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INFO-StandAlone-Master
Die GinLink StandAloneMaster Karte
ist der Feldbusmaster über einen Gin-
Link. Die Karte läuft völlig autonom,
und braucht im Betrieb keinen überge-
ordneten Rechner.Für die Visualisie-
rung und Software Updates stehen ein
1GBit Ethernet Port und zwei RS232
Schnittstellen und zur Verfügung.
Das echtzeitfähige Multitasking-Be-
triebssystem des Masters übernimmt
die gesamte Steuerung der Maschine/
Tel. +41 44/956 20 00
Fax +41 44/956 20 09
Anlage. Mit Standard-Firmware ist der
Master in der Lage, nebst der gesamten
Maschinen/Anlagesteuerung, bis zu 250
Achsen zu regeln.
Programmiert wird der Master aus der
integrierten Entwicklungsumgebung in
C++ oder der SPS ähnlichen ISM Spra-
che, die ebenfalls echtzeit- und multitas-
kingfahig ist. An den GIN-SAM Master
können bis zu 250 GIN-Module ange-
schlossen werden.
CH-8332 Russikon
1
Tüfiwis 26
GIN-SAM3
Technische Daten
Betriebssystem
-
Echtzeituhr
-
Multitasking Betriebssystem
-
Echt-Zeit fähig
32-Bit RISC Prozessor
-
PowerPC 750GX , 1GHz Taktrate
-
110MHz 64-Bit Bus
Memory
-
0.5MByte MRAM (magnetoresistiv)
-
8MByte Flash-PROM
-
256MByte SD-RAM
GinLink
-
1GBit Ethernet Feldbus
-
Deterministisch, echtzeitfähig
-
bis zu 100kHz Zykluszeit
INFO-Link
-
Glasfaser Medium
-
Ringtopologie mit deterministi-
scher Zugriffszeit
-
11MBit/s Uebertragungsrate
Schnittstellen
-
1GBit Ethernet
-
2 unabhängige S-I/O Schnittstel-
len, RS232 oder RS422/RS485
-
USB, eSATA
-
Feldbus-Schnittstellen
- Hilscher-Schnittstelle
- CANopen
GIN-SAM3 610736800 800-256
GIN-SAM3 610736801 1G-256
GIN-SAM3 610736804 1G-256-Hil
Rev. 1108

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Inhaltszusammenfassung für Indel GIN-SAM3

  • Seite 1 1GBit Ethernet 2 unabhängige S-I/O Schnittstel- len, RS232 oder RS422/RS485 USB, eSATA Feldbus-Schnittstellen - Hilscher-Schnittstelle - CANopen GIN-SAM3 610736800 800-256 GIN-SAM3 610736801 1G-256 GIN-SAM3 610736804 1G-256-Hil Tel. +41 44/956 20 00 CH-8332 Russikon Fax +41 44/956 20 09 Tüfiwis 26...
  • Seite 2: Steckerbelegung

    GIN-SAM3 INFO-StandAlone-Master Stecker Steckerbelegung K_24V Karten-Speisung K_Gnd Für die Kartenspeisung reicht ein 3-Pha- sen-Gleichrichter ohne Elko aus. Um Shield Störungen zu vermeiden, wird jedoch ein O TXD Shield (Sin-) (Sout-) Elko von 470 ... 1'000µF empfohlen. Es O DTR Shield...
  • Seite 3: Bestückung

    INFO-StandAlone-Master GIN-SAM3 Bestückung Spezifikationen Plug 3 Technische Daten Plug 3a Ethernet Schnittstelle, 1GBit COM 0 800MHz ... 1 GHz RISC-CPU COM 1 PowerPC750GX COM 0 110MHz 64-Bit Bus Echtzeit-Uhr COM 1 2 serielle Schnittstellen 256MByte SDRAM 0.5MByte MRAM (magnetoresistiv) SD-RAM...
  • Seite 4: Einbau

    Platz vorsehen. Speisung auf ein Potential von 110V angehoben (vorausgesetzt, der Laptop wird über das Netz gespiesen). Weil bei herkömmlichen SUB-D Steckern nicht gewähr- Siehe auch INDEL-Verdrahtungsrichtli- leistet werden kann, dass der Schirm vor den Signalleitungen kontaktiert, besteht nie und INDEL-Aufbaurichtlinie.
  • Seite 5: Serielles Interface

    INFO-StandAlone-Master GIN-SAM3 Serielles Interface Beschreibung Die seriellen Schnittstellen können als RS232 oder RS485/422 Schnittstellen PC - INFO-SAM minimal betrieben werden. PC/AT PC/AT INFO-SAM Die Umschaltung erfolgt mittels Jumper 9-pin 25-pin J6 → COM-0 und J7 → COM-1. (Siehe P. 5)
  • Seite 6: Netzwerk Verkabelung

    GIN-SAM3 INFO-StandAlone-Master Beschreibung Netzwerk Verkabelung Netzwerkanschluss Connection Diagram LAN <-> SAM Über den RJ-45 Stecker (ST.4) wird der Cat. 5 Ethernet INFO-SAM straight-through Switch / Hub Master an ein 1GBit Netzwerk angeschlos- Patchcable sen. Dazu ist ein Kategorie 5e Patchkabel nötig.
  • Seite 7 Jumper auf allen Info-Modulen und am Master richtig stehen und ob genügend Lichtreserve vorhanden ist (siehe Seite 3). Mit dem Diagnose-Tool in der INDEL-Entwicklungsumgebung IMD kann ermittelt werden, welche Karte im Link für die Übertragungsfehler verantwortlich ist. Elektrisch gesehen ist auf jedem INFO-Modul der Receiver das empfindlichste Teil, da hier die Lichtimpulse in Ströme von nur einigen pA umgewandelt werden.