Verwandte Anleitungen für Cattron CattronControl CT24-9
Inhaltszusammenfassung für Cattron CattronControl CT24-9
- Seite 1 CattronControl™ CT24-9, CT24-9-ASO, CT24-17 und CT24-32 Maschinensteuerungsgeräte (MCUs) Benutzerhandbuch 9M02-7608-A001-DE...
- Seite 2 Neben- oder Folgeschäden jeglicher Art. Alle Cattron-Produkte werden gemäß den Verkaufsbedingungen verkauft, von denen eine Kopie auf Anfrage zur Verfügung gestellt wird. Wenn Cattron hier als Handelsname verwendet wird, ist damit Cattron Holdings, Inc. oder eine oder mehrere Tochtergesellschaften von Cattron Holdings, Inc. gemeint. Cattron ™, entsprechende Logos und andere Marken sind Marken oder eingetragene Marken von Cattron Holdings, Inc.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Inhalt Einführung ....................................7 1.2 Begriffserläuterung ............................. 7 Warn- und Vorsichtshinweise ..............................8 2.1 Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................... 10 2.2 Verwendungszweck ............................11 2.3 Fehlerhafte Verwendung ..........................11 2.4 Sicherheitshinweise für die Montage/Demontage .................... 11 2.5 Betrieb von OCUs und MCUs mit gleichen Systemadressen ................12 Allgemeines .................................... - Seite 4 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 5.8 Bestimmung des korrekten Steuerstromkreis-Leitungsquerschnitts ..............29 5.8.1 Anwendungen mit hoher Einschaltdauer ..................... 30 5.8.2 Anwendungen mit geringer Einschaltdauer ....................31 5.9 Beispiele für Leitungsdimensionierung ......................31 5.9.1 Anwendung mit niedriger Einschaltdauer (typischer Kran) ................31 5.9.2 Hochleistungsanwendung (Kran mit Multi-Select oder Maschine) ............... 31 5.9.3 Hochleistungsanwendung mit maximaler Strombelastung ................
- Seite 5 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 7.3.1 Push To Operate (PTO) ..........................50 7.3.2 Push To Enable (PTE) ..........................51 7.3.3 Double Jog Enable (DJE) (nur LRC-OCUs) ....................52 7.3.4 Wachsamkeit ..............................52 7.4 IR-Verbindung ..............................53 7.4.1 Funktionen und Vorteile ..........................53 7.4.2 Funktionsmöglichkeiten ..........................
- Seite 6 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 12. Technische Spezifikationen ..............................68 9M02-7608-A001-DE Version 3.1...
-
Seite 7: Einführung
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Einführung Dieses Handbuch enthält allgemeine Informationen zur Bedienung der Funkfern-Maschinensteuerung (MCU) der Serie CT24. Die Informationen sind allgemeiner Art und enthalten keine systemspezifischen Daten. Die systemspezifischen Daten sind in der technischen Dokumentation, die der Lieferung des Systems beiliegt, enthalten. -
Seite 8: Warn- Und Vorsichtshinweise
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 2. Warn- und Vorsichtshinweise Im gesamten Text wurden vor Bedienungs- bzw. Wartungsarbeiten, Techniken bzw. Voraussetzungen gut sichtbar WARN- und VORSICHTSHINWEISE, die als wesentlich für den Schutz des Personals (WARNUNG), die Anlage und des Eigentums (VORSICHT) erachtet werden, angebracht Ein WARN- und VORSICHTSHINWEIS gilt immer, wenn der betreffende Schritt wiederholt wird. - Seite 9 ES MUSS EINE GEEIGNETE SCHNITTSTELLE ZU SICHERHEITSKRITISCHEN BISTABILEN FUNKTIONEN MIT SELBSTHALTUNG INSTALLIERT WERDEN, IDEALERWEISE UNTER VERWENDUNG EINER RELAIS-SCHNITTSTELLENEINHEIT. SOLLTE EIN CATTRON-SYSTEM VERSEHENTLICH SO KONFIGURIERT WERDEN, DASS ES DIREKT MIT SICHERHEITSKRITISCHEN BISTABILEN FUNKTIONEN MIT SELBSTHALTUNG IN IHRER BETRIEBSANLAGE VERBUNDEN WIRD, KANN DIES ZU SACHSCHÄDEN, SCHWEREN VERLETZUNGEN ODER ZUM TOD VON PERSONEN FÜHREN.
