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Ewellix SLIDEKIT 2.0 Betriebs- Und Wartungsanleitung

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INSTALLATIONS- BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG
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SLIDEKIT 2.0
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Inhaltszusammenfassung für Ewellix SLIDEKIT 2.0

  • Seite 1 CATEGORY MAX 2 LINES INSTALLATIONS- BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG Heading 1 SLIDEKIT 2.0 max 2 lines Subheading max 2 lines Feature 1 max 2 lines Feature 2 max 2 lines Feature 3 Feature 4...

  • Seite 2: Menü In Der Oberen Rechten

    S L I D E K I T 2. 0 Schnellstartanleitung Für weitere Details zu jedem Schritt bitte die komplette Anleitung lesen 1. Liftkit (ohne Sockel) oder UR Cobot LIFTKIT UR10/16 (mit Sockel) auf das Slidekit montieren 2. Kabel anschließen Sicherheit Sicherheits I/O Setup Switch #1 (Home)
  • Seite 3 S L I D E K I T 2. 0 4. Software installation 4.1 Sytem ⮑ UR Caps wählen udn "+" drücken. 4.2 Stecken Sie den mitgelieferten SLIDEKIT USB Stick in den USB-Anschluss des Teach Pendandein, wählen Sie die URCaps-Datei vom SLIDEKIT- USB-Laufwerk und drücken Sie dann auf Neustart.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    S L I D E K I T 2. 0 Inhalt 1. Allgemeine Informationen ..........5 9. SLIDEKIT 2.0 Fehlerbehebung ........18 1.1 Informationen in dieser Betriebsanleitung ....5 9.1 Einleitung ..............18 1.2 Erklärung von Symbolen ..........5 9.1.1 Voraussetzungen ..........18 1.3 SLIDEKIT Bezeichnungen ..........6...

  • Seite 5: Allgemeine Informationen

    S L I D E K I T 2. 0 1. Allgemeine Informationen GEFAHR Diese Installationsanleitung beschreibt die Einrichtung Weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu und den Betrieb des SLIDEKIT, einer horizontalen Achse schweren Verletzungen oder zum Tod führt, sofern die für kollaborative Roboter.

  • Seite 6: Slidekit Bezeichnungen

    Für allgemeine Informationen und Sicherheitshinweisen Referenz zugänglich sein. beachten Sie bitte die Betriebsanleitungen auf Qualifiziertes Personal kann die beschriebenen Tätigkeiten www.ewellix.com ausführen und mögliche Gefahren eigenverantwortlich erk- • CLSM Linear module ennen und durch berufliche Ausbildung, Erfahrung sowie durch Kenntnis der geltenden Vorschriften verhindern.

  • Seite 7: Sicherheit

    S L I D E K I T 2. 0 2. Sicherheit Dieser Abschnitt enthält Sicherheitsinformationen als • Die SLIDEKIT-Steuerung überprüft die CANopen-Verbindung Ergänzung zu den Sicherheitsaspekten, die in den entspre- zur UR-Steuerung. Wenn diese Verbindung unterbrochen chenden Betriebsanleitungen der mitgelieferten Geräte bes- wird, wird die Bewegung des Linearmoduls automatisch chrieben sind.

  • Seite 8: Slidekit Komponenten

    13. 2 Endschalter mit Steckdosen • Stromeingangsleistung (bei Nennlast) : 120 bis 230 V AC, 0,9 K VA 14. 8 Schrauben M6 für UR3 Roboter / LIFTKIT (M6 x 20L) SLIDEKIT 2.0 Lieferumfang Roboter Befestigungsplatte (Die Gewindebohrer werden standardmäßig nur für Universal...

  • Seite 9: Mechanische Installation

    S L I D E K I T 2. 0 4. Mechanische Installation 4.1 Werkzeuge • Inbus Schlüssel 5 und 6 4.2 Einbau des Roboters auf dem Linearmodul 1. Nehmen Sie SLIDEKIT aus dem Karton. 2. Zur Montage am SLIDEKIT befestigen Sie die Bodenplatte mit M6-Schrauben (nicht im Lieferumfang enthalten) an der SLIDEKIT-Grundplatte.

  • Seite 10: Maßzeichnung

    S L I D E K I T 2. 0 4.4 Maßzeichnung Kugelgewindetrieb für LIFTKIT beliebig Robot 4x2 - M6 Durchgangsloch 320 + Hub 300 + Hub für LIFTKIT für UR Robot 92,5 37.5 und UR Robot UR10, 16 UR10, 16 A (P200 x B) seitliche T-Nut seitliche T-Nut...
  • Seite 11 S L I D E K I T 2. 0 Riemenantrieb für LIFTKIT beliebig Robot 4x2 - M6 Durchgangsloch 330 + Hub 310 + Hub für LIFTKIT für UR Robot 35.5 104.5 und UR Robot UR10, 16 A (P200 x B) M6 Tiefe (200) 12 mm...

  • Seite 12: Elektrische Verbindung

    S L I D E K I T 2. 0 5. Elektrische Verbindung 1. Schließen Sie das Hauptstromkabel (Kabel 7) an die 6. Schließen Sie das Promiity-Switch-Kabel (Kabel 1) in SLIDEKIT Steuerung mit dem Anschluss MAIN POWER Anschluss (1). (7). 7.

  • Seite 13: Software Installation

    S L I D E K I T 2. 0 6. Software Installation 3. Gehen Sie zu System ➞ URCaps und drücken Sie +. Die gezeigten Software-Screencaps verwenden das Design der e-Serie. Die Funktionalität auf der CB-Serie ist ähnlich, hat aber möglicherweise eine anderes Aussehen. Um die URCaps des SLIDEKIT zu installieren, folgen Sie den beschriebenen Schritten: 1.

