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Lang HAUBEX 61110 Betriebsanleitung Seite 22

Automationssystem
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4.2 Beispielhaftes HAUBEX NC-Unterprogramm „Einwechseln"
Steuerung: Siemens Sinumerik 840D sl
Wert X ermitteln:
Wechseln Sie die Spannmittelhaube in die Maschinenspindel ein und positionieren Sie diese auf
0° / 90° / 180° / 270°
Die Winkellage bei welcher die Markierung der Spannmittelhaube nach rechts zeigt [in einer Achse
mit der Markierung (ungespannt) des 5-Achs-Spanners] wird im Satz N10 als Positionierung ein-
getragen.
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Unterprogramm
N10
SPOS=X
N20
G0
N30
G0
N40
G1
N50
G1
N60
POSITION1:
N70
REPEATB
N80
POSITION2:
N90
REPEATB
N100
G1
N110
G0
(0/90/180/270)
X0
Y0
Z0*
Z-20*
F500
Z-29.9*
F100
SPOS=IC(0.4)
POSITION1
SPOS=IC(-0.4)
POSITION2
Z30*
F100
Z150*
P=229
P=4

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Diese Anleitung auch für:

Haubex 61085-46Haubex 61125Haubex 61115

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