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ROBOTICS
TXT 4.0 CONTROLLER
5. 9V IN, DC-Buchse (3,45 mm, Pluspol innen)
Hier wird das Netzgerät aus dem Power Set angeschlossen (nicht im Lieferumfang).
6. 9V IN, Anschluss Accu Pack
Dieser Anschluss ermöglicht eine mobile Stromversorgung über den fischertechnik Accu Pack (nicht im
Lieferumfang), als Alternative zum Netzgerät
7.
EXT Anschlüsse für Erweiterungen
Über diese Anschlüsse können weitere ROBOTICS TXT 4.0 Controller angekoppelt und so die Anzahl der Ein-
und Ausgänge erweitert werden. Außerdem enthalten sie eine I2C-Schnittstelle, z.B. für Sensoren.
8. Ausgänge M1– M4 bzw. O1– O8
An die Ausgänge können 4 Motoren angeschlossen werden. Alternativ 8 LEDs oder Elektromagnete, deren
zweiter Pol mit einem Masseanschluss ( ) verbunden wird.
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USB1
SD
S 1
S 2
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TXT 4.0 Controller
S 3
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Program1
Program1
PROGRAMM
I1
PROGRAM 01
NAME
Program Running
I2
STOPPED
I3
File
I4
1 !
I5
Settings
I6
I7
9V
I8
OUT
ON/OFF
1 0
1
12. Lautsprecher
Über den Lautsprecher können auf dem Controller oder der Speicherkarte gespeicherte Geräusche oder
Sounds abgespielt werden.
13. Universal-Eingänge I1– I8
Das sind die Alleskönner unter den Signaleingängen. Sie sind über die Software ROBO Pro Coding einstellbar
für:
›
Digitale Sensoren (Taster, Reed-Kontakte, Fototransistoren) – Digital 5 kΩ
›
Infrarot-Spursensoren – Digital 10V
›
Analoge Sensoren 0–5kΩ (NTC-Widerstände, Fotowiderstände, Potentiometer)
© Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal
fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM
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9V
IN
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M3
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Test
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C1
Info
C2
0 '
C3
9V
C4
OUT
1 1
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9. Eingänge C1– C4
Schnelle Zähleingänge, erfassen Zählimpulse bis 1
kHz (1000 Impulse / sec.) z. B. von den fischertechnik
Encodermotoren. Auch als digitale Eingänge, z. B. für
Taster nutzbar.
10. 9V Out
Versorgt Sensoren mit der nötigen Betriebsspannung 9
V+, wie z. B. Farbsensor, Spursensor, Ultraschallsensor,
Magnet-Encoder.
11. Ein- / Ausschalter
Schaltet den Controller ein oder aus und zeigt den
Betriebszustand durch verschiedene Farben an.
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