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Can-Schnittstelle - Cattron CattronControl CCM12 Benutzerhandbuch

Maschinensteuerungseinheit (mcu)
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CattronControl™ CCM12
Benutzerhandbuch
Tabelle 2: Eigenschaften der Sicherheitsrelais
RELAISAUSFÜHRUNGEN
RELAISSCHALTSPANNUNG
RELAISSCHALTSTROM
STOßFESTIGKEIT 16 MS
SCHWINGUNGSFESTIGKEIT 10-200 HZ
RELAISKONTAKTSICHERUNGSLEISTUNG

2.2.3 CAN-Schnittstelle

Das System unterstützt zwei CAN-Controller, jeder steuert seine eigene isolierte CAN-Schnittstelle an.
Jede CAN-Schnittstelle ist mit einem Prozessor verbunden und verfügt über Redundanz sowie Fähigkeiten zur
Selbstprüfung.
Beide Schnittstellen sind elektrisch voneinander und vom Rest der Elektronik isoliert. Sie erfüllen die
Spezifikationen gemäß Norm ISO 11898.
Tabelle 3: Eigenschaften der CAN-Schnittstelle
CAN-FORMAT
BUS-GESCHWINDIGKEIT
STANDARD
SCHUTZ
ISOLIERUNG
KONFIGURATION
9M02-7717-A001-DE
Version 4.0
EN 50205, Typ A (zwangsgeführte Kontakte)
5 bis 250 VDC/VAC
5 mA bis 6 A
17 g
7 g
4 A, 125 VDC/VAC
Isolierte
Stromversor
Master-
Prozessor
Galvanische
Isolierung
CAN
Rx, Tx
CAN-Sender-
Empfänger
Slave-
Prozessor
CAN
Rx, Tx
Isolierte
Stromverso
Abbildung 7: CAN-Schnittstelle Blockdiagramm
CAN 2.0A und CAN 2.0B
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 und 1000 kbps
ISO 11898-2
Gemäß ISO 11898-2:
- Bus-Störungsschutz von -27 bis +40 V
- Transiente Spannung von -200 bis +200 V
Jeder Port ist individuell für Signale und Stromversorgung isoliert
Knoten-ID und Bitrate können mithilfe der Drehschalter konfiguriert werden
gung
Schutz &
Filterung
Schutz &
Filterung
rgung
10

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