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Inhaltszusammenfassung für fischertechnik TXT 4.0
- Seite 1 ROBOTICS TXT 4.0 CONTROLLER Bedienungsanleitung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Programme auswählen und starten Erweiterungen (Anschluss EXT) Mit dem Controller verbinden Betriebssystem updaten Störungen Technische Daten Richtig entsorgen Gewährleistung Haftung © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 3: Übersicht Der Anschlüsse
05 9V IN, DC-Buchse 06 9V IN, Anschluss Accu Pack Universal-Eingänge I1– I8 07 EXT Anschlüsse für Erweiterungen Ausgänge S1-S3 für Servomotoren © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
› Anschlussklemmen dürfen nicht kurzgeschlossen werden! › Der ROBOTICS TXT 4.0 Controller darf nur mit einer fischertechnik Stromversorgung wie z. B. Accu Pack 35537 › oder Power Supply 9V DC, 2,3-2,5A betrieben werden! Beim Anschluss des Accu Packs an den Controller folgendes beachten: ›... -
Seite 5: Der Robotics Txt 4.0 Controller
TXT 4.0 CONTROLLER DER ROBOTICS TXT 4.0 CONTROLLER Der TXT 4.0 Controller bietet mit seinem Speicherplatz von 512 MB RAM und 4 GB eMMC, den drei Servo- Ausgängen sowie einem kapazitiven Touch-Display, das Wischgesten unterstützt, jede Menge neue Features. Das WLAN und Bluetooth Modul bietet für zahlreiche Anwendungen die passende, kabellose Schnittstelle. Eine weitere Schnittstelle ist der USB-Host-Anschluss, an den beispielsweise die fischertechnik USB-Kamera oder USB-Sticks angeschlossen werden können. -
Seite 6: Das Kann An Den Controller Angeschlossen Werden
Taster › Magnet-Sensoren (Reedkontakte) › › Licht-Sensoren (Fototransistoren, Fotowiderstände) › Wärme-Sensoren (NTC-Widerstände) Ultraschall-Sensoren › › Farbsensoren › Infrarot-Sensoren (Spursensoren) © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... - Seite 7 ROBOTICS TXT 4.0 CONTROLLER › USB Kamera › Kombisensor › Umweltsensor › RGB-Gestensensor © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM...
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Seite 8: Funkübertragung
4. Mini-USB-Buchse (USB2): Der USB 2.0 Anschluss (1.1 kompatibel), stellt die Verbindung zum PC her. Das passende USB Kabel liegt bei. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... - Seite 9 Lieferumfang), als Alternative zum Netzgerät EXT Anschlüsse für Erweiterungen Über diese Anschlüsse können weitere ROBOTICS TXT 4.0 Controller angekoppelt und so die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert werden. Außerdem enthalten sie eine I2C-Schnittstelle, z.B. für Sensoren. 8. Ausgänge M1– M4 bzw. O1– O8 An die Ausgänge können 4 Motoren angeschlossen werden.
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Seite 10: Servo Anschlüsse
Analoge Sensoren 0–10V (Farbsensoren) Anzeige des Wertes in mV (Millivolt) › Ultraschall-Abstandssensoren 14. Servo Anschlüsse S1-S3 3-polige Stiftleisten zum Anschluss der fischertechnik Servos 132292. Auf richtige Polung achten! © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 11: Softwarevoraussetzungen
ROBOTICS TXT 4.0 CONTROLLER SOFTWAREVORAUSSETZUNGEN Softwarevorraussetzung für den ROBOTICS TXT 4.0 Controller: › fischertechnik Programierumgebung ROBO Pro Coding (Windows10 / Mac OS / Linux / iOS / Android) Erhältlich kostenlos über den jeweiligen App-Store. Python › C/C++ › DEN CONTROLLER MIT STROM VERSORGEN Dafür gibt es zwei Möglichkeiten:... -
Seite 12: Ausschalten
Einstellungen Test Info examples Hardware-Version Eigenschaft Touch ext_usb Sound Sprache Software-Version sounds Netzwerk WLAN API Schlüssel Bluetooth Abbrechen Laden © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 13: Menü Im Detail
Master: Der Controller als Master erhält Steuerbefehle vom PC und gibt sie an die Extensions weiter. Extension: Der Controller erhält Steuerbefehle nur über den Master. Single: In diesem Modus wird die CAN-Schnittstelle zum Anschluss weiterer TXT 4.0 Controller als Erweiterungen nicht unterstützt, um den Stromverbrauch zu reduzieren. -
Seite 14: Master Oder Extension
Es sind bis zu 9 Extensions möglich. Single: In diesem Modus wird die CAN-Schnittstelle zum Anschluss weiterer TXT 4.0 Controller als Erweiterungen nicht unterstützt. Dies führt zu einer Energieersparnis von bis zu 10% und somit zu einer längeren Akkulaufzeit. UHRZEIT Zeigt die aktuell eingestellte Uhrzeit an. -
Seite 15: Menü
Sind Programmdateien per Download vom PC auf den Controller übertragen worden, so sind sie hier aufgelistet. Sie können dann ausgewählt, mit Startfunktionen belegt oder gelöscht werden (siehe Hauptmenü | Datei | Dateiname). © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 16: Automatisches Laden
Ist die Funktion aktiviert, lädt sich das Programm automatisch in den Programmspeicher sobald die Stromversorgung eingeschaltet wird, und kann mit dem Start-Button im Hauptmenü gestartet werden. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 17: Autostart