-
Seite 10: Allgemeine Sicherheitsinformationen
EINIGE BEISPIELE FÜR DIESE VORAUSSETZUNGEN SIND EINE ZU STARKE FUNKSIGNALSTÖRUNG, DER AUSFALL DER BATTERIE UND/ODER DER STROMVERSORGUNG, DER AUSFALL BESTIMMTER KOMPONENTEN, BETRIEB AUSSERHALB DER SIGNALREICHWEITE UND WEITERE. OBWOHL CATTRON UND SEINE TOCHTERGESELLSCHAFTEN KEINE ANGABEN ZUR BEDIENERPOSITION BEI DER STEUERUNG DER AUSRÜSTUNG MACHEN, WISSEN WIR, DASS EINIGE BENUTZER VON IHREM ARBEITGEBER ANGEWIESEN UND GESCHULT WERDEN, DIE GERÄTE SICHER... -
Seite 11: Verwendungszweck
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch • Es liegt in der Verantwortung des Benutzers, sicherzustellen, dass das Produkt immer in gutem Zustand funktioniert und dass alle geltenden Sicherheitsanforderungen und Vorschriften eingehalten werden. • Ohne die Zustimmung des Herstellers dürfen keine Produktänderungen vorgenommen werden. •... -
Seite 12: Betrieb Von Ocus Und Mcus Mit Gleichen Systemadressen
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Betrieb von OCUs und MCUs mit gleichen Systemadressen Im Hinblick auf einen sicheren Betrieb werden OCUs und MCUs durch eine eindeutige Systemadresse spezifisch gepaart. Diese Systemadresse wird vom Hersteller nur einmal vergeben. VORSICHT Adressenkonflikt: Der Benutzer muss sicherstellen, dass die Systemadresse so verwendet wird, wie sie für ein einziges System entworfen und vorgesehen ist. -
Seite 13: Telegrammsicherheit
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Telegrammsicherheit Das übertragene Telegramm enthält mehrere Sicherheitsmerkmale. 3.2.1 Rahmen-Typ Jede Meldung enthält eine 8-Bit-Meldungstyp-Kennung, die für das verwendete Gerät spezifisch ist. 3.2.2 Systemadresse Dieses System verwendet ein 24-Bit-Adressenschema, wobei jedes OCU/MCU-Paar eine gemeinsame, eindeutige Systemadresse hat. Die Systemadresse befindet sich in jedem von dem OCU gesendeten Telegramm und wird von dem MCU immer bei einem RF-Signalempfang geprüft. -
Seite 14: Überblick Über Das Mcu
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 4. Überblick über das MCU Allgemeines Tragbare Fernsteuerungssysteme (Portable Remote Control, PRC) bieten die Sicherheit und Zuverlässigkeit, die für industrielle Steuerungsanwendungen erforderlich sind, einschließlich solcher mit Umkehrmotorsteuerung wie Brückenkrane, Förderer usw. Das in diesem Handbuch beschriebene MCU verfügt über leistungsfähige Mikroprozessoren und ein fortschrittliches Design, das allen weltweiten Standardanforderungen entspricht. - Seite 15 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch ABDECKUNG TRANSKEY (gelb) STROMVERSO RGUNGS- UND RELAIS, BAUFORM C (2) STATUS-LEDs (jeweils 1-N.N/O-Kontakt und 1- N/C-Kontakt) RF-MODUL ANTENNENAN PROZESSORPLATINE SCHLUSS SICHERHEITS RELAISSTATUS RELAIS (SR1) LED (17) RELAIS, BAUFORM A SICHERUNG (SR1) (15) (jeweils 1 N/O- Kontakt) SICHERHEITSRE LAISANSCHLUSS RELAISKONTAKT- KLEMMENLEISTE...
-
Seite 16: Antenne
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Die Ausgangsschnittstelle am Gehäuse zur gesteuerten Maschine funktioniert durch Relais, die für typische Maschinenschnittstellen ausgelegt sind. Neben jedem Relais ist eine STATUS-LED vorhanden, die leuchtet, wenn das Relais erregt ist. Hinweis: Diese STATUS-LEDs der Relais sind nur sichtbar, wenn die Abdeckung vom MCU abgenommen wird. - Seite 17 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-9 Abbildung 2: MCU CT24-9 Dieses MCU verfügt über zwei Hauptschütz-Sicherheitsrelais mit einer Sicherung und einem Klemmenpaar, sieben Schließer- und zwei Wechselrelais. Die folgenden Elemente sind in Abbildung 2 gekennzeichnet: Status-LEDs auf der Mikroplatine TransKey im Steckplatz innerhalb des Gehäuses Sieben Relais mit Schließer-Funktion Klemme Haupt-Eingangsspannung Sicherung Haupteingang...
