Verwandte Anleitungen für Cattron CattronControl CCM12
Inhaltszusammenfassung für Cattron CattronControl CCM12
- Seite 1 CattronControl™ CCM12 Maschinensteuerungseinheit (MCU) Benutzerhandbuch 9M02-7717-A001-DE...
- Seite 2 Neben- oder Folgeschäden jeglicher Art. Alle Cattron-Produkte werden gemäß den Verkaufsbedingungen verkauft, von denen eine Kopie auf Anfrage zur Verfügung gestellt wird. Wenn Cattron hier als Handelsname verwendet wird, ist damit Cattron Holdings, Inc. oder eine oder mehrere Tochtergesellschaften von Cattron Holdings, Inc. gemeint. Cattron ™, entsprechende Logos und andere Marken sind Marken oder eingetragene Marken von Cattron Holdings, Inc.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Inhalt Funktionale Übersicht ................................. 5 1.1 Eigenschaften ..............................5 1.2 Blockdiagramm ..............................6 Physikalische Beschreibung und Schnittstellen ........................7 2.1 Physikalische Beschreibung ..........................7 2.2 Schnittstellenbeschreibung ..........................9 2.2.1 Stromversorgung ............................9 2.2.2 Sicherheitsrelais ............................9 2.2.3 CAN-Schnittstelle ............................ - Seite 4 CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch 5.2 Industry Canada ............................... 22 5.3 Genehmigte Antennen ............................. 22 CE-Konformitätserklärung ................................ 23 Anhang A: Fehlercodes ..................................24 Anhang B: Ersatzteileliste ................................25 9M02-7717-A001-DE Version 4.0...
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Seite 5: Funktionale Übersicht
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Funktionale Übersicht Das Cattron CAN-Bus Kompakt-MCU (CCM12) ist ein Funkfernsteuerungsempfänger mit CAN-Bus- Schnittstellen. Es ist zur Verwendung mit der Cattron OCU (Operator Control Unit, Bediengerät)-Produktlinie vorgesehen. cMCU (Empfänger) RF-Link CATTRON MASCHINEN- CAN 1 OCU (Sender) CONTROLLER CAN 2 Sicherheit Relais Nr. -
Seite 6: Blockdiagramm
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Dual-Kanal-redundanten Architektur. Zwei Prozessoren, die parallel laufen, führen ähnliche Vorgänge bei den Prozessdaten durch und vergleichen deren Ergebnisse an spezifischen Kontrollpunkten auf Konsistenz. Zusätzlich erfolgt während der Laufzeit von jedem Prozessor eine aktive Fehlererkennung. Im Falle von Inkonsistenz oder Fehlererkennung schaltet das Gerät in den Fehlermodus. Blockdiagramm Das folgende Blockdiagramm veranschaulicht das CCM12. -
Seite 7: Physikalische Beschreibung Und Schnittstellen
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Physikalische Beschreibung und Schnittstellen Physikalische Beschreibung Das CCM12 befindet sich in einem kompakten, wasserdichten, stoßfesten schwarzen Nylongehäuse. Der Hauptanschluss befindet sich an der Frontplatte, was ein geschlossenes Gehäuse sicherstellt. Abbildung 3: CCM12 Gehäuse Sicherheitsrelais Flansch mit 7,94 mm (5/16 Zoll) Montagebohrung RF-Modul... - Seite 8 CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Abbildung 4: CCM12 intern – die Hauptleiterplatte wird am Leiterplattenmontageanschluss an der Frontpatte montiert Abbildung 5 zeigt die physikalischen Abmessungen des CCM12. Das Gerät kann mit zwei ¼-20-Schrauben montiert werden. MONTAGEB OHRUNGEN MINDESTENS 7,63 [193,8] ZUR KABELBIEGUNG ÜBERLASSEN Abbildung 5: CCM12 –...
