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INFO-StandAlone-Master
Die INFO-StandAloneMaster Karte ist
der Feldbusmaster über einen INFO-
Link. Die Karte läuft völlig autonom,
und braucht im Betrieb keinen überge-
ordneten Rechner.Für die Visualisie-
rung und Software Updates stehen ein
100MBit Ethernet Port und zwei RS232
Schnittstellen und zur Verfügung.
Das echtzeitfähige Multitasking-Be-
triebssystem des Masters übernimmt
die gesamte Steuerung der Maschine/
RS232
RS422
2-Kanal
UART
RS232
RS422
2xFireWire
FW
IEC-1394
10/100 MBit
Ethernet
RJ-45
Controller
Tel. +41 44/956 20 00
Fax +41 44/956 20 09
Anlage. Mit Standard-Firmware ist der
Master in der Lage, nebst der gesamten
Maschinen/Anlagesteuerung, bis zu 250
Achsen zu regeln.
Programmiert wird der Master aus der
integrierten Entwicklungsumgebung in
C++ oder der SPS ähnlichen ISM Spra-
che, die ebenfalls echtzeit- und multitas-
kingfahig ist. An den INFO-SAM Master
können bis zu 250 INFO-Module ange-
schlossen werden.
S
Q-OSC
E
Q
66MHz
DUAL
U
PORT
E
RAM
N
4kB
Z
16Bit
E
R
PowerPC
750FX 1GHz
Buscontrol
Logic
CH-8332 Russikon
1
DC/DC
+5V
Converter
INP
18..30V
+3.3V
Realtime
Clock
CRAM
Bat
1MB
SD-RAM
64/256MB
FLASH
8MB
Tüfiwis 26
Rev. 1005
INFO-SAM2
Technische Daten
Betriebssystem
-
Echtzeituhr
-
Multitasking Betriebssystem
-
Echt-Zeit fähig
32-Bit RISC Prozessor
-
PowerPC 750FX , 1GHz Taktrate
-
100MHz 64-Bit Bus
Memory
-
1MByte CRAM Batterie gepuffert
-
8MByte Flash-PROM
-
64 ... 256MByte SD-RAM
INFO-Link
-
Glasfaser Medium
-
Ringtopologie mit deterministi-
scher Zugriffszeit
-
11MBit/s Uebertragungsrate
-
bis 250 Feldbusknoten
-
Link-Zykluszeit: 0.05 ... 1ms
Schnittstellen
-
10/100MBit Ethernet
-
2 unabhängige S-I/O Schnittstel-
len, RS232 oder RS422/RS485
-
FireWire
-
Optionales PC-Card Interface
-
Feldbus-Schnittstelle
- Profibus
- CANopen
- Modbus
INFO-SAM2 610132600 1G-256FW
INFO-SAM2 610132601 800-256
INFO-SAM2 610132603 800-64
INFO-SAM2 610132606 800-HIL
INFO-SAM2 610132607 1G-HIL

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Indel INFO-SAM2

  • Seite 1 UART PowerPC CRAM 750FX 1GHz RS232 - CANopen - Modbus RS422 SD-RAM 64/256MB 2xFireWire IEC-1394 INFO-SAM2 610132600 1G-256FW FLASH Buscontrol Logic INFO-SAM2 610132601 800-256 10/100 MBit Ethernet RJ-45 Controller INFO-SAM2 610132603 800-64 INFO-SAM2 610132606 800-HIL INFO-SAM2 610132607 1G-HIL Tel. +41 44/956 20 00...
  • Seite 2: Aufbau Info-Link

    INFO-SAM2 INFO-StandAlone-Master INFO-Link Aufbau INFO-Link INFO-Link Der INFO-Link Anschluss ist auf allen INFO-Karten identisch. Dabei ist das INFO-SAM TOS-Link Modul mit den Jumpern der Card Supply Transmitter, das Modul mit den zwei +24V LEDs der Receiver (Modulbauform). +24V Anordnung Der PowerPC Master und die vorhande-...
  • Seite 3: Blockschaltbild Info-Sam

    250 Achsen 4ms Abtastrate folgt in C++ und oder dem bewährten Das gesamte Prozessabbild inklusive 126 Achsen 2ms Abtastrate INDEL Multitasksystem ISM 6.0. Die Konfigurationsparameter kann über das 64 Achsen 1ms Abtastrate Programmierung, Konfiguration und Netzwerk oder die serielle Schnittstelle 32 Achsen 0.5ms Abtastrate...
  • Seite 4 INFO-SAM2 INFO-StandAlone-Master Stecker Steckerbelegung K_24V Karten-Speisung K_Gnd Für die Kartenspeisung reicht ein 3-Pha- sen-Gleichrichter ohne Elko aus. Um Shield Störungen zu vermeiden, wird jedoch ein O TXD Shield (Sin-) (Sout-) Elko von 470 ... 1'000µF empfohlen. Es O DTR Shield...
  • Seite 5: Spezifikationen

    INFO-StandAlone-Master INFO-SAM2 Bestückung Spezifikationen Plug 3 Technische Daten Plug 3a Ethernet Schnittstelle, 10/100MBit COM 0 FireWire IEEE-1394a COM 1 COM 0 800MHz ... 1 GHz RISC-CPU PowerPC750FX COM 1 100MHz 64-Bit Bus Echtzeit-Uhr 2 serielle Schnittstellen 64 ... 256MByte SDRAM...
  • Seite 6: Einbau

    Platz vorsehen. Speisung auf ein Potential von 110V angehoben (vorausgesetzt, der Laptop wird über das Netz gespiesen). Weil bei herkömmlichen SUB-D Steckern nicht gewähr- Siehe auch INDEL-Verdrahtungsrichtli- leistet werden kann, dass der Schirm vor den Signalleitungen kontaktiert, besteht nie und INDEL-Aufbaurichtlinie.
  • Seite 7: Serielles Interface

    INFO-StandAlone-Master INFO-SAM2 Serielles Interface Beschreibung Die seriellen Schnittstellen können als RS232 oder RS485/422 Schnittstellen PC - INFO-SAM minimal betrieben werden. PC/AT PC/AT INFO-SAM Die Umschaltung erfolgt mittels Jumper 9-pin 25-pin J6 → COM-0 und J7 → COM-1. (Siehe P. 5)
  • Seite 8: Netzwerk Verkabelung

    INFO-SAM2 INFO-StandAlone-Master Beschreibung Netzwerk Verkabelung Netzwerkanschluss Connection Diagram LAN <-> SAM Über den RJ-45 Stecker (ST.4) wird der Cat. 5 Ethernet INFO-SAM straight-through Switch / Hub Master an ein 10MBit oder 10/100MBit Patchcable Netzwerk angeschlossen. Dazu ist ein Kate- gorie 5 Patchkabel nötig. Für Industrie- Anwendungen nur abgeschirmte Kabel verwenden.
  • Seite 9: Fehlersuche

    Jumper auf allen Info-Modulen und am Master richtig stehen und ob genügend Lichtreserve vorhanden ist (siehe Seite 3). Mit dem Diagnose-Tool in der INDEL-Entwicklungsumgebung IMD kann ermittelt werden, welche Karte im Link für die Übertragungsfehler verantwortlich ist. Elektrisch gesehen ist auf jedem INFO-Modul der Receiver das empfindlichste Teil, da hier die Lichtimpulse in Ströme von nur einigen pA umgewandelt werden.

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