-
Seite 18: Ct24-9
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-9-ASO Abbildung 3: MCU CT24-9-ASO Dieses MCU verfügt über ein verbessertes Sicherheitsdesign, das durch die zusätzlichen Sicherheitsrelais an vier der Bewegungssteuerungsausgänge ermöglicht wird. Dieses MCU verfügt über zwei getrennte Sicherheitsrelais für die Hauptschützansteuerung mit jeweils einer Sicherung und einem Verteiler sowie fünf Standard-Bewegungssteuerungsrelais, die wie unten angeordnet und in der Abbildung oben gekennzeichnet sind: 1. -
Seite 19: Ct24-17
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-17 Abbildung 4: MCU CT24-17 Die folgenden Elemente sind in Abbildung 4 gekennzeichnet: 1. TransKey 2. Status-LEDs 3. Klemme Haupt-Eingangsspannung 4. Sicherung Haupteingang 5. Funktionsrelais-Steckklemmenleisten 6. Sicherungen für Hauptschütz-Sicherheitsrelais 7. Klemmenleiste für Hauptschütz-Sicherheitsrelais 9M02-7608-A001-DE Version 3.1... -
Seite 20: Ct24-32
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-32 Abbildung 5: MCU CT24-32 Anmerkung: Optionaler HAN-Stecker (montiert dargestellt) Die folgenden Elemente sind in Abbildung 5 gekennzeichnet: 1. Status-LEDs 2. TransKey 3. Klemme Netzspannung 4. Sicherung Stromnetz 5. Abnehmbare Klemmenleisten für Funktionsrelais 6. Sicherungen für Hauptschütz-Sicherheitsrelais 7. -
Seite 21: Status-Leds
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Status-LEDs Wie in der folgenden Abbildung dargestellt, verfügen alle CT24 MCUs über fünf von außen sichtbare LED- Anzeigen auf der Frontabdeckung, die dem Bediener den aktuellen Systemstatus anzeigen. Die mit jeder LED verbundenen Status-/Fehlermeldungen sind in Tabelle 1 beschrieben. LED 1 LED 2 LED 3... -
Seite 22: Optionale Mcus Mit Eingangsspannung 9 Bis 36 V Dc
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Bezugnehmend auf Abbildung 7ist eine zusätzliche Prozessorstatus-LED-Anzeige auf der MCU-Prozessorplatine angebracht, die durch Entfernen der MCU-Frontabdeckung zu sehen ist. Diese LED blinkt orange, wenn der Empfänger keinen Sender erkennt, und grün, wenn gültige Meldungen empfangen werden. Außerdem blinkt diese LED rot, wenn der zweite Prozessor einen Fehler erkennt. -
Seite 23: Installation
Teilenummer MT 009-00572 (zwei Stück), der Gummieinsatz mit der Teilenummer MT 009-00592 (vier Stück) und der Kugellagerkäfig mit der Teilenummer MT 009-00593 (vier Stück). Wenden Sie sich hinsichtlich dieser Option an Cattron unter www.cattron.com. Die folgenden drei Abbildungen zeigen die Befestigungsmaße und Bohrpositionen für das MCU-Gehäuse. -
Seite 24: Befestigungsmaße
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Befestigungsmaße Type Plate / Typenschild Befestigungsbohrlöcher für RX/12-17: 155 x 219 mm, M4/M5, ohne Montagehalterung, Befestigung durch das Gehäuse oder 129 x 250 mm, M6, Montagehalterung oben und unten am Gehäuse oder 185 x 194 mm, M6, Montagehalterung links und rechts am Gehäuse Abbildung 8: CT24-9 und CT24-17: Maßzeichnungen für MCU-Gehäusebefestigung 9M02-7608-A001-DE... - Seite 25 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Befestigungsbohrlöche Befestigungsbohrlöcher für RX/09: 155 x 134mm, M4/M5, ohne Montagehalterung, Befestigung durch das Gehäuse oder 129 x 109mm, M6, Montagehalterung oben und unten am Gehäuse oder 185 x 165mm, M6, Montagehalterung links und rechts am Gehäuse Abbildung 9: CT24-9 und CT24-17: Maßzeichnungen für MCU-Gehäusebefestigung 9M02-7608-A001-DE Version 3.1...