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Seite 9: Schnittstellenbeschreibung
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Schnittstellenbeschreibung 2.2.1 Stromversorgung Das System ist so konzipiert, um mobile Off-Road-Anwendungen in 12 VDC und 24 VDC-Systemen zu unterstützen. Tabelle 1: Eigenschaften der Stromversorgung EINGANGSSPANNUNG 6-32 VDC EINGANGSSTROM Unter 300 mA bei 12 VDC Unter 175 mA bei 24 VDC SCHUTZ - Umgekehrte Polarität - Lastabfall und elektrische Störgrößen... -
Seite 10: Can-Schnittstelle
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Tabelle 2: Eigenschaften der Sicherheitsrelais RELAISAUSFÜHRUNGEN EN 50205, Typ A (zwangsgeführte Kontakte) RELAISSCHALTSPANNUNG 5 bis 250 VDC/VAC RELAISSCHALTSTROM 5 mA bis 6 A STOßFESTIGKEIT 16 MS 17 g SCHWINGUNGSFESTIGKEIT 10-200 HZ RELAISKONTAKTSICHERUNGSLEISTUNG 4 A, 125 VDC/VAC 2.2.3 CAN-Schnittstelle Das System unterstützt zwei CAN-Controller, jeder steuert seine eigene isolierte CAN-Schnittstelle an. -
Seite 11: Rs485
Das MCU verfügt über zwei RS485-Ports. Diese Ports sind elektrisch vom System isoliert, teilen sich aber die gleiche isolierte Stromversorgung. In der Standardkonfiguration sind beide Ports mit Jumpern verbunden. Hinweis: Diese Schnittstelle ist derzeit nicht als Standardfunktion integriert. Bitte wenden Sie sich an Cattron bezüglich Ihrer Anforderungen. Master-... -
Seite 12: Led-Anzeigen
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Tabelle 4: Eigenschaften der RS485-Schnittstelle BUS- GESCHWINDIGKEIT STANDARD SCHUTZ ISOLIERUNG Jeder Port ist individuell für Signale und global für die Stromversorgung isoliert KONFIGURATION 2.2.5 LED-Anzeigen Das MCU hat fünf zweifarbige LEDs. Abbildung 9: MCU-LEDs Tabelle 5: Beschreibung der MCU-LEDs LED- FARBE BEDEUTUNG... -
Seite 13: Can-Bus-Betrieb
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch CAN-Bus-Betrieb CAN-Bus-redundante Controller für sicherheitsrelevante Anwendungen Die beiden CAN-Bus-Schnittstellen sind für den redundanten Betrieb ausgelegt, um die Anforderungen für sicherheitsrelevante Anwendungen zu erfüllen. Es werden zwei verschiedene Konfigurationen unterstützt, siehe Abbildung 10. RF-Telegramme RF-Telegramme vom RF telegrams RF telegrams from OCU from OCU... -
Seite 14: Can-Bus-Protokolle
In vielen Anwendungen können die niedrigen CAN-Bus-Protokolle durch die Verwendung eines Teilbereichs von CANopen unterstützt werden. Zusätzlich können benutzerdefinierte Konfigurationen gemäß den Anforderungen des Kunden integriert werden. Die Auswahl der Protokollkonfiguration erfolgt im Werk von Cattron. Abschnitte 0 und 0 bieten grundlegende Informationen zur CANopen- und J1939-Verwendung. CANopen 3.3.1 Standardkonfiguration... -
Seite 15: Benutzerdefinierte Konfigurationen
Cattron #9S02-7887-A100, „Standard-CANopen-Protokoll-Spezifikation für Drucktasten-OCUs“ Das TPDO-Mapping hängt vom RF-Telegrammformat ab. Referenz [1] ist die allgemeine Spezifikation, gültig für Telegrammformate 0F, 1F, 2F, 3F und 4F. Referenz [2] ist die Anwendung von [1] zu Cattron Drucktasten-OCUs (Excalibur und MKU), die das Telegrammformat 0F verwenden. -
Seite 16: Leds
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch 3.3.3.2 CAN-Bus-Knoten-ID SW2 und SW3 wählen die CANopen-Knoten-ID aus. SW3 ist das hochwertigste und SW2 das niederwertigste Nibble. Beim parallelen Betrieb erscheint das CCM12 als zwei Knoten; der Slave-Controller fügt dem Drehschalterwert einen hinzu. Beim kreuzüberwachten Betrieb erscheint das CCM12 als Einzelknoten. Tabelle 8: Tabelle CANopen-Knoten-ID-Auswahl SW3- SW2-... -
Seite 17: J1939
