C A S M -1 0 0 1.0 Allgemeine Informationen 1.1 Hinweise zu diesem GEFAHR Weist auf eine gefährliche Situation Handbuch hin, die bei Nichteinhaltung von Vorsichtsmaßnahmen zu schweren Dieses Handbuch enthält wichtige Hinweise für den sicheren Verletzungen oder zum Tod führt. und effizienten Betrieb des Hubzylinders (auch als „Gerät“ oder „Antrieb“ bezeichnet). WARNUNG Das Handbuch gehört zum Gerät. Es ist in unmittelbarer Weist auf eine gefährliche Situation Nähe des Geräts aufzubewahren, damit das Personal jeder- hin, die bei Nichteinhaltung von...
1 .0 A l l g e m e i n e I nfo r m a ti o n e n 1.3 Haftungsbeschränkung 1.5 Einzelteile Die Angaben in diesem Handbuch wurden unter Die CASM Lineareinheit ist nicht für Reparaturen durch den Berücksichtigung der geltenden Normen, Standards und Kunden ausgelegt. Alle Garantieansprüche gehen ohne vor- Vorschriften sowie auf der Grundlage des aktuellen herige Mitteilung verloren, wenn mindestens eine der Wissens- und Erfahrungsstands zusammengestellt.
C A S M -1 0 0 2.0 Sicherheit Neben der Einhaltung der Sicherheitsnoticee in diesem Dieses Kapitel enthält eine Übersicht über alle wichtigen Handbuch ist der Eigentümer oder Betreiber verpflichtet, Sicherheitsmaßnahmen für den Schutz des Personals sowie hinsichtlich der Arbeits- und Unfallschutzrichtlinien sowie für einen sicheren und störungsfreien Betrieb. der Umweltschutzvorschriften am Verwendungsort folgende Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsmaßnahmen kann zu Maßnahmen durchzuführen: schweren Verletzungen und zum Tod führen. • Kenntnisnahme der geltenden Sicherheitsbestimmungen 2.1 Verwendungszweck und Bestimmung des Risikos zusätzlicher Gefahren infolge der spezifischen Betriebsbedingungen am Verwendung-...
2 .0 S i c h e r h e i t 2.3 Anforderungen an die Das Not-Aus-System muss jederzeit direkt erreichbar sein. Bediener WICHTIG Die Entscheidung über die Notwendigkeit des Einbaus eines WARNUNG Not-Aus-Systems obliegt dem Betreiber. Unsachgemäßer Einbau, Betrieb und Instandhaltung können zu Schäden, schweren Verletzungen und zum Tod führen. Ein Betrieb ist nur durch geschultes Personal zulässig (s.o.), das ...
C A S M -1 0 0 3.0 Technische Daten 3.2 Typenschild WICHTIG Die technischen Daten (Abmessungen, Gewicht, 3.2.1 Typenschild Lineareinheit Ausgangsleistung, Anschlusswerte usw.) sind den Zeichnungen und Datenblättern in diesem Handbuch zu entnehmen (⮑ 11 Anhang, Seite 27). 3.1 Betriebsbedingungen Betriebsumgebung Informationen Wert Einheit Temperaturbereich –40 bis +50 °C Max. relative Luftfeuchtigkeit Angaben auf dem Typenschild: (ohne Kondensation) 1.
Kugelgewindetrieb. Die Spindel wandelt die Drehbewegung des Motors (6) in die Linearbewegung des Hubzylinders (8) Über Stangen und andere Zubehörelemente wird die Hubzylinderleistung im Anwendungsfall bereitgestellt. Note: E- : Motoreingang, Drehrichtung 4.1.1 Übersicht CASM-100 Lineareinheit E+ : Schubrohr lineare Richtung CASM-100 4.3 Übersicht 4.3.1 Übersicht CASM Zubehör CASM-100 1.