-
Seite 26: Mcu/32 Ansicht Von Unten
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch MCU/32 ANSICHT VON UNTEN OPTIONALE MONTAGEHALTERUNGEN KÖNNEN HORIZONTAL ODER VERTIKAL MONTIERT WERDEN, DAFÜR SIND M6-SCHRAUBEN ZU VERWENDEN. DIE GERÄTE KÖNNEN DIREKT DURCH ECKBOHRUNGEN BEFESTIGT WERDEN. FÜR DIE DIREKTE BEFESTIGUNG SIND M4- ODER M5-SCHRAUBEN ZU VERWENDEN. 107 [4.213] OHNE MONTAGEHALTERUNG HÖHE ANSICHT... -
Seite 27: Schnittstelle
ES MUSS EINE GEEIGNETE SCHNITTSTELLE ZU SICHERHEITSKRITISCHEN BISTABILEN FUNKTIONEN MIT SELBSTHALTUNG INSTALLIERT WERDEN, IDEALERWEISE UNTER VERWENDUNG EINER RELAIS-SCHNITTSTELLENEINHEIT. SOLLTE EIN CATTRON-SYSTEM VERSEHENTLICH SO KONFIGURIERT WERDEN, DASS ES DIREKT MIT SICHERHEITSKRITISCHEN BISTABILEN FUNKTIONEN MIT SELBSTHALTUNG IN IHRER BETRIEBSANLAGE VERBUNDEN WIRD, KANN DIES ZU SACHSCHÄDEN, SCHWEREN VERLETZUNGEN ODER ZUM TOD VON PERSONEN FÜHREN. - Seite 28 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Unterdrückung von Transienten geschützt werden, um die Kontaktlebensdauer zu maximieren. Wenn diese nicht als Teil des MCU geliefert werden, müssen sie an die zu schaltenden Schütze montiert werden. 9M02-7608-A001-DE Version 3.1...
-
Seite 29: Bestimmung Des Korrekten Steuerstromkreis-Leitungsquerschnitts
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Bestimmung des korrekten Steuerstromkreis-Leitungsquerschnitts Internationale Normen definieren die begrenzenden Faktoren, die auf die Leitungsverbindungen in dieser Art von Geräten anzuwenden sind. Im Allgemeinen muss jede Verdrahtung, an der eine Spannung von mehr als 30 V AC oder 42,2 V DC anliegt, den nachstehenden Empfehlungen entsprechen. Die verwendete Verdrahtung muss für die vom zu steuernden Gerät auferlegte Nennlast geeignet sein. -
Seite 30: Anwendungen Mit Hoher Einschaltdauer
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Tabelle 2: Tabelle zur Auswahl von Leitungsquerschnitten EINSCHALTDAUER BÜNDELUNGS- EINSCHALTDAUER LEITUNGS- DER MASCHINE FAKTOR STANDARD TABELLE ARTIKEL DETAIL STROMBELAST- ODER DES ANGEWANDT STANDARDKRANS BARKEIT IN A DAUERAUSGANGS AUF 10 PAARE Verwendung des schlechteren Bündelungsfaktors aus IEC60204-32 und des Einschaltdauer- Korrekturfaktors aus IEC60204-32 und... -
Seite 31: Anwendungen Mit Geringer Einschaltdauer
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 5.8.2 Anwendungen mit geringer Einschaltdauer Verwenden Sie z. B. für Bewegungssteuerungsfunktionen wie Heben, Verfahren, Drehen usw. Werte aus Spalte ANMERKUNGEN: • Leitungen müssen gebündelt werden, um die mechanische Festigkeit zu erhalten und eine gute Verdrahtung zu gewährleisten. •... -
Seite 32: Verbindung Von Leitungen Mit Schnittstellenanschlüssen
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Verbindung von Leitungen mit Schnittstellenanschlüssen 5.10 Obwohl es in einigen Fällen möglich ist, Leitungen ohne Aderendhülsen zu verwenden, erleichtert die Verwendung von Aderendhülsen manchmal zwangsläufig die Verbindung mit RIA- und Phoenix- Schnittstellenanschlüssen und sorgt für saubere Verbindungen. Die Verwendung von Aderendhülsen kann auch erforderlich sein, wenn eine gemeinsame Einspeisung zu mehreren Relais geschleift wird, insbesondere, wenn festgestellt wird, dass größere Leitungsquerschnitte notwendig sind. - Seite 33 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Abbildung 13: Einzelader-Aderendhülsen Abbildung 14: Doppelader-Aderendhülsen 9M02-7608-A001-DE Version 3.1...
- Seite 34 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Tabelle 4: Aderendhülsenauswahl RIA-ANSCHLUSS MIT RIA-ANSCHLUSS MIT FEDERKRAFTKLEMME SCHRAUBKLEMME DOPPELADE DRAHTQUE EINZELADER- DOPPELADER- EINZELADER- RSCHNITT ADERENDHÜLSE ADERENDHÜLSE ADERENDHÜLSE ADERENDHÜ (AWG) : gültig X: nicht gültig Tabelle 5: Anschlussaufnahmekapazität für Leitungen ohne Aderendhülsen DRAHTQUERSCHNITT ANSCHLUSS MIT ANSCHLUSS MIT (AWG) FEDERKRAFTKLEMME SCHRAUBKLEMME...