Das Übertragungs-PGN-Mapping hängt vom RF-Telegrammformat ab. Referenz [3] ist die allgemeine Spezifikation, gültig für Telegrammformate 0F, 1F, 2F, 3F und 4F. Referenz [4] ist die Anwendung von [3] zu Cattron Drucktasten-OCUs (Excalibur und MKU), die das Telegrammformat 0F verwenden. Ebenso ist Referenz [5] die Anwendung von [3] zur N-A-Standard LRC-M1-Konfiguration. -
Seite 18: Leds
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch 3.4.4 LEDs Die CAN1- und CAN2-LEDs des MCU sind zweifarbig (grün und rot). CAN1 wird mit dem Master-Controller und CAN2 mit dem Slave-Controller assoziiert. Die rote Komponente zeigt den Status des physikalischen Layers von CAN an (wie in der CiA DR303-3- Empfehlung für die ERROR LED erläutert). -
Seite 19: Aktiver Stop Und Passiver Stop
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch RF-Verbindungsvarianten Es gibt im Wesentlichen zwei RF-Verbindungsvarianten, die über das OCU-TransKey-Gerät konfigurierbar sind. Das OCU sendet nach dem Einschalten für eine kurze Zeit eine Verbindungsanfrage. In diesem Fall schaltet sich ein MCU ein, nachdem das OCU im Passiven Modus bleibt („RF“-LED würde orange leuchten, wobei die Hauptrelais gelöst wären). -
Seite 20: Anschlüsse
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Anschlüsse Hauptanschluss Anschlussart: Delphi 12092320 (24-Positionen-Micro-Pack 100 W Stecker) Zugehöriger Anschluss: Die geschlossene Micro-Pack 100 W-Buchse wurde aus den in der Tabelle unten aufgelisteten Delphi-Teilen gebaut. Tabelle 14: Delphi-Teile, die im zugehörigen Anschluss verwendet wurden DELPHI-TEILENR. BESCHREIBUNG 12129225 Buchse, 24 Positionen 12129183... -
Seite 21: Programmierungsanschluss
RX-Daten – Master RXD_M TX-Daten – Master TXD_M 3,3 VDC, über Platinenstromversorgung RF-Anschluss Anschlussart: TNC-Variante Tabelle 17: RF-Anschluss CATTRON MCU- ANSCHLUSSART ANMERKUNG TEILENR. RP-TNC- Der Anschluss mit umgekehrter Polarität wird verwendet, um 1MCU-7717-A001 Klinkenstecker die Anforderungen für beabsichtigte Radiatoren gemäß FCC Teil 15 zu erfüllen... -
Seite 22: Compliance-Informationen
Änderungen, die nicht explizit vom Hersteller genehmigt wurden, können die Berechtigung des Nutzers annullieren, die Ausrüstung zu betreiben. Industry Canada Dieses digitale Gerät der Klasse A erfüllt die Normen Industry-Canada ICES-003. Genehmigte Antennen Tabelle 18: Cattron-Teilenr. 1MCU-7717-A001, 902-928 MHz, FCC Teil 15 CATTRON- HERSTELLER- HERSTELLER VERSTÄRKUNG TEILENR. -
Seite 23: Ce-Konformitätserklärung
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch CE-Konformitätserklärung Hiermit erklärt Cattron, dass die Funkausrüstung der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung befindet sich unter der folgenden Internetadresse: www.cattron.com 9M02-7717-A001-DE Version 4.0... -
Seite 24: Anhang A: Fehlercodes
Überprüfen, dass die TransKey-Konfiguration mit der aktuellen Hardware kohärent ist. Ex: Das ausgewählte RF-Modul entspricht nicht dem installierten Modul. Fehler bei der 4x blinken Zur Reparatur an Cattron schicken Spannungsüberwachungsprüfung 5x blinken Fehler mit den Sicherheitsrelais Zur Reparatur an Cattron schicken... -
Seite 25: Anhang B: Ersatzteileliste
CattronControl™ CCM12 Benutzerhandbuch Anhang B: Ersatzteileliste Bitte kontaktieren Sie für die Ersatzteileliste für Ihre Systemkonfiguration die Vertriebsabteilung von Cattron unter cattron.com/contact. Aufgrund von kontinuierlichen Produktoptimierungen können die in diesem Dokument enthaltenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Support von Cattron Informationen zum Support für Remote- und Kommunikationssteuerungssysteme, zu Ersatzteilen und Reparaturen oder zum technischen Support finden Sie auf unserer Website unter: www.cattron.com/contact...