Seite 12). Seite 12). 3. An Hersteller zurückschicken. DieEinsendeanschrift ist auf der Rückseite dieses Handbuchs angegeben. 5.2 Lieferumfang 5.4 Verpackung Die CASM-100 Lineareinheit wird als verpackte Einheit in einer Kiste oder auf Paletten geliefert. Die Lieferung ist so- Hinweise zur Verpackung fort nach Erhalt auf Vollständigkeit zu überprüfen. Die Einzelteile wurden entsprechend den erwarteten Empfangskontrolle: Transportbedingungen verpackt.
5 .0 L i efe r u n g , Ve r p a c k u n g u n d L a g e r u n g 5.5 Lagerung Gerät in Originalverpackung lagern. • Nicht im Freien lagern. • Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein. • ...
6.2 Kontrollen vor dem Erstbetrieb Durch einen Elektriker 3. Einbauzubehör mit Hubzylinder, sofern nicht vormontiert, Vor dem Erstbetrieb muss ein Elektriker folgende Kontrollen verschrauben (⮑ 4.3.1 CASM-100 Übersicht Zubehör, und Messungen durchführen und dokumentieren: Seite 9). • Sichtprüfung 4. Teile der Maschine bzw. Anlage sichern, in die die • ...
Hubweg unbehindert bewegen kann. Bei Bedarf eine Kollisionsprüfung durchführen. 8. 8 Einhaltung der Einbauanforderungen für optionales Zubehör kontrollieren. 9. Bei Bedarf Verbots- und Warnschilder der Maschine oder Anlage auf dem Hubzylinder anbringen (⮑ 2.5.1 Warnschilder, Seite 7). 10. Einrichtung für Referenzfahrt mit begrenzter Belastung und Drehzahl beginnen: CASM-100: 1 x 10 J max. –3 HINWEIS Im Betrieb dürfen die mechanischen Grenzwerte des Antriebs nicht erreicht werden. Andernfalls wird der Antrieb dauerhaft beschädigt.
C A S M -1 0 0 7.0 Betrieb 7.1 Sicherheit HINWEIS Sachschaden durch Überhitzung GEFAHR Durch Überhitzung kann das Gerät beschädigt werden. Quetschgefahr Daher gilt: Bei Kontakt der beweglichen Antriebsteile mit Personen besteht • Integrierte Wärmeschutzschalter verwenden. aufgrund der starken Kräfte Verletzungsgefahr. Daher gilt: HINWEIS • ...
7.0 B e tr i e b 7.5 Einbauanleitung CASM-100 7.5.1 Adaptersatz Dieser Adaptersatz dient zum Einbau eines Motors mit axial geführter Welle (⮑ 7.5.2 Empfohlene Motoren) in eine CASM-100 Lineareinheit. 7.5.2 Empfohlene Motoren Im Prinzip ist jeder Motor mit Axialwelle für die CASM-100 Lineareinheit geeignet. Die Nennleistung des Motors darf die zulässigen Betriebswerte des Elektrozylinders nicht überschreiten. Ausführliche Angaben sind in den technischen Hinweisen für Elektrozylinder enthalten. Motortyp 1FK7044- 1FK7064- 1FK7086- 1FK7105-...
C A S M -1 0 0 WICHTIG Für die folgenden Schritte sind die Schraubengrößen und Anzugsmomente aus der Tabelle 1 und 2 zu verwenden. 7.5.4 Synchron Servomotor Inline Montage • Befestigen Sie die Kupplung (C1) an der Lineareinheit (LU) mit der Schraube (S4) wie in 7.5.3 beschrieben. • Montieren Sie das Inline-Getriebe (GB) an der Linearein- heit (LU) durch Einlegen der Dichtung (G1) zwischen die beiden Komponenten und ziehen Sie das Gehäuse mit vier Schrauben (S1) fest. • ...