- Seite 35 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Tabelle 6: Verteiler – Federkraftklemme ALLE AUßER ANALOG DRAHTBEREICH ANALOG Federkraftklemme ASP046 Serie ASP044 Serie 0,08 mm bis 1,5 mm 28 bis 16 Tabelle 7: Verteiler – Schraubtyp ALLE AUßER ANALOG DRAHTBEREICH ANALOG Schnecke 249 Serie 0,08 mm bis 2,5 mm 28 bis 12 Schnecke...
-
Seite 36: Mcu-Anschlüsse
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 6. MCU-Anschlüsse Die folgenden Seiten zeigen die jeweiligen Klemmleistenanschlüsse innerhalb des MCU-Gehäuses. Die tatsächliche Verdrahtung zur Maschine hängt von dem mit Ihrem System gelieferten speziellen Konfigurationsblatt ab. CT24-9 Stromversorgung 48, 115, 230 V AC Abbildung 15: CT24-9 Relais und Anschlüsse 9M02-7608-A001-DE Version 3.1... -
Seite 37: Ct24-9
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-9-ASO (AC-Version) SICHERHEIT – K9 SICHERHEIT – K8 SICHERHEIT – K7 Wechselstromversorgung SICHERHEIT – K6 Abbildung 16: CT24-9-ASO (AC-Version) – Relais und Klemmen 6.2.1 Ersetzen von CT24-9 durch CT24-9-ASO Es ist zu beachten, dass beim CT24-9-ASO die Sicherheit durch die Verwendung von Sicherheitsrelais an K6 bis K9 erhöht wurde und dass die Hauptschützrelais K0-M und K0-S über separate Sicherungen und Klemmenleisten verfügen. -
Seite 38: Ct24-9-Aso (Dc-Version)
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-9-ASO (DC-Version) SICHERHEIT – K9 SICHERHEIT – K8 Gleichstrom versorgung SICHERHEIT – K7 SICHERHEIT – K6 DC-EINGANG Abbildung 17: CT24-9-ASO (DC-Version) – Relais und Anschlüsse 6.3.1 Ersetzen von CT24-9 durch CT24-9-ASO Es ist zu beachten, dass beim CT24-9-ASO die Sicherheit durch die Verwendung von Sicherheitsrelais an K6 bis K9 erhöht wurde und dass die Hauptschützrelais K0-M und K0-S über separate Sicherungen und Klemmenleisten verfügen. -
Seite 39: Ct24-17
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-17 STROMVERSORGUNG 110-240 V AC (Standard) 9-36 V DC (optional) Abbildung 18: CT24-17 Relais und Anschlüsse 9M02-7608-A001-DE Version 3.1... -
Seite 40: Ct24-32
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CT24-32 Power Stromversor gungsmodul Module 90-265 Vac Input 90-265 VAC Eingang Abbildung 19: CT24-32 Relais und Anschlüsse 9M02-7608-A001-DE Version 3.1... -
Seite 41: Leitungsschutzrohr
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Leitungsschutzrohr Die montierte Kabelverschraubung kann entfernt und nach dem Ausbohren des Befestigungslochs ein größeres Rohr mit 1 Zoll Durchmesser montiert werden. Bei der Verwendung von nichtmetallischen Leitungsschutzrohren ist das zusätzliche Erdungssatz für Leitungsschutzrohre nicht erforderlich. SCHUTZERDUNG SLEITUNG ZUR MCU-SCHUTZERDUNGSKLEMME MCU-KLEMME GEHÄUSEINNENTEIL... -
Seite 42: Gesteuerte Maschine
Sicherungen Sicherungen müssen durch Sicherungen des richtigen Typs mit der richtigen Bemessung ersetzt werden. Sicherungen sind bei Cattron erhältlich oder können von einem Elektrohändler bezogen werden. Sicherungen sind wie folgt zu bemessen: Wechselstromversorgung 1 A 240 V AC Cooper Bussmann, GMC-Serie, Cattron-Teilenr. PRT-0000392 Gleichstromversorgung 1 A 240 V AC Cooper Bussmann, GMC-Serie, Cattron-Teilenr. -
Seite 43: Hauptstromkreis
DIE INSTALLATIONSZEICHNUNGEN DIENEN ZUR ORIENTIERUNG. SACHSCHÄDEN, SCHWERE VERLETZUNGEN ODER DER TOD VON PERSONEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN. ES MUSS VOLLUMFÄNGLICH KLAR SEIN, DASS CATTRON NICHT FÜR PERSONENSCHÄDEN, TOD, GERÄTE- ODER SACHSCHÄDEN, DIE DURCH EINE UNSACHGEMÄSSE INSTALLATION IHRES FERNSTEUERUNGSSYSTEMS ENTSTEHEN KÖNNEN, HAFTBAR GEMACHT WERDEN KANN. - Seite 44 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch ALLE INSTALLATIONEN MÜSSEN DEN ÖRTLICHEN ELEKTRISCHEN VORSCHRIFTEN UND NORMEN QUELLE ENTSPRECHEN. UMSCHALTER IN ALLEN FÄLLEN MUSS EINE MÖGLICHKEIT ZUR MANUELLEN TRENNUNG DER STROMVERSORGUNG LEITUNG ZUR FERNSTUERUNGSAUSRÜSTUNG VORGESEHEN WERDEN VOM KUNDEN 120 VAC VORSICHT: ALLE GERÄTE MÜSSEN EIN HAUPTSTROMSCHÜTZ HABEN. DIE SICHERHEITSRELAIS (STP-M UND STP-S) DER FUNKFERNSTEUERUNG SIND AN NEUT DAS HAUPTSTROMNETZ ANGESCHLOSSEN, SO DASS DIE STOPPBEFEHLE DES...