  • Seite 14: Software

    S L I D E K I T 2. 0 7. Software 7.1.2 Kommunikation Die URCaps von LIFTKIT ermöglichen die direkte Bewegung vom LIFTKIT in der UR Polyscope Umgebung. Die • Serielle Schnittstelle: Wählen Sie die serielle Schnittstelle Einrichtung des LIFTKITs kann einfach im Programmier- am UR-Controller die die Verbindung ermöglicht.

  • Seite 15: Position Einrichten

    S L I D E K I T 2. 0 7.1.4 Position einrichten 7.1.6 Werkzeugleiste • Mit den Tasten MOVE - und MOVE + können Sie den • Um die Symbolleiste zu öffnen, klicken Sie auf das UR+ SLIDEKIT bei gedrückter Taste manuell bewegen. Symbol in der rechten oberen Ecke.

  • Seite 16: Programmhinweis

    S L I D E K I T 2. 0 7.2 Programmhinweis 7.2.1 Einfügen eines URCap-Befehls • Um einen neuen Befehl einzufügen, gehen Sie zu Programm ➞ URCaps ➞ SLIDEKIT. 7.2.2 Skriptaufrufe (nur für fortgeschrittene Benutzer) • Neben der Verwendung des URCap-Befehls gibt es auch Verwendung der MOVE-Tasten die Möglichkeit Skript-Befehle zu verwenden.

  • Seite 17: Appendix

    S L I D E K I T 2. 0 8. Appendix 8.1 Steuerung Sicherheit 4-Ø8,5 Switch #1 (Home) Befestigungsloch Cobot Interface Switch #2 (+Limits) Digital-I/O Wandbefestigung RS stock no.:842-8471 Schraube: 4EA Mutter: 4EA Klammer: 4EA CANopen Interface Motor Stromversorgung 8.2 Endschalter - EE-SX674P-WR 1M...

  • Seite 18: Slidekit 2.0 Fehlerbehebung

    9. SLIDEKIT 2.0 Fehlerbehebung 9.1 Einleitung 9.2 Programmfehler Dieser Leitfaden zur Fehlerbehebung soll den Endbenutzern 9.2.1 Verbindung mit SLIDEKIT wird von SLIDEKIT 2.0 bei der Erkennung und Behebung von nicht hergestellt Programmierproblemen innerhalb des Polyscope- Roboterprogramms helfen. 9.1.1 Voraussetzungen Die SLIDEKIT 2.0-Endbenutzer müssen mit den folgenden Punkten vertraut sein: •...

  • Seite 19: Slidekit Ist Nicht Initialisiert

    S L I D E K I T 2. 0 9.2.2 SLIDEKIT ist nicht initialisiert • Nach einem Neustart von Polyscope fehlt die gewählte SLIDEKIT-Konfiguration (die zuvor gewählte Konfiguration ist nicht mehr in der neu geladenen *. URCap-Datei). • Lösung(en): •...

  • Seite 20: Ungültige Programmdaten

    SLIDEKIT-Konfiguration liegen. • Starten Sie die Polyscope-Anwendung neu. Wenn Sie • Erwägen Sie eine Änderung der SLIDEKIT-Konfiguration immer noch Probleme haben, kontaktieren Sie Ewellix. und führen Sie die Referenzfahrt erneut durch, wenn der https://www.ewellix.com/en/page-contacts. gewählte Bereich nicht Ihren Anforderungen entspricht.

  • Seite 21: Slidekit Hat Ziel -Position Nicht Erreicht

    • SLIDEKIT hat nicht im gewünschten Zeitraum reagiert. geschwindigkeit). Folglich stimmt der Min-Max-Geschwin- digkeitsbereich der gewählten Konfiguration nicht mit dem Lösung(en): Min-Max-Geschwindigkeitsbereich der SLIDEKIT-Spezi- • Kontaktieren Sie Ewellix fikation überein. https://www.ewellix.com/en/global/page-contacts. • Der gewünschte Wert für die Beschleunigung liegt innerh- alb des SLIDEKIT-Konfigurationsbereichs (konfigurierte 9.2.10 Unterbrechung der Verbindung...

  • Seite 22: Allgemeine Programmfehler

    Lösung(en): 9.3.3 Fehler bei der Referenzfahrt: • Systemressourcen überprüfen, System neu starten. Geschwindigkeit ist nicht Null • Wenn das Problem erneut auftritt, Ewellix kontaktieren. 9.3 Homing-Fehler 9.3.1 Referenzfahrtfehler: unterbro- chen oder nicht gestartet Problem: Das Homing-Verfahren wird automatisch gestoppt.

  • Seite 23: Referenzfahrtfehler: Geschwindigkeit Ist Null

    Fehler Problem: Der Homing-Vorgang ist abgeschlossen, aber die Meldung bedeutet, dass er noch im Gange ist. Mögliche Ursachen: • Implementierungsproblem. Lösung(en): • Kontaktieren Sie Ewellix Problem: Referenzfahrt ist nicht beendet, unbekannter https://www.ewellix.com/en/page-contacts. Fehler aufgetreten. Mögliche Ursachen: • Unbehandelte Ausnahme.
  • Seite 24 © Ewellix Alle Inhalte dieser Publikation sind Eigentum von Ewellix und dürfen ohne Genehmigung weder reproduziert noch an Dritte (auch auszugsweise) weitergegeben werden. Trotz der Gewissenhaftigkeit beim Erstellen dieses Katalogs übernimmt Ewellix keine Haftung für Schäden oder sonstige Verluste in Folge von Versäumnissen oder Druckfehlern. Die Bilder können vom Aussehen des tatsächlichen Produkts leicht abweichen.

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