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7.0 B e tr i e b Parallel Montage • Montieren Sie die Lineareinheit (LU) auf das Getriebe (GB), indem Sie die die Dichtung (G3) zwischen die beiden Kom- ponenten legen und ziehen Sie die Schrauben (S1) an. • Die Kupplung (C1) mit der Schraube (S4) am Motor (M) be- festigen (wie in 7.5.3 beschrieben). • Montieren Sie den Motorflansch (MF) am Getriebe (GB) , indem Sie die die Dichtung (G1) zwischen die beiden Kom- ponenten legen und ziehen Sie die Schrauben (S2) an. • Die Dichtung (G2) in die Aussparung im Motorflansch (MF) legen und den Flansch mit vier Schrauben (S3) festziehen. Tabelle 2 Schrauben und Anzugsmomente (Parellel) Siemens S1 (Getriebe) S2 (Motoradapter) S4 (Kupplung) S3 (Motor) Motortyp Schraube Drehmoment Schraube Drehmoment Schraube Drehmoment Schraube...
C A S M -1 0 0 7.5.5 Asynchronmotor Inline Montage SM3* *Diese Schrauben sind abhängig vom Motortyp und entsprechen nicht den Indizes in Tabelle 1 • Befestigen Sie die Kupplung (C1) mit der Schraube (S4) am Motor (M). • Setzen Sie die Dichtung (G1) in die Nut des Motorflansches (MF) ein und ziehen Sie den Flansch mit vier Schrauben (SM3) fest. • Das Inline-Getriebe (GB1) auf den Motorflansch (MF) mon- tieren, indem die Dichtung (G2) zwischen die beiden Kom- ponenten eingelegt wird, dann die Schrauben (S5) anzie- hen. • Die Kupplung (C2) mit der Schraube (S4) an der Linearein- heit (LU) befestigen (S4).
7.0 B e tr i e b Parallelmontage • Befestigen Sie die Kupplung (C1) mit der Schraube (S4) am Motor (M) wie in 7.5.3 beschrieben. • Legen Sie die Dichtung (G1) in die Nut des Motorflansches (MF) und ziehen Sie den Flansch mit vier Schrauben (SM3) fest. • Montieren Sie die Lineareinheit (LU) auf das Getriebe (GB), indem Sie die Dichtung (G3) zwischen die beiden Kompo- nenten legen und ziehen Sie die die Schraubens (S1) an. • Den Motorflansch (MF) mit dem Motor (M) auf das Get- riebe (GB) montieren, indem man die Dichtung (G2) zwis- chen die beiden Teile einlegt, ziehen Sie die Schrauben (S6) fest. • Den Deckel (CO) auf das Getriebe (MF) setzen und die Schrauben (S5) festziehen. Tabelle 4 Schrauben und Anzugsmomente (Parellel) Schnittstellentyp S1 Schraube Drehmoment...
Endanschläge bei regelmäßigem Gebrauch nicht angestoßen werden. 7.5.7 Montage des Sensors • Der Sensor kann in zwei Schlitze "s" am CASM-100 Elektrozyl- inder eingesetzt werden (siehe Abbildung unten). • Einbau der Sensoren: Die Sensoren können von oben in die Schlitze eingeführt werden. Die Kabelenden sollten in Antriebsrichtung führen. Schieben Sie die Sensoren in ihre un- gefähre Position in den Schlitzen des Zylinderkörpers. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Endschaltern leicht an und führen Sie das Kabel entlang der Profil-Schlitze.
8.1 Instandhaltungsplan Nachstehend werden die Instandhaltungsarbeiten beschrie- ben, die für einen optimalen und störungsfreien Betrieb er- forderlich sind. Sollte während der Routinekontrollen ein verstärkter Verschleiß festgestellt werden, sind die Instandhaltungsintervalle entsprechend zu verkürzen. Instandhaltungsplan für CASM-100 Aktuator Intervall Instandhaltungsarbeiten Durchzuführen von Hubzylinder auf Sichtschäden prüfen (⮑ 8.2.3 Sichtprüfung, Seite 22). Täglich Bediener Von Schmutz und Staub reinigen (⮑ 8.2.1 Reinigung, Seite 22).
Stromversorgung angeschlossen werden. Hubzylinder auf Lecks prüfen. Werden keine Schäden fest- gestellt, kann das Gerät wieder in Betrieb genommen 8.2.4 Nachschmierintervalle werden. Von Fachpersonal durchzuführen. Die Nachschmieröffnung ist optional. Prüfen ob der CASM-100 mit einer Nachschmieröffnung auf dem Schutzrohr ausgestattet ist (1). 1. Den Aktuator in die Schmierposition fahren. (⮑ Tabelle 3) 2. Anhalten und Sichern des Antriebs und der Anbauteile 3. Abdeckung öffnen (1) 4. Mit der vorgeschriebenen Menge Schmiermittel nach- schmieren. (siehe nachfolgende Tabelle). Verträglichkeit ...