- Seite 45 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch MGND Abbildung 22: Beispiel einer PLd-Hauptstromleitung mit typischem Sicherheitsrelais für MC-Diagnose Der vorstehende Schaltplan ist ein Beispiel für einen PLd-Entwurf für die Steuerung von redundanten Hauptstromschützen. Auf der Funkseite werden die beiden Sicherheitsrelais STP-M (K0-M) und STP-S (K0-S) getrennt auf zwei unabhängige Steuerkanäle eines Sicherheitsrelais verdrahtet, und der Reset-Ausgang RST ist in Reihe mit zwei Öffner-Kontakten von MC und MC1 verdrahtet, die ein Rücksetzen bei einem ausgefallenen MC-Schütz verhindern würden.
- Seite 46 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Das grundlegende Design kann ohne Sicherheitsrelais umgesetzt werden, aber es muss darauf geachtet werden, dass ein Rücksetzen tatsächlich möglich ist. 9M02-7608-A001-DE Version 3.1...
-
Seite 47: Umschaltung Zwischen Manueller Und Fernsteuerung
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch WARNUNG ALLE GERÄTE MÜSSEN EIN ODER MEHRERE HAUPTSTROM (ML)-SCHÜTZE UND ALLE BEWEGLICHEN GERÄTE (D. H. KRAFNE) EINE INSTALLIERTE BREMSE HABEN. DIE SICHERHEITSRELAIS DER FERNSTEUERUNG MÜSSEN AN DEN HAUPTSTROMKREIS ANGESCHLOSSEN WERDEN, DAMIT STOPPBEFEHLE DIE HAUPTSTROMSCHÜTZE ABSCHALTEN UND DIE GERÄTEBREMSE FESTSTELLEN. DIE NICHTBEACHTUNG DER VORSTEHENDEN WARNHINWEISE KANN ZU SCHWEREN VERLETZUNGEN ODER ZUM TOD VON PERSONEN UND ZU SACHSCHÄDEN FÜHREN. -
Seite 48: Haupttrennschalter
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch • Wenn der Kran mit einem Magneten ausgestattet ist, muss dieser vor Änderung der Umschalterstellung in die Absenkposition gestellt werden. • Schalten Sie das OCU aus und entfernen Sie vorübergehend das Batteriepack. 6.13 Haupttrennschalter Ein oder mehrere Haupttrennschalter müssen installiert werden, um die gesamte Stromversorgung der Maschine zu trennen, damit Wartungsarbeiten gefahrlos durchgeführt werden können. - Seite 49 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 11. Wenn das MCU in einem zweiten Gehäuse installiert wird, ist das metallische Leitungsschutzrohr mit Erdschluss an dem zweiten Gehäuse korrekt zu montieren. 12. Wenn das MCU-Gehäuse direkt am Kran oder an der Maschine montiert wird, installieren Sie einen Abschlusskasten neben dem Antennenanschluss mit einer geeigneten Verschraubung für den Austritt des Koaxialkabels und der Verbindung mit dem Antennenanschluss des MCU.