Ist die Funktion aktiviert, startet das ausgewählte Programm automatisch, sobald die Strom- versorgung am Controller eingeschaltet wird. Projekt löschen Das Programm wird gelöscht (zuvor erscheint noch eine Sicherheitsabfrage). © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 18: Einstellungen
Access Point Funktion ein- oder auschalten. Der Netzwerksicherheitsschlüssel/SSID wird angezeigt. Bluetooth: On / Off Bluetooth Funktion ein- oder auschalten. Der Kopplungscode wird angezeigt. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 19: Fernzugriff
Anzeigen des API Schlüssels, der zur Verbindung mit dem Controller eingegeben werden muss, Datum und Zeit Hier kann die Uhrzeit, das Datum und die Zeitzone eingestellt werden. fischertechnik Cloud Kopplung mit der fischertechnik Cloud herstellen. Es wird ein Kopplungscode erzeugt, der in der fischertechnik Cloud eigegeben werden muss (www.fischertechnik-cloud.com). Kopplungscode: Erfolgreiche Kopplung:... -
Seite 20: Test
Touch Touchfunktion überprüfen. Sound Test Führt zu einer Anzeige, in der die verfügbaren Soundfiles ausgewählt und angehört werden können. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 21: Info
Führt zum Infofenster mit Daten zum Controller, wie Seriennummer, WLAN-Adresse und Bluetooth Identifikationscode. Hardware-Version TXT UID › Software-Version › WLAN › Bluetooth › Benutzerspeicher › Lizenzen › © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 22: Programme Auswählen Und Starten
ROBOTICS TXT 4.0 CONTROLLER PROGRAMME AUSWÄHLEN UND STARTEN Zuerst muss ein Programm per Download vom PC auf den ROBOTICS TXT 4.0 Controller übertragen werden. Ein › Test der Verbindung und die genaue Vorgehensweise für den Programmdownload ist in der Hilfe zur „ROBO Pro Coding Software“ beschrieben. -
Seite 23: Erweiterungen (Anschluss Ext)
ERWEITERUNGEN (ANSCHLUSS EXT) WEITERE TXT 4.0 CONTROLLER ANSCHLIESSEN Über die 6-polige Stiftleiste „EXT1“ oder „EXT2“ können weitere ROBOTICS TXT 4.0 Controller angeschlossen werden. Siehe Ziffer 7 im Kap. „Übersicht der Anschlüsse“. Damit wird die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert. -
Seite 24: Mit Dem Controller Verbinden
Die höchste Bandbreite und damit die beste Qualität bei der Übertragung von Bilddaten erhält man über das USB- Kabel. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 25: Txt 4.0 Controller Über Usb Kabel Verbinden
Ip-Adresse des Controllers 192.168.8.2 192.168.8.2 192.168.2.101 (Beispiel) 192.168.2.101 API-Schlüssel * API-Schlüssel * udmuLT udmuLT WLAN AP Bluetooth ABBRECHEN VERBINDEN ABBRECHEN VERBINDEN © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... - Seite 26 Der ROBOTICS TXT 4.0 Controller muss eingeschaltet sein und im Menü Einstellungen unter Netzwerk muss Access point aktiv sein (siehe Kapitel „Menü im Detail“). Um die Verbindung zum ROBOTICS TXT 4.0 Controller herzustellen, wird auf dem Bildschirm des PCs in der Symbolleiste unten rechts auf das Netzwerksymbol geklickt: 12:30 10.08.2021...
- Seite 27 Darstellung aus Windows 10 verwendet. TXT 4.0 CONTROLLER ÜBER BLUETOOTH MIT DEM PC VERBINDEN Der ROBOTICS TXT 4.0 Controller muss eingeschaltet sein und im Menü muss unter dem Punkt Netzwerk „Bluetooth“ aktiv sein ( Einstellungen/Netzwerk/Bluetooth ). Um die Bluetooth-Verbindung zum ROBOTICS TXT 4.0 Controller herzustellen, wird auf dem Bildschirm des PCs der Windows-Startknopf ausgewählt und dann Bluetooth- und andere Geräte.
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Seite 28: Gerät Hinzufügen
TXT 4.0 CONTROLLER Es erscheint ein neues Fenster mit der Frage nach dem Kopplungscode oder Pin. Der Kopplungscode / die PIN ist auf den Controller TXT 4.0 unter „Netzwerk/Bluetooth/Kopplungscode“ zu finden. Auf Verbinden klicken - die Verbindung zum Gerät wird hergestellt. -
Seite 29: Betriebssystem Updaten
Zugriff auf neue Funktionalitäten und gewährleistet die Sicherheit des Betriebssystems. Um ein Update durchführen zu können, muss der TXT 4.0 Controller über WLAN mit dem Internet verbunden sein. Dazu in Einstellungen / Netzwerk /WLAN das entsprechende SSID / WLAN Netzwerk auswählen. Anschließend den Netzwerkschlüssel eingeben und verbinden. -
Seite 30: Technische Daten
Bluetooth/WLAN: 5.0 (BR, LE & EDR) / Dual band 2,4GHz und 5GHz, 802.11 a/b/g/n Erweiterungsanschlüsse: EXT Stiftleisten 6-polig; I2C © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 31: Signal Ein- Und Ausgänge
TOUCH DISPLAY 2,4‘‘ TFT, 320x240 Pixel, 65536 Farben Achtung: Nicht mit scharfen oder spitzen Gegenständen das Touchdisplay berühren. Beschädigungsgefahr! © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Bedienungsanleitung 005_DE | 26. Oktober 2021, 10:28 AM... -
Seite 32: Richtig Entsorgen
Instandsetzungsarbeiten des Kunden oder Dritter. Die Gewährleistung bestimmt sich nach deutschem Recht. HAFTUNG Eine Haftung der fischertechnik GmbH für Schäden, die daraus resultieren, dass der Controller nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung gebraucht wurde, ist ausgeschlossen. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal...