteile
7. Wartung und Behebung von Ausfällen 7.7.2 Ersatzteile Teil Artikelnummer Sensor SBV-01 Steuerungseinheit ISC-B01 SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 70: Technische Spezifikationen
8. Technische Spezifikationen Inhalt Dieser Abschnitt enthält folgende Themen: 8.1 Technische Daten 8.2 Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers 8.3 Elektrische Anschlüsse 8.4 Parameter 8.5 Digitale Eingangssignale SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 71: Technische Daten
Energiebegrenzter Stromkreis gemäß IEC/UL/CSA Schallemission Irrelevant 61010-1/ IEC/UL/CSA 61010-2-201 oder Stromversorgungssystem mit Leistungsbegrenzung 8.1.2 Ethernet-Verbindung oder LPS (Limited Power Source) gemäß IEC/UL/CSA 60950-1 oder Standardmäßige 192.168.0.20 IP-Adresse Standardmäßiger TCP-Port SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 72: Technische Daten Sensor
Mit Bügel mit 2 Achsen: 300 g Mit Bügel mit 3 Achsen: 355 g Verschmutzungsgrad Verwendung im Freien Ja Betriebstemperatur von -30 bis +60 °C Lagerungstemperatur von -40 bis +80 °C SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 73: Empfohlene Spezifikationen Für Can-Bus-Kabel
Anschlussleiste oben links befindet, liegt die Nummer 12 am nächsten zur Ecke der Steuerungseinheit. 10 mm 7,6 mm 2,2 mm min. 1,3 mm 2,5 mm max. 1,1 mm SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 74: Anschlussleiste Spannungsversorgung
Betriebstemperatur von mindestens 80 °C haben. Info: Die Kabel müssen eine maximale Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18 AWG Betriebstemperatur von mindestens 70 °C haben. und Anziehdrehmoment 0,62 Nm verwenden. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 75 8. Technische Spezifikationen 8.2.5 M12-Steckverbinder CAN- Stecker Buchse Funktion Abschirmung, zu erden an der Versorgungsklemme der Steuerungseinheit. + 12 V DC CAN H CAN L SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 76: Elektrische Anschlüsse
8. Technische Spezifikationen 8.3 Elektrische Anschlüsse 8.3.1 Anschluss der Sicherheitsausgänge zum Steuerungssystem der Maschine SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 77: Anschluss Der Sicherheitsausgänge Zu Einem Externen
8.3.3 Anschluss des Stoppsignals (Not-Aus-Taste) Info: Die erwähnte Not-Aus-Taste öffnet bei Betätigung den Kontakt. Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 78: Anschluss Des Wiederanlaufsignals
8.3.4 Anschluss des Wiederanlaufsignals Info: Die angegebene Taste für das Wiederanlaufsignal schließt bei Betätigung den Kontakt. Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 79: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Eine Sensorgruppe)
8. Technische Spezifikationen 8.3.5 Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (eine Sensorgruppe) Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 80: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Zwei Sensorgruppen)
8. Technische Spezifikationen 8.3.6 Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (zwei Sensorgruppen) Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 81: Anschluss Des Diagnoseausgangs
8. Technische Spezifikationen 8.3.7 Anschluss des Erfassungssignals 2 8.3.8 Anschluss des Diagnoseausgangs Info: Die erwähnte Leuchte leuchtet bei einem Ausfall auf. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 82: Parameter
Schutz vor Drehung um die Achsen - Deaktiviert, Aktiviert Aktiviert Bestimmte Achsen aktivieren -Roll Schutz vor Drehung um die Achsen - Deaktiviert, Aktiviert Aktiviert Bestimmte Achsen aktivieren - Pan SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 83 Erfassungszustand Sensor 1 PS2v4 65535 Erfassungszustand Sensor 2 PS2v4 65535 Erfassungszustand Sensor 3 PS2v4 65535 Erfassungszustand Sensor 4 PS2v4 65535 Erfassungszustand Sensor 5 PS2v4 65535 Erfassungszustand Sensor 6 PS2v4 65535 SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 84: Digitale Eingangssignale
Kleiner als 50 ms. Wenn der Wert über 50 ms liegt, wird der Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 2 ms. 8.5.2 Muting (mit/ohne Impuls) Ohne Impuls SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... - Seite 85 Kanäle zum logischen Pegel Low (0) übergehen. Mit Impuls: aktiviert, solange beide Eingangssignale den konfigurierten Muting- Parametern (Impulsbreite, Impulsfolge und Phasenverschiebung des Impulses) folgen. Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 200 ms. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA...
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Seite 86: Wiederanlaufsignal
Zeitraum (t) von mindestens 400 ms auf einem hohen logischen Pegel verbleiben. Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 200 ms. Diff Kleiner als 50 ms. Wenn der Wert über 50 ms liegt, wird der Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. SBV System BUS | Betriebsanleitung v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA... -
Seite 87: Anhang
9.2.2 Rücksendung des Produkts Falls erforderlich, ist das Rückgabeformular mit allen benötigten Informationen auf der Website www.inxpect.com/industrial/rma auszufüllen. Anschließend kann das Produkt an den Händler vor Ort oder an den Exklusivvertrieb zurückgesendet werden. Verwenden Sie dazu die Originalverpackung. Die Versandkosten sind vom Kunden zu tragen. - Seite 88 Inxpect SpA Via Serpente, 91 SBV System BUS 25131 Brescia (BS) Betriebsanleitung v1.0 Italien JAN 2021 www.inxpect.com SAF-UM-SBVBus-de-v1.0-print safety-support@inxpect.com Copyright © 2021 Inxpect SpA +39 030 5785105...