-
Seite 50: Optionale Systemeigenschaften
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 7. Optionale Systemeigenschaften Die folgenden Funktionen können in Ihrem System enthalten sein; viele dieser Funktionen werden über das OCU gesteuert, wirken sich jedoch auf die MCU-Funktionalität aus. Nicht alle Funktionen sind mit allen OCU-Typen kompatibel oder für alle OCU-Typen verfügbar. Automatische OCU-Abschaltung Das OCU schaltet sich automatisch aus, wenn eines der folgenden Ereignisse eintritt: •... -
Seite 51: Push To Enable (Pte)
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch – Die Betätigung von Segmenten und Druckstücken über einen längeren Zeitraum kann einfacher erfolgen. Solche Elemente sind aber schwieriger in Controller-Konstruktionen zu realisieren. 7.3.2 Push To Enable (PTE) In einem PTE-System gibt es ein Aktivierungselement, das nur kurz niedergedrückt werden muss, bevor ein Hebel, Joystick oder eine Taste betätigt wird, damit die Bewegungen ausgeführt werden können. -
Seite 52: Double Jog Enable (Dje) (Nur Lrc-Ocus)
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 7.3.3 Double Jog Enable (DJE) (nur LRC-OCUs) In einem DJE-System wird verhindert, dass der Motion-Joystick und die Steuerhebel bei der ersten Auslenkung ansprechen. Das bedeutet, dass aus einem ausgeschalteten Zustand heraus eine unbeabsichtigte Auslenkung nicht zur Aktivierung der Bewegung führt und der Betrieb geschützt ist. •... -
Seite 53: Ir-Verbindung
IR-Verbindung 7.4.1 Funktionen und Vorteile Cattron Excalibur-, LRC-M-, LRC-L- und SCU32-Controller können die IR (Infrarot)-Verbindungsfunktion nutzen. Die IR-Verbindungsfunktion ermöglicht es, eine oder mehrere präzise Zonen zu definieren, in denen die Funktion einer Bedienersteuerung (OCU) aktiviert werden kann. Damit kann z. B. die Funktion einer OCU gestartet oder die Art und Weise geändert werden, in der eine Steuerung auf der Grundlage des Standorts und der Anwesenheit... - Seite 54 CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch About 40 degrees 40 Grad IR START CONE IR-STARTKEGEL Abbildung 24: IR-Nahstart Hinweis: Der Controller startet nur, wenn er sich innerhalb der IR-Zone befindet. IR Emitter IR-Sender 10 Ton Press 10 Tonnen Presse CRUSH ZONE Safe Zone KNAUTSCHZONE Sichere Zone Abbildung 25: IR-Funktion aktivieren...
-
Seite 55: Rf-Reichweitensteuerung
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 7.4.2.1 IR-Zonenregelung Dieser Modus ist mit den OCUs LRC-M, LRC-L und SCU32 kompatibel. In diesem Modus nimmt das OCU Informationen aus der IR-Zone, in der es sich befindet, und leitet diese an das MCU weiter; das MCU erkennt genau, wo sich das OCU befindet, und die Auswahl erfolgt automatisch. So kann ein einzelnes MCU mehrere Geräte auf der Grundlage des konkreten Standorts des zugehörigen OCU sicher ohne mögliche manuelle Fehler steuern. -
Seite 56: Funktionsmöglichkeiten
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 7.5.2 Funktionsmöglichkeiten Es gibt drei Möglichkeiten zur Reichweitensteuerung: – Nahstart – erfordert, dass der Bediener sich der Maschine nähert, bevor ein Start möglich ist (Antennendiversität ist optional) – Reichweitengrenze - begrenzt die maximale Betriebsreichweite (erfordert Antennendiversität) – Reichweitenminimum –... -
Seite 57: Hinweise Zu Unterschieden Zwischen Ir-Und Rf-Nahstart
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CS ist mit nur einer einzigen Antenne möglich, aber wenn ein Kran durch große Maschinenanlagen fährt, können zwei Antennen notwendig sein, damit mindestens eine Antenne eine brauchbare und möglicherweise zuverlässigere Direktsicht auf den Betriebsbereich hat; andernfalls kann eventuell nicht die Kontrolle über den Kran übernommen werden. -
Seite 58: Benutzerautorisierung
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch • DSO-Periode läuft aus • STOPP-Taste wird gedrückt • Es kommt zu einem KIPPEN (falls konfiguriert) Benutzerautorisierung Die Benutzerautorisierung ist eine Option für LRC-M- und LRC-L-OCUs. Diese Funktion erfordert die Systemaktivierung durch das Einführen einer ID-Karte in ein Steckplatz an dem OCU. -
Seite 59: Anforderungsfunktion (Request)
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Abbildung 29: Einzelsteuerungsmodus 7.8.1 Anforderungsfunktion (REQUEST) MCUs werden von einem OCU angefordert. Dies wird über eine separate Anforderungstaste in Verbindung mit der Position einer MCU-Auswahl auf dem OCU durchgeführt. Die Auswahl kann mit einer oder mehreren MCUs verknüpft werden. -