8 .0 I n s t a n d h a l t u n g WARNUNG Beschädigungs und Verletzungsgefahr! Das öffnen der Nachschmieröffnung darf nur im Stillstand und stromlos erfolgen. Tabelle 3 CASM-100 Linearaktuator Nachschmierfristen Nachschmierposition Nachschmierinterval Menge Schmiermittel Spindeltyp Nennhub: 40 mm CASM-100-BA-… alle 10 Mio. Umdr. Oder 100km 8 cm BS 32x10...
Unsachgemäße Reparatur GEFAHR Verletzungsgefahr und Sachschäden durch unsachgemäße Reparatur von Fehlfunktionen Der Linearantrieb CASM-100 ist in den meisten Fällen nicht für eine Reparatur durch den Kunden vorgesehen. Die unsachgemäße Behebung einer Störung kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Deshalb: • Lösen Sie niemals die Schrauben am Linearantrieb und ver- suchen Sie nicht, den Linearantrieb zu öffnen.
9.0 S tö r u n g e n 9.1 Störungstabelle Störung Mögliche Ursache Reparatur Reparatur durch Hubzylinder Hindernis im Hubweg. Alle Hindernisse aus dem Hubweg entfernen. Bediener bewegt sich nicht Statische und dynamische Belastung messen und mit den Angaben auf dem Produktschild vergleichen.
C A S M -1 0 0 10.0 Ausbau und Zerlegung 10.2 Entsorgung Personal • Der Ausbau muss durch Fachpersonal vorgenommen Falls kein Vertrag über die Rücknahme bzw. Entsorgung des werden. Geräts geschlossen wurde, sind die Einzelkomponenten • Sämtliche Arbeiten am elektrischen System sind von ei- dem Recycling zuzuführen. nem Elektriker durchzuführen. • ...
Datenblätter PUB NUM IL-07016-EN-October 2019 Electric cylinder CASM–100 Für weiterführende technische Informationen kontaktieren Sie bitte Ewellix. Zur schnellen Orientierung sind die wichtigsten Leistungsparameter im folgenden Abschnitt aufgeführt. 11.1 Schutzart Die folgende Position im Typenschlüssel definiert die Schutzart CASM-100-##-####-#######-X####-… Schutzart Lebenszeitverkürzung IP54S IP65 wenn Sinterfilter geschützt ist Reduziert auf 100km IP65 Reduziert auf 100 km Bei Option D muss ein Schlauch an das mitgelieferte Schlauchadapterventil angeschlossen werden. Der Schlauch muss an saubere Luft angeschlossen werden, damit der Antrieb während der Bewegungen atmen kann.
C A S M -1 0 0 11.2 Last Last CASM-100-XX-####-##Y##Z#-… Max. dynamische Axialkraft Max. dynamic axial force L10 Max. statische Axialkraft 23kN 22kN 52kN 48kN 47kN 60kN 60kN 60kN 60kN 85kN 50kN 82kN Folgenden Grenzwerte sind einschränkender: Last C, D, E Beliebig Siehe Diagramm Gehäusebefestigung-Lebensdauer-Tabelle"...
11 .0 A n h a n g 11.3 Lineare Geschwindigkeit CASM-100-XX-####-#######-Z#####-… Max. lineare Geschwindigkeit 260 mm/s 210 mm/s 750 mm/s 890 mm/s Beliebig C or D 100 mm/s 11.4 Getriebe Ausgangsdrehmomente Wenn ein Getriebe gewählt wird, müssen die folgenden maximalen Abtriebsdrehmomente beachtet werden: CASM-100-##-####-#######-######-GX-YY#-##-… Max. Ausgangsdrehmoment 150 Nm 65 Nm CB, CC, CD 100 Nm...