Seite 60: T-Sac-Transkeys
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Jede ausgewählte MCU kann durch einen zugehörigen Kippschalter aktiviert oder deaktiviert werden. Es gibt drei Versionen von SAC, die auf folgende Weise definiert sind: • Ein OCU kann 4 von 512 MCUs auswählen. • Ein OCU kann 3 von 4096 MCUs auswählen. •... -
Seite 61: Die Wichtigsten Vorteile
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Üblicherweise ist bei Tandembetrieb von Kranen die Installation zusätzlicher Systeme erforderlich, die eine Sicherheitssperre zwischen den betroffenen Kränen bilden. Dazu sind zusätzliche Hardware, Installation und Wartung erforderlich, was die Kosten und die Komplexität noch weiter erhöht. SymmetryLock™ schützt mehrere Krane, die von einem einzigen Fernsteuerungsbediener im Tandembetrieb eingesetzt werden. -
Seite 62: Talkback Und Lcd-Bildschirmauflösung
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 7.14 Talkback und LCD-Bildschirmauflösung Bei Talkback handelt es sich um eine Zusatzfunktion Talkback kann auch auf LEDs, den Summer und (falls vorhanden) das LCD-Display und die Hintergrundbeleuchtung gerichtet sein. Bei LRC-M- und LRC-L-OCUs, die mit der optionalen LCD-Anzeige ausgestattet sind, hat diese Anzeige eine Auflösung von 128 x 64 Pixeln und ist in acht Zeilen unterteilt. -
Seite 63: Anforderungen Zum Erreichen Von Pld Innerhalb Eines „Systems
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 8. Anforderungen zum Erreichen von PLd innerhalb eines „Systems“ Alle CattronControl MCUs erfüllen die Anforderungen für Performance Level d (PLd) für die Betriebsrelais (Sicherheitsrelais zur Hauptschützansteuerung). Dabei handelt es sich um Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten, die sowohl von Master- als auch von Slave- Prozessoren überwacht werden. -
Seite 64: Daten Zur Einhaltung Der Funktionalen Sicherheit - Ct24-9-Aso
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 9. Daten zur Einhaltung der funktionalen Sicherheit – CT24-9-ASO Nutzungsdauer 10 Jahre Betriebszeit Die MCU-Stromversorgung muss mindestens einmal jährlich zurückgesetzt werden. Bewertungstabelle zur mittleren Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd) Funktion MTTFd in Jahren Bewertung HALT HOCH ASO-Relais HOCH Nicht-ASO-Relais... -
Seite 65: Performance Level (Pl) Von Sicherheitsbezogenen Teilen Der Steuerung (Srp/Cs Performance Levels)
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch 50 Millionen Betriebe mechanisch und gefährlicher Ausfall, da der Ausgang eingeschaltet sein könnte 1 Aktivierung pro Minute über 12 Stunden pro Tag, 300 Tage im Jahr = 231 Jahre Nicht-ASO-Funktionsrelais 1 Million Betriebe elektrisch – sicherer Ausfall, da Ausgang ausgeschaltet ist 30 Millionen Betriebe mechanisch und gefährlicher Ausfall, da der Ausgang eingeschaltet sein könnte 1 Aktivierung pro Minute über 12 Stunden pro Tag, 300 Tage im Jahr = 138 Jahre... -
Seite 66: Mcu-Fehlercodes
Überprüfen, ob die TransKey-Konfiguration mit der tatsächlichen Hardware übereinstimmt; z. B. das ausgewählte Modul ist nicht das gleiche wie das installierte 4x blinken Fehler bei der Zur Reparatur an Cattron schicken Spannungsüberwachungsprüfung 5x blinken Fehler bei den Sicherheitsrelais Zur Reparatur an Cattron schicken 6x blinken... -
Seite 67: Ce-Konformitätserklärung
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch CE-Konformitätserklärung Hiermit erklärt Cattron, dass die Funkausrüstung der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Siehe das EU- Konformitätserklärungsdokument. www.cattron.com 9M02-7608-A001-DE Version 3.1... -
Seite 68: Technische Daten Und Spezifikationen
CattronControl™ CT24 Benutzerhandbuch Technische Spezifikationen TECHNISCHE DATEN UND SPEZIFIKATIONEN ELEKTRONISCHE DATEN MECHANISCHE DATEN 9, 17 oder 32 Relais + Sicherheitsrelais für Abmessungen/Gewicht Befehle Not-Halt 150 x 170 x 105 mm 1,05 kg CT24-09-ASO Digitaler Schaltkreis Dual-Prozessor-Technologie (5,9 x 6,7 x 4,2 Zoll) (2,3 lbs) Systemadressen 24 Bit = 16 Millionen Adressen 235 x 170 x 105 mm 1,50 kg... - Seite 69 Support von Cattron Informationen zum Support für Remote- und Kommunikationssteuerungssysteme, zu Ersatzteilen und Reparaturen oder zum technischen Support finden Sie auf unserer Website unter: www.cattron.com/contact Cattron North America Inc., 655 N River Rd NW, Suite A, Warren, OH 44483 9M02-7608-A001-DE Version